在物聯(lián)網(wǎng)（IoT）無處不在的連接和低成本傳感器的推動下，數(shù)字孿生（DT）模型正迅速走進制造業(yè)和其他行業(yè)。不過實施DT計劃將對信號鏈的各個層級提出嚴格要求，特別是在靠近或位于孿生機器的邊緣節(jié)點上。在本文中，我們將簡單介紹傳感器和邊緣節(jié)點架構(gòu)，說明邊緣節(jié)點的重要性，并討論邊緣節(jié)點通信，幫助大家最大限度地發(fā)揮DT的全部潛力。

傳感器和邊緣節(jié)點架構(gòu)數(shù)字孿生架構(gòu)非常類似于三層物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)（圖1）。

位于邊緣節(jié)點的傳感器收集有關(guān)作業(yè)裝置（如工業(yè)機器人、飛機發(fā)動機或風力渦輪機）運行狀況的實時信息，并通過有線或無線局域網(wǎng)（LAN）傳輸這些信息。

網(wǎng)關(guān)節(jié)點與多個邊緣節(jié)點通信（可能使用各種協(xié)議），并將這些信息整合到廣域網(wǎng)（WAN）中。

企業(yè)節(jié)點接收網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)，將其應用于數(shù)字模型，并傳送結(jié)果。

圖1：數(shù)字孿生架構(gòu)與物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)類似，其邊緣節(jié)點、網(wǎng)關(guān)節(jié)點和企業(yè)節(jié)點上都有傳感器。 有了足夠精確的模型和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，DT就可以預測故障、提高效率，甚至改變實際操作。

邊緣節(jié)點的重要性DT需要現(xiàn)實世界持續(xù)不斷的高質(zhì)量數(shù)據(jù)流來驗證虛擬機相對于其對應物理機的性能。否則，現(xiàn)實世界和虛擬世界會逐漸分化，DT的計算和預測將毫無價值。 邊緣節(jié)點是這個數(shù)據(jù)收集過程的基礎(chǔ)，因為它包含負責收集現(xiàn)實世界、操作和環(huán)境數(shù)據(jù)的傳感器，并包含向上游發(fā)送這些信息的通信鏈路。如果DT可以對物理過程進行更改，邊緣節(jié)點還會包含允許此過程發(fā)生的執(zhí)行器。 傳感器測量分為兩類：

操作測量（與機器或設備的物理性能有關(guān)），如抗拉強度、速度、流量、位移、扭矩、作業(yè)溫度或振動

環(huán)境或外部數(shù)據(jù)（影響物理過程的運行），如環(huán)境溫度、大氣壓和濕度

邊緣節(jié)點傳感器可以有多種形式。溫度傳感器、壓力傳感器、稱重傳感器和加速度計等設備測量現(xiàn)實世界的特性并生成數(shù)字信息。傳感器融合系統(tǒng)將多個傳感器的結(jié)果整合在一起，形成單一設備無法提供的洞察力。攝像頭和麥克風使用復雜的非結(jié)構(gòu)化信息創(chuàng)建視頻和音頻流，這些信息需要經(jīng)過大量處理才能解釋。

傳統(tǒng)機器帶來挑戰(zhàn)理想情況下，DT設計是從對現(xiàn)實設備建模的數(shù)字設計開始，因此提供實時數(shù)據(jù)的傳感器可以包含在模型中并傳遞到最終版本。在石油和天然氣、核能、航空航天和汽車工業(yè)的許多高科技應用中，都是如此。但如果在實現(xiàn)虛擬模型之前去設計機器，就會出現(xiàn)問題。升級邊緣節(jié)點以激活數(shù)字孿生會帶來一系列新的挑戰(zhàn)。 傳統(tǒng)行業(yè)的設計師很少有機會從頭開始設計DT在現(xiàn)實世界的孿生產(chǎn)品。他們往往必須使用現(xiàn)有的工廠基礎(chǔ)設施，而這些基礎(chǔ)設施可能已經(jīng)運行了好幾年，甚至幾十年。如果是這樣，DT基礎(chǔ)設施就必須“嫁接”到現(xiàn)有系統(tǒng)上。盡管底層系統(tǒng)可以改造為支持數(shù)字孿生技術(shù)，但如果現(xiàn)有機器很少或沒有傳感器來監(jiān)測其性能，那么集成過程的復雜度會呈指數(shù)級增長。在這種情況下，數(shù)十到數(shù)百個傳感器必須嫁接到一臺機器上，然而這臺機器在當初設計時卻根本沒有考慮過為這些先進技術(shù)留出實施的余地。 即使原來的機器安裝了傳感器，傳感器的精度也可能不足以為數(shù)字模型提供有用的數(shù)據(jù)。例如，原有的溫度傳感器只能檢測溫度過高故障，但不提供識別溫度過高應力模式所需的數(shù)據(jù)質(zhì)量，導致無法幫助提前預測故障。 現(xiàn)有通信網(wǎng)絡的容量是另一個潛在問題。傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)設備使用許多不同的有線和無線標準將邊緣節(jié)點連接到各自的網(wǎng)關(guān)。這些標準包括以下行業(yè)標準：

Zigbee–適用于低功耗網(wǎng)狀網(wǎng)絡應用

Sub-1GHz–適用于低功耗和長距離傳輸應用

Wi-Fi–適用于高速、直接的互聯(lián)網(wǎng)連接

藍牙–功耗最低

其他

每個標準都必須經(jīng)過仔細評估，以確定它是否能夠處理數(shù)字孿生數(shù)據(jù)所帶來的負荷增加。

現(xiàn)有DT應用中的常見實例

盡管在許多行業(yè)，數(shù)字孿生尚處于起步階段，但許多技術(shù)產(chǎn)品在第一個原型出現(xiàn)之前就已經(jīng)在虛擬世界進行了設計、測試和驗證；另外這些產(chǎn)品還傾向于從專門的實時傳感器收集大量數(shù)據(jù)。飛機發(fā)動機和F1賽車就是兩個很好的例子：

飛機發(fā)動機

飛機發(fā)動機已經(jīng)裝備了很多的儀器儀表。傳統(tǒng)的渦扇發(fā)動機（圖2）包含用來測量壓力、溫度、氣流、振動和速度的傳感器。每種類別都有多個專用傳感器。例如，對于壓力，有渦輪壓力、機油壓力、機油或燃油濾清器壓差、失速檢測壓力、發(fā)動機控制壓力、軸承室壓力等傳感器類型。

圖2：一個飛機渦扇發(fā)動機包含數(shù)百個傳感器，因此每增加一個DT，傳感器就需要增加一個數(shù)量級。（資料來源：patruflo/Shutterstock.com）

DT比傳統(tǒng)的監(jiān)控應用需要更多的數(shù)據(jù)，因此它的傳感器設計必須適應不斷增加的需求。盡管目前大多數(shù)在役飛機的發(fā)動機所包含的傳感器少于250個，但制造商正在展示下一代兼容DT的產(chǎn)品，其中包含5000多個傳感器。另外還有數(shù)據(jù)來自于監(jiān)控燃油流量、燃油和機油壓力、海拔高度、空速、電力負荷和外部空氣溫度的傳感器。Rolls-Royce、GE和Pratt & Whitney公司已經(jīng)在使用DT來提高發(fā)動機可靠性、提升其效率并降低維護成本。

一級方程式（F1）賽車

DT技術(shù)有助于提升駕駛員和賽車在F1比賽高壓力環(huán)境下的表現(xiàn)（圖3）。例如，邁凱輪-本田車隊使用200多個傳感器來傳輸與發(fā)動機、變速箱、制動器、輪胎、懸架和空氣動力學有關(guān)的實時數(shù)據(jù)。在比賽過程中，傳感器向位于英國沃金的邁凱輪技術(shù)中心發(fā)送最多達100GB的數(shù)據(jù)，在那里分析人員研究數(shù)據(jù)并使用DT將最佳比賽策略發(fā)送給駕駛員。DT以虛擬方式與實體車一樣比賽，甚至根據(jù)相同的路況、天氣和溫度進行調(diào)整。

圖3：F1賽車可以使用200多個傳感器來傳輸有關(guān)發(fā)動機、變速箱、制動器、輪胎、懸架和空氣動力學的實時數(shù)據(jù)（資料來源：Digital Storm/Shutterstock.com）

DT邊緣節(jié)點架構(gòu)的未來

如果要全面實現(xiàn)DT模型，必須解決現(xiàn)有邊緣節(jié)點架構(gòu)的幾個問題：

智能傳感器和邊緣節(jié)點處理

隨著傳感器收集的數(shù)據(jù)量不斷增加，清楚地了解如何在數(shù)字模型中使用數(shù)據(jù)以及在哪里處理數(shù)據(jù)（在節(jié)點、網(wǎng)關(guān)還是云中？）就變得非常重要。在節(jié)點上處理會減少網(wǎng)絡帶寬的消耗，但會有信息丟失風險，從而導致DT性能降低。

傳感器的類型會影響最終決定。盡管許多傳感器是以易于使用的結(jié)構(gòu)化格式傳輸信息（例如，傳輸表示壓力的數(shù)字），但諸如麥克風和圖像傳感器之類的傳感器會生成大量的原始數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是非結(jié)構(gòu)化的，不經(jīng)過大量處理根本無法使用。

增強的通信接口

盡管增加了邊緣節(jié)點的處理能力，但大幅增加的數(shù)據(jù)流將要求系統(tǒng)設計師在所有層級增加網(wǎng)絡帶寬。例如，飛機的每臺發(fā)動機每秒產(chǎn)生最多5GB數(shù)據(jù)，而商用雙發(fā)動機飛機每天產(chǎn)生最多844TB數(shù)據(jù)。

傳統(tǒng)行業(yè)會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，也會帶來額外的復雜性：傳統(tǒng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用中的許多遠程邊緣節(jié)點使用電池和低性能無線協(xié)議來實現(xiàn)低功耗優(yōu)化?，F(xiàn)有的設計權(quán)衡可能需要重新評估以檢測通信瓶頸。 穩(wěn)健的邊緣節(jié)點安全性

現(xiàn)有物聯(lián)網(wǎng)的邊緣節(jié)點設備中出現(xiàn)了新的安全問題，加密、安全硬件設計、應用程序密鑰和設備證書等安全措施變得越來越普遍。DT應用的增加將提高這些技術(shù)的重要性，特別是在增加了互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（IP）連接的節(jié)點上，這種連接為潛在的黑客提供了一個攻擊入口。

結(jié)論

實施DT計劃將對信號鏈的各個層級提出嚴格要求，特別是在靠近或位于孿生機器的邊緣節(jié)點上。邊緣節(jié)點是數(shù)字孿生的基礎(chǔ)，因為它包含負責收集現(xiàn)實世界、操作和環(huán)境數(shù)據(jù)的傳感器，并包含向上游發(fā)送這些信息的通信鏈路。目前，數(shù)字孿生已在航空航天和汽車等行業(yè)得到應用，在這些行業(yè)中，有許多數(shù)字孿生所必需的專用傳感器。在改造設備以支持數(shù)字孿生時，必須將幾十到數(shù)百個傳感器嫁接到從未設計為容納它們的機器上。為了使數(shù)字孿生繼續(xù)獲得發(fā)展，有多種解決方案非常重要，它們必須考慮傳感器以及邊緣節(jié)點處理、通信處理和邊緣節(jié)點安全性。