埃隆·馬斯克曾經(jīng)多次強(qiáng)調(diào)，特斯拉公司將在2020年年底之前打造出全自動(dòng)駕駛汽車(chē)?！斑@方面存在很多小問(wèn)題，最大的挑戰(zhàn)就是如何把這些小問(wèn)題全數(shù)解決掉，再整合進(jìn)一套統(tǒng)一的系統(tǒng)當(dāng)中?！?/p>

雖然這種完全無(wú)需人為干預(yù)就能應(yīng)對(duì)旅程中種種狀況的汽車(chē)（業(yè)界稱(chēng)之為「L5級(jí)自動(dòng)駕駛」）也許正在走近，但實(shí)際生產(chǎn)出能夠安全合法上路的自動(dòng)汽車(chē)卻又是另一碼事。

全自動(dòng)駕駛汽車(chē)之所以遲遲上不了路，是因?yàn)槠渲腥源嬖谥簧俑拘蕴魬?zhàn)。下面來(lái)看五大最為核心的障礙。

1. 傳感器

自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用各種各樣的傳感器以“觀察”周邊環(huán)境，幫助系統(tǒng)檢測(cè)諸如行人、其他車(chē)輛以及路標(biāo)等物體。攝像頭負(fù)責(zé)幫助汽車(chē)獲得視覺(jué)，激光雷達(dá)負(fù)責(zé)測(cè)量物體與車(chē)輛之間的距離，普通雷達(dá)則檢測(cè)物體并跟蹤其行進(jìn)速度與方向。

這些傳感器會(huì)不斷將數(shù)據(jù)饋送至汽車(chē)的控制系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)端，借此決定應(yīng)在哪里轉(zhuǎn)向或者何時(shí)進(jìn)行制動(dòng)。全自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要一套能夠在一切條件及環(huán)境下，準(zhǔn)確檢測(cè)物體、距離、速度等指標(biāo)的傳感器，且全程無(wú)需人為介入。

但惡劣的天氣、繁忙的交通以及帶有涂鴉的道路標(biāo)志，都會(huì)對(duì)傳感器的識(shí)別能力產(chǎn)生負(fù)面影響。特斯拉使用的雷達(dá)雖然不太容易受到惡劣天氣條件的影響，但卻仍無(wú)法達(dá)到全自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)于物體檢測(cè)水平的嚴(yán)苛要求。

就目前的情況看，特斯拉的“autopilot”L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)釀成過(guò)不少事故，包括今年7月撞上了其他駐停車(chē)輛。事實(shí)證明，該公司的傳感器在應(yīng)對(duì)全天候行駛場(chǎng)景時(shí)，還有很長(zhǎng)的路要走。

2. 機(jī)器學(xué)習(xí)

大部分自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)處理來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)結(jié)合做出關(guān)于下一步行動(dòng)的具體決策。這些算法將幫助系統(tǒng)識(shí)別傳感器檢測(cè)到的目標(biāo)，并根據(jù)訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)將目標(biāo)分類(lèi)為行人、路燈等。最后，汽車(chē)再使用此信息確定是否需要回避檢測(cè)到的物體，以及接下來(lái)需要采取哪些行動(dòng)——例如制動(dòng)或轉(zhuǎn)彎等。

未來(lái)，機(jī)器也許會(huì)擁有比人類(lèi)駕駛員更高效的對(duì)象檢測(cè)與分類(lèi)能力。但至少就目前來(lái)看，汽車(chē)中所使用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法仍然缺少充分的安全性依據(jù)。在如何訓(xùn)練、測(cè)試或驗(yàn)證機(jī)器學(xué)習(xí)算法方面，各標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)乃至整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)都還沒(méi)有達(dá)成共識(shí)。

3. 開(kāi)放道路

自動(dòng)駕駛汽車(chē)在駛?cè)腴_(kāi)放道路之后，還將繼續(xù)自己的學(xué)習(xí)過(guò)程。它會(huì)在新的路段上行駛，檢測(cè)出訓(xùn)練中從未遇到過(guò)的物體，并據(jù)此進(jìn)行軟件更新。

那么，我們?cè)撊绾伪ＷC系統(tǒng)能夠始終擁有與已驗(yàn)證版本擁有相同的安全性？我們必須能夠證明一切新的學(xué)習(xí)結(jié)論都安全可靠，且系統(tǒng)不會(huì)忘記之前掌握的安全知識(shí)。遺憾的 是，業(yè)界目前對(duì)此還沒(méi)有統(tǒng)一的解決思路。

4. 監(jiān)管要求

不單是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前還沒(méi)有哪個(gè)行業(yè)針對(duì)自主系統(tǒng)出臺(tái)充分的標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)。現(xiàn)有車(chē)輛安全性的標(biāo)準(zhǔn)假設(shè)，要求駕駛員能夠在緊急情況下立即接管。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，法規(guī)只針對(duì)某些特殊功能（例如自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)）做出了規(guī)定。至于包括自動(dòng)駕駛汽車(chē)在內(nèi)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，雖然已經(jīng)有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定了部分相關(guān)要求，但暫時(shí)還沒(méi)有解決之前提到的傳感器、機(jī)器學(xué)習(xí)與行為學(xué)習(xí)方面的問(wèn)題。

因此，只要沒(méi)有公認(rèn)的法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)論是否安全、都無(wú)權(quán)在開(kāi)放道路上正常行駛。

5. 社會(huì)接受度

特斯拉目前的自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)先后引發(fā)多起事故。由此引發(fā)的社會(huì)認(rèn)可度低下問(wèn)題不僅來(lái)自打算購(gòu)買(mǎi)這類(lèi)產(chǎn)品的用戶，也來(lái)自與這類(lèi)用戶共享道路的其他交通參與者。

公眾需要參與到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的引入與采用決策當(dāng)中。如果缺少這個(gè)環(huán)節(jié)，此項(xiàng)技術(shù)就有可能被人民群眾拒之門(mén)外。

很明顯，只有解決了前三項(xiàng)挑戰(zhàn)，我們才有機(jī)會(huì)攻克最后兩個(gè)障礙。目前，業(yè)界各方都在爭(zhēng)取成為第一家推出全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的廠商。但是，如果我們未能就實(shí)現(xiàn)汽車(chē)安全、提供安全證明以及通過(guò)監(jiān)管機(jī)構(gòu)/公眾合作取得認(rèn)可接納達(dá)成共識(shí)，那么自動(dòng)駕駛汽車(chē)在未來(lái)幾年中仍然只能長(zhǎng)期處于測(cè)試階段。

對(duì)于馬斯克這樣的企業(yè)家來(lái)說(shuō)，這樣的現(xiàn)狀無(wú)疑令人沮喪。但正是因?yàn)楸椴记G棘，率先在安全、保障、法規(guī)與接納度等領(lǐng)域取得突破的廠商，才能發(fā)展為新的巨頭、并引領(lǐng)整個(gè)新的時(shí)代。
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