一、背景：

有一個(gè)測量位置變化的位置傳感器，我用萬用表電壓檔測量傳感器的輸出信號，結(jié)果顯示的是模擬量信號，即位置和信號輸出大小呈線性關(guān)系。但是，我用示波器（Picoscope 4227）測量傳感器的輸出信號，顯示的卻是PWM信號（脈寬調(diào)制），即位置不同，輸出PWM信號的占空比不同。

PWM信號的參數(shù)是：200 Hz, 低電平為0V,高電平為18V。

現(xiàn)在可以確定，我的傳感器輸出信號是PWM信號。PWM信號需要輸入到控制器I/O中，但是控制器I/O口不具備直接采集PWM信號的功能。

二、解決方案：

設(shè)計(jì)個(gè)電路，將PWM信號轉(zhuǎn)化為模擬量信號，然后將轉(zhuǎn)換后的模擬量信號輸入到控制器模擬量I/O口。

三、轉(zhuǎn)換電路

1. 二階壓控有源低通濾波電路。

設(shè)計(jì)一個(gè)深度濾波電路。濾波電路圖為：

低通濾波頻率公式為：f=1/(2π*RC),我最后選擇R=1K，C=10uf，算出的低通截止頻率f=15.9HZ。

濾波電路后端是一個(gè)運(yùn)算放大器，放大倍數(shù)公式：A=1+Rf/R1。我不希望電壓被放大，所以我選擇A=1.1。又因?yàn)镽1//Rf=2R（R1，Rf兩者并聯(lián)的值等于R串聯(lián)值），最終：Rf=220歐，R1=2.2k，R=1k。

2. 積分電路（無源濾波電路）

低通濾波電路前面是一個(gè)二級積分電路（將兩個(gè)電容都接地），R=1K，C=10uf。下圖是一級積分電路，設(shè)計(jì)的積分電路是將兩個(gè)下圖電路串聯(lián)構(gòu)成二級積分積分：

為驗(yàn)證電路效果進(jìn)行的測試,我使用的設(shè)備是PicoScope4227，由于該設(shè)備最大只能生成正負(fù)1V的電壓信號，就生成了幅值為1V（低電平0V，高電平1V）,頻率為200HZ的PWM信號作為積分電路的輸入信號。各種效果圖如下：

1、示波器直接采集發(fā)生器生成的PWM信號，波形如下：

2、示波器從二階濾波電路輸入端采集信號，波形如下。發(fā)現(xiàn)該號波形與上圖的波形相比已經(jīng)發(fā)生了變化。

3.示波器從一階濾波電路輸出端中采集到的信號波形，即濾波電路從左往右數(shù)，第一個(gè)電阻與第一個(gè)電容交點(diǎn)的輸出波形：

4、濾波器從二階濾波電路輸出端采集到的信號波形，即最終輸出信號波形

5、最終輸出波形的參數(shù)：

四、問題

1：為什么萬用表電壓檔測量傳感器輸出信號，結(jié)果是模擬量信號，而示波器看到的是PWM信號？我該相信哪個(gè)結(jié)果？

答：這個(gè)問題牽涉到測量輸入口的分辨率問題。萬用表輸入口的分辨率低（通過此例看低于200HZ），而示波器輸入口的分辨率高，可達(dá)幾千，甚至幾兆赫茲頻率，所以輸出的結(jié)果不同。我們要相信示波器顯示的結(jié)果。我理解PWM信號本質(zhì)還是希望達(dá)到模擬量的效果，只是表現(xiàn)形式不同。

2：關(guān)于計(jì)算公式

答：在低通濾波電路中，有個(gè)頻率公式f=1/(2π*RC)，它計(jì)算的是低通截止頻率（-3dB）。而在積分電路中，有個(gè)公式T=RC。這個(gè) T 是指電容充放電需要的時(shí)間。選取 T 時(shí)，根據(jù)一般經(jīng)驗(yàn)公式，T>10 * T'(T'表示信號周期)。

在本例的積分電路中，RC=10ms，只有兩倍的信號周期，但是通過測試，信號效果還是比較理想的。如果將更多的積分電路串聯(lián)，效果會更好。

3：PWM 信號被控制器采集還有其他方案嗎？

答：方案一：將PWM信號倍頻，就是提高PWM信號的頻率，但是占空比不變化。PWM倍頻后的頻率大于控制器I/O的分辨率，就可以被控制器默認(rèn)為做模擬量，從而可以輸入到模擬量I/O。

方案二：通過軟件辦法計(jì)算PWM的占空比。在控制器中編寫程序，首先定時(shí)，測量這段時(shí)間內(nèi)PWM信號中高電平的時(shí)間，從而計(jì)算出占空比。