1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

定義：步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，它是一種將電脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)角位移或線位移的電磁裝置。

2、特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；可以控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；沒(méi)有累積誤差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、維修方便，制造成本低。但效率較低，發(fā)熱大。適用于中、小型機(jī)床和速度精度要求不高的地方。

3、分類：

（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其輸出轉(zhuǎn)矩大小，可分為快速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；

（2）按其勵(lì)磁相數(shù)可分為三相、四相、五相和六相等；

（3）按其工作原理可分為勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩大類。

4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)（來(lái)自控制器），它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為步距角），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。以圖3-1三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例，說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。

單三拍控制方式

當(dāng)有一組繞組通電，如A相通電，則轉(zhuǎn)子1、3兩齒被磁極A吸引；然后A相斷電，B相通電，則磁極A的磁場(chǎng)消失，磁極B產(chǎn)生磁場(chǎng)，又把離它最近的2、4齒吸引過(guò)去，這樣轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了30°；輪到了B相斷電，C相通電，根據(jù)同樣的原理，轉(zhuǎn)子又逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30。這樣按A→B→C→A→…的次序輪流通電，步進(jìn)電機(jī)就按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。若按A→C→B→A→…的次序輪流通電，步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。這種為單三拍控制方式。

雙三拍控制方式

采用雙相輪流通電的方式，即每次同時(shí)有兩相繞組通電，而三次轉(zhuǎn)換為一個(gè)循環(huán)，稱為雙三拍控制。

三相六拍控制方式

六拍是指6次轉(zhuǎn)換為一個(gè)循環(huán)，在這種控制方式下，若通電次序?yàn)锳→AB→B→BC→C→CA→A…，則步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。