港口是全球范圍內(nèi)調(diào)動(dòng)資源的平臺(tái)，資源配置的樞紐，國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)和先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，是區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的助推器，在交通運(yùn)輸系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。港口行業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)行業(yè)，隨著功能不斷拓展，已逐步由單純的海陸貨物中轉(zhuǎn)發(fā)展成為綜合物流服務(wù)，對(duì)于滿(mǎn)足國(guó)家能源、原材料等大宗物資運(yùn)輸，支撐經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和貿(mào)易發(fā)展以及人民生活水平的提高，提升國(guó)家綜合實(shí)力具有十分重要的作用。

集裝箱船裝載能力的大幅增長(zhǎng)帶來(lái)的不僅是整體航運(yùn)業(yè)運(yùn)輸效率的提升，同時(shí)對(duì)港口裝載效率的要求也“水漲船高”。傳統(tǒng)碼頭上，無(wú)論是塔吊、牽引車(chē)、還是軌道吊，都是由駕駛?cè)藛T操作的，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人口紅利逐漸消失，用工成本不斷升高。傳統(tǒng)的作業(yè)方式已越來(lái)越不能適應(yīng)發(fā)展的需要了，全球有近2000個(gè)集裝箱碼頭都將面臨效率提升、人力成本增加的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

在港航業(yè)的發(fā)展中，技術(shù)創(chuàng)新從未停滯過(guò)，上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司基于20多年起重電氣控制系統(tǒng)豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，綜合運(yùn)用自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化技術(shù)自主研發(fā)的“港口設(shè)備遠(yuǎn)程操作智能制造解決方案 ”與當(dāng)今港航經(jīng)濟(jì)的發(fā)展潮流相契合，可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)碼頭堆場(chǎng)半自動(dòng)化運(yùn)行，人員配置只需原來(lái)的三分之一，并能有效消除人為安全隱患，降低用工技能要求和成本、提升生產(chǎn)效率，助力傳統(tǒng)碼頭突破原有瓶頸，向低能耗、低排放、低運(yùn)維成本、高效率、高安全、高可靠性的智能化碼頭轉(zhuǎn)型，給碼頭生產(chǎn)作業(yè)帶來(lái)全新的變化。

方案由服務(wù)器站、操作站、智能起重設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)通訊4部分構(gòu)成，并接入TOS系統(tǒng)。

服務(wù)器站運(yùn)行海得控制自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可根據(jù)作業(yè)指令隊(duì)列，依據(jù)起重設(shè)備狀態(tài)和操作站狀態(tài)，實(shí)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化匹配；海得控制基于20多年的起重電氣控制經(jīng)驗(yàn)，將傳統(tǒng)起重設(shè)備進(jìn)行智能化改造，變成一個(gè)可以根據(jù)指令自主運(yùn)行的巨型智能“機(jī)器人”；操作站上運(yùn)行海得控制自主研發(fā)的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，是人機(jī)交互的窗口，在需要的時(shí)候由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)指揮操作站匹配操控相應(yīng)的智能起重設(shè)備；網(wǎng)絡(luò)通訊將各個(gè)系統(tǒng)連接起來(lái)，使整個(gè)系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行，海得控制的自主產(chǎn)品交換機(jī)可有效支撐系統(tǒng)通訊的需求。

方案特色：

1、提高設(shè)備利用率，自動(dòng)優(yōu)化分配作業(yè)，減少空閑時(shí)間和行走距離。

2、提高設(shè)備作業(yè)效率，機(jī)構(gòu)動(dòng)作由系統(tǒng)優(yōu)化參數(shù)和路徑后自動(dòng)運(yùn)行。

3、提升司機(jī)人工效能，1名司機(jī)可完成原來(lái)3名司機(jī)的工作。

4、改善工作環(huán)境條件，降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度、操作技能要求，縮短司機(jī)培訓(xùn)周期。

5、適合各種港口碼頭環(huán)境（低架、中架、高架、電纜卷盤(pán)）和多種設(shè)備機(jī)型。

6、系統(tǒng)獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)，不影響原有系統(tǒng)的使用，并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況選配相關(guān)功能。

7、實(shí)用性強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高。

方案核心技術(shù)：

1、真正的多對(duì)多操作模式，每臺(tái)操作臺(tái)都可操作任意一臺(tái)起重設(shè)備，自動(dòng)優(yōu)化匹配任務(wù)。

2、通訊20ms快速無(wú)擾漫游切換，網(wǎng)絡(luò)智能化管理，自動(dòng)優(yōu)化接入點(diǎn)，平衡網(wǎng)絡(luò)帶寬。

3、大車(chē)行走智能糾偏算法，輕松應(yīng)對(duì)各種不平整地形，適應(yīng)性強(qiáng)。

4、先進(jìn)的自動(dòng)防搖控制算法，最大限度降低對(duì)位時(shí)間，工作效率高。

5、絕對(duì)參數(shù)定位，不需地圖匹配，消除沉降影響；不需電源布線，施工維護(hù)簡(jiǎn)單。

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)前景：

中國(guó)港口吞吐量持續(xù)保持升勢(shì)，并在全球港口行業(yè)中占據(jù)顯要地位。20 世紀(jì) 90 年代以來(lái)，亞洲國(guó)家經(jīng)濟(jì)迅速增長(zhǎng)并逐漸發(fā)展成為世界制造中心，在世界貿(mào)易中的份額快速增加，以中國(guó)為中心的亞洲地區(qū)正逐漸發(fā)展成為世界的港口航運(yùn)中心。2017年全球貨物吞吐量排名前10名的沿海港口中，有9個(gè)是亞洲港口，其中中國(guó)內(nèi)地港口占據(jù)7 席。

國(guó)家正大力推動(dòng)港口自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化發(fā)展，港口扶持政策不斷出臺(tái)，極大地促進(jìn)和規(guī)范港口行業(yè)的發(fā)展。交通運(yùn)輸部、國(guó)家鐵路局、中國(guó)鐵路總公司聯(lián)合印發(fā)的《十三五港口集疏運(yùn)系統(tǒng)建設(shè)方案》提出，將重點(diǎn)突破鐵路、公路進(jìn)港“最后一公里”，加快推進(jìn)港口集疏運(yùn)系統(tǒng)建設(shè)，為促進(jìn)港口轉(zhuǎn)型升級(jí)、多式聯(lián)運(yùn)發(fā)展、物流業(yè)“降本增效”以及推進(jìn)交通運(yùn)輸供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、服務(wù)“三大戰(zhàn)略”提供支撐和保障；《關(guān)于促進(jìn)多式聯(lián)運(yùn)發(fā)展的若干意見(jiàn)》發(fā)布，標(biāo)志著多式聯(lián)運(yùn)發(fā)展上升為國(guó)家戰(zhàn)略；《關(guān)于開(kāi)展智慧港口示范工程的通知》決定以港口智慧物流、危險(xiǎn)貨物安全管理等方面為重點(diǎn)，選取一批港口開(kāi)展智慧港口示范工程建設(shè)。各地也紛紛推出地方版的支持政策。港口碼頭積極融入“一帶一路”國(guó)家戰(zhàn)略，步入智能化發(fā)展快速通道。

中國(guó)億噸大港數(shù)量達(dá)34個(gè)，萬(wàn)噸級(jí)及以上泊位2300余個(gè)，形成了環(huán)渤海、長(zhǎng)三角、東南沿海、珠三角和西南沿海5個(gè)港口群。2017年全國(guó)規(guī)模以上港口完成貨物吞吐量1264420萬(wàn)噸，同比增長(zhǎng)6.4％，繼續(xù)保持平穩(wěn)增長(zhǎng)。其中，沿海港口完成862534萬(wàn)噸，增長(zhǎng)6.4％；內(nèi)河港口完成401886萬(wàn)噸，增長(zhǎng)6.3％，市場(chǎng)前景巨大。

海得控制自主研發(fā)的“港口遠(yuǎn)程操作智能制造解決方案 ”不僅適應(yīng)于港口碼頭，在火車(chē)堆場(chǎng)、大型裝備生產(chǎn)、煤炭堆場(chǎng)等場(chǎng)合也可推廣應(yīng)用。
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