有人使用STM32cubeMx做配置，在涉及到FREERTOS或GUI配置時可能遇到兩個小問題，這里分享交流下。

第一個問題，在使用FREERTOS中間件時有個CMSIS版本選擇問題，如下圖所示：

到底選擇CMSIS-v1還是CMSIS-v2往往讓人困惑、糾結(jié)不知如何選擇。

這里的CMSIS-V1和CMSIS-V2是指CMSIS里面的一個跟RTOS有關(guān)的軟件組件。所謂CMSIS，全稱為CortexMicrocontroller Software Interface Standard，即基于CORTEX內(nèi)核微處理的軟件接口標(biāo)準(zhǔn)。

我們知道ARM公司只是提供內(nèi)核部件及相關(guān)技術(shù)，具體的微處理器則由其它諸如ST公司基于相應(yīng)內(nèi)核基礎(chǔ)上添加其它外設(shè)與組件而產(chǎn)生。CMSIS是獨(dú)立于芯片制造商的硬件抽象層，為各芯片制造商描述或定義系統(tǒng)資源以及如何將這些資源劃分為多個項目和執(zhí)行區(qū)域統(tǒng)一了規(guī)范與方法，為微處理器提供一致而簡單的軟件接口，以用于接口外設(shè)、實(shí)時操作系統(tǒng)和各類中間件，簡化軟件的重復(fù)規(guī)劃與設(shè)計，減少應(yīng)用開發(fā)人員在基于同類內(nèi)核不同微控制器的學(xué)習(xí)時間，加速新產(chǎn)品的上市。

CMSIS由眾多個部件組成，其中就包括RTOS v1和RTOSv2.

這里的RTOS組件就是那些針對實(shí)時操作系統(tǒng)的通用公共API以及RTX相關(guān)的參考函數(shù)，包括可運(yùn)行于在多個RTOS系統(tǒng)的軟件組件。RTOSV1主要支持基于CortexM0/M0+/M3/M4/M7內(nèi)核的芯片，而RTOSv2組件是基于RTOSv1的擴(kuò)展，除了支持全系列的CortexM內(nèi)核芯片外，還支持Cortex-A5/A7/A9內(nèi)核的芯片，支持動態(tài)對象創(chuàng)建，支持多核系統(tǒng)配置，向下兼容RTOS v1組件。

說到這里，下次碰到這個地方就該知道如何選擇了。因為RTOS v2是對RTOSv1的擴(kuò)展且與之兼容，所以一般選RTOSv2沒問題。當(dāng)然，如果你的芯片是CortexM核的芯片，選擇RTOSv1組件也合適。

另外，如果有人想更多詳細(xì)了解CMSIS的話，可以到下面站點(diǎn)查看：

https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/cmsis

第二個問題，有人使用STM32做圖像開發(fā)，用到TouchGfx。在使用CubeMx做GUI配置時發(fā)現(xiàn)找不到那個GRAPHICS菜單項。下面基于CubeMx6.0版本來介紹下怎么找到它。

首先你要在CubeMx環(huán)境下將TouchGFX的擴(kuò)展軟件包安裝完成。

安裝完成之后，再點(diǎn)擊softwarepack菜單項，選擇selectcomponents，如下圖所示：

然后就可以看到下圖所示界面，先點(diǎn)擊左邊軟件組件的“Graphics”。之后按照下圖右側(cè)所示，在Application欄選擇TouchGF Generator。

記得在右下角點(diǎn)擊OK確認(rèn)！【上面截圖沒有截全】

然后，在CubeMx目錄欄里的Softwarepacks就可以看到有關(guān)TouchGFX的Cube軟件拓展包選項了。

其它后續(xù)操作該怎么進(jìn)行就怎么進(jìn)行了。