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KUKAC2機器人程序備份更改路徑

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2020-08-10 09:15 ? 次閱讀
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E盤:extern

A盤 :intern

機器人程序備份路徑分為A盤 :intern ,另外一個是E盤:extern。兩者的的區(qū)分在于先插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會認為是A盤 :intern,后插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會認為是E盤:extern。兩個U盤在備份中最大的區(qū)別在于,A盤備份程序時,所有機器人備份出來的程序名只能是intern.zip,所以A盤里只會存在一個程序,而E盤備份出來的程序名稱是可以自己定義的,只要現(xiàn)場機器人名稱定義的不一樣,所有機器人程序就都可以存到這個U盤里。

在系統(tǒng)C/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目錄下找到 krcConfigurator.exe文件,里面有存儲機器人程序的路徑 .

Name:是定義內部路徑還是外部路徑.

Path:是定義路徑的詳細名稱。例如:我們想把程序備份到E盤里,那么Name里一定寫的是extern,Path里寫的應該是E:UB1 ROB B.ZIP。

注意:UB1 ROB B一定要與你機器人參數里的名稱一致,否則機器人不會識別此路徑。

在Defined paths for extern 里需要將E:UB1 ROB B.ZIP激活.

機器人參數菜單:

機器人名稱:

更改后機器人名稱會在此有顯示 :

我們備份程序時有兩種途徑。

1.在菜單條:文件/存檔/USB/全部。

2.在ARCHIVE:/里選擇 intern 還是 extern ,全部存檔。兩種方式都可以。當我們備份完程序后應該看一下extern里是否有程序存在,如果有則證明成功。

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原文標題:KUKAC2機器人程序備份更改路徑

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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