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英國利用AI技術(shù)將時間轉(zhuǎn)換為3D空間視覺,助力研發(fā)移動設(shè)備的感知能力

我快閉嘴 ? 來源:蓋世汽車資訊 ? 作者:余秋云 ? 2020-08-31 12:17 ? 次閱讀
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據(jù)外媒報道,現(xiàn)在有一種全新的成像方法可以利用人工智能AI)將時間轉(zhuǎn)換為3D空間視覺,以幫助汽車、移動設(shè)備和健康檢測器研發(fā)360度感知能力。照片和視頻通常都通過利用數(shù)字傳感器捕捉光子(光的組成部分)制作而成,例如,數(shù)碼相機由數(shù)百萬個像素組成,通過探測空間中每一個點的光的強度和顏色來形成圖像。然后,通過在被拍攝的對象周圍放置兩個或多個相機,對其進行多角度拍攝,或者利用光子流掃描場景并在3D空間中進行重建,就可以生成3D圖像。無論采用上述何種方式,就是通過收集場景中的空間信息來構(gòu)建圖像。

據(jù)外媒報道,最近,英國格拉斯哥大學(xué)(University of Glasgow)與意大利米蘭理工大學(xué)(Polytechnic University of Milan)和荷蘭代爾夫特理工大學(xué)(Delft University of Technology)的研究人員描述了一種制作3D動畫的全新方法,即通過捕獲光子的時間信息,而不是空間坐標(biāo)來進行制作。

首先,研究人員們采用一種簡單、廉價的單點探測器,將其調(diào)整為光子的秒表。與測量空間中光的顏色和強度分布的相機不同,該探測器只記錄由瞬間激光脈沖產(chǎn)生的光子從既定場景中的每個物體上反射到傳感器所需的時間。物體越遠(yuǎn),每個光子反射到傳感器所需的時間就越長。每個光子在場景中反射的時間信息稱為時間數(shù)據(jù),被研究人員收集在一個非常簡單的圖表中。

然后,在復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的幫助下,此類圖表被轉(zhuǎn)換成3D圖像。研究人員對該算法進行了訓(xùn)練,向其展示了數(shù)千張普遍照片(包含團隊在實驗室周圍移動和搬運物體的內(nèi)容)以及由單點探測器同時捕獲的時間數(shù)據(jù)。

最終,該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)充分了解到時間數(shù)據(jù)如何與照片相對應(yīng),從而能夠僅利用時間數(shù)據(jù)創(chuàng)建高度精確的圖像。在原理驗證實驗中,盡管硬件和算法可能每秒會產(chǎn)生成千上萬張圖像,該團隊還是成功以大約每秒10幀的速度利用時間數(shù)據(jù)構(gòu)造出動態(tài)圖像。

目前,該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建圖像的能力受限于所經(jīng)受的訓(xùn)練,此類訓(xùn)練讓其可以從研究人員所創(chuàng)建的場景的時間數(shù)據(jù)中進行挑選。不過,通過進一步訓(xùn)練,甚至采用更高級的算法,該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以學(xué)會將各種各樣的場景進行可視化,并擴大應(yīng)用于現(xiàn)實環(huán)境中。

研究人員表示:“收集時間數(shù)據(jù)的單點探測器體積小、重量輕、價格便宜,因而很容易被加入到自動駕駛汽車攝像頭等現(xiàn)有系統(tǒng)中,以提高汽車尋路的準(zhǔn)確性和速度。此外,還可以增強谷歌Pixel 4等移動設(shè)備上現(xiàn)有的傳感器,因為Pixel 4已經(jīng)配備了一個基于雷達(dá)技術(shù)的簡單手勢識別系統(tǒng)。此外,我們的新技術(shù)甚至可用于監(jiān)測醫(yī)院病人胸部的升降情況,以提醒醫(yī)護人員觀察病人的呼吸變化,或者跟蹤病人的行動,確保其安全。我們的下一步是研發(fā)一種獨立的便攜式盒裝系統(tǒng),并希望能夠與商業(yè)伙伴一起研究。”
責(zé)任編輯:tzh

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