云邊協(xié)同在自動駕駛領(lǐng)域的探索與工程實踐是ODCC邊緣計算工作組發(fā)起的項目，本項目將以白皮書的形式梳理百度邊緣計算平臺OTE在打造車路協(xié)同基礎(chǔ)能力和保障系統(tǒng)穩(wěn)定高效運行方面所做的一些工程實踐，同時探索5G時代車路協(xié)同的工作模式，為車、路、人、云的整體協(xié)作提供云邊協(xié)同支持。

道路如同城市的血管，血管的通暢程度與城市活力息息相關(guān)。當(dāng)下，城市規(guī)模越來越大、人口數(shù)量也隨之不斷增大、交通擁堵程度加劇，僅靠加快道路建設(shè)等方式來構(gòu)建便捷高效的交通體系，已經(jīng)變得越來越困難。5G時代，作為城市和車輛的連接點，道路也成為通信網(wǎng)絡(luò)、云計算、智能傳感器融合創(chuàng)新的交匯點。本項目基于此背景，探討如何利用新的技術(shù)來提升城市智能化水平，增強城市路網(wǎng)與車輛的協(xié)同效率和安全性，從而降低城市擁堵，改善出行體驗，最終通過技術(shù)改變生活。

車路協(xié)同是將道路、車輛以及技術(shù)進行有效融合，通過先進的無線通信和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)車與車，車與路，車與人，車與網(wǎng)絡(luò)的實時數(shù)據(jù)交互，幫助乘客和車輛選擇更好的出行路徑，改善道路規(guī)劃、建設(shè)和管理，提升交通效率。

目前百度的車路協(xié)同團隊專注于感知算法的改進和調(diào)優(yōu)，項目落地還需依托包括RSU服務(wù)器訂制、網(wǎng)絡(luò)實施、基礎(chǔ)IaaS管理、攝像頭管理與報警、感知算法部署和監(jiān)控、容災(zāi)預(yù)案等方面的方案。而保證感知算法24小時穩(wěn)定運行的IaaS平臺，是整個車路協(xié)同系統(tǒng)的核心。

百度邊緣計算平臺OTE為V2X系統(tǒng)提供了完整的運行環(huán)境，具備集群化交付、應(yīng)用管理、自動化運維、實時監(jiān)控、日志回傳、容災(zāi)預(yù)案等功能。更多云邊計算系統(tǒng)架構(gòu)、方案及項目工程實踐，請大家關(guān)注9月15-9月16開放數(shù)據(jù)中心峰會上的精彩呈現(xiàn)！

百度智能云 資深系統(tǒng)架構(gòu)師

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