微訪談：未感科技首席執(zhí)行官嚴(yán)偉振

采訪背景：北京未感科技有限公司（以下簡稱：未感科技）成立于2018年，公司核心團(tuán)隊(duì)成員來自全球領(lǐng)先光電產(chǎn)業(yè)界，如華為、中興、富士通。未感科技掌握了高端物理層算法和先進(jìn)光子技術(shù)，研發(fā)下一代遠(yuǎn)距離和高可靠性激光雷達(dá)，解決自動(dòng)駕駛領(lǐng)域普遍存在的傳感器瓶頸。未感科技開發(fā)的產(chǎn)品包括“高端機(jī)械式激光雷達(dá)”和“激光雷達(dá)方案、算法芯片及光學(xué)相控陣（OPA）光源模組”，旨在幫助和支持汽車主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商和固態(tài)激光雷達(dá)公司做更好的激光雷達(dá)。

今年7月，未感科技宣布其自主研發(fā)的機(jī)械式激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。基于自研物理層算法技術(shù)，這款激光雷達(dá)的光源波長為905nm、垂直線數(shù)為16線、水平視角為360°，對(duì)低反射率目標(biāo)的探測距離可達(dá)400米，最遠(yuǎn)探測距離超過500米，單價(jià)為2.5萬至5萬元，堪稱該領(lǐng)域同等參數(shù)產(chǎn)品中的性價(jià)比之王。近期，麥姆斯咨詢專訪了未感科技首席執(zhí)行官嚴(yán)偉振先生，探尋未感科技取得驕人成績背后的故事！

未感科技首席執(zhí)行官嚴(yán)偉振先生

麥姆斯咨詢：嚴(yán)總，您好！首先請(qǐng)您談?wù)剟?chuàng)建未感科技的初衷和愿景，謝謝！

嚴(yán)偉振：現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)沒有達(dá)到市場需求，是自動(dòng)駕駛落地的瓶頸。我們最大的任務(wù)是讓自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)成功，幫助客戶制造出更好的激光雷達(dá)。這是比較要緊的事情。

希望到2025年，商用無人駕駛已經(jīng)規(guī)模落地，人們已經(jīng)習(xí)慣了同無人卡車、無人出租車等一路同行；并且L3級(jí)以上ADAS家庭乘用車也初具規(guī)模，成為高端車輛的首選。屆時(shí)，未感科技成為主流的傳感器方案供應(yīng)商，也成為推動(dòng)無人駕駛技術(shù)落地的主要力量之一。我們希望以傳感器的技術(shù)突破，來帶動(dòng)后續(xù)無人駕駛產(chǎn)品的更新?lián)Q代，成為無人駕駛產(chǎn)品的主要標(biāo)志。這樣比較像手機(jī)終端領(lǐng)域，采用高通和海思提供的基帶算法芯片的手機(jī)就是高端智能手機(jī)的象征。比如人們會(huì)說，這是一輛裝載了未感科技傳感器芯片的無人車！

麥姆斯咨詢：未感科技定義自己是激光雷達(dá)增量供應(yīng)商和產(chǎn)業(yè)賦能者，請(qǐng)您闡述“增量”和“賦能”的含義。

嚴(yán)偉振：目前，激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展比較初級(jí)，又是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵瓶頸之一?，F(xiàn)有激光雷達(dá)往高性能、固態(tài)化發(fā)展需要“增量”和“賦能”。其中之一就是物理層算法芯片。我們知道，在光通信領(lǐng)域有NTT（日本電報(bào)電話）和Broadcom（博通），在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域有TI（德州儀器）和NXP（恩智浦），在手機(jī)終端有Qualcomm（高通）和海思。上述各領(lǐng)域的方案和物理層算法芯片這一核心技術(shù)在國內(nèi)尤其缺乏。同樣在激光雷達(dá)領(lǐng)域，也需要有物理層算法芯片來提升性能，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，這就是增量。未感科技的定位就是做激光雷達(dá)這個(gè)新產(chǎn)業(yè)的高通和海思，而不僅僅是又一家新的激光雷達(dá)整機(jī)集成廠商。

麥姆斯咨詢：未感科技擁有一支怎樣的核心團(tuán)隊(duì)？您如何評(píng)價(jià)您的團(tuán)隊(duì)？

嚴(yán)偉振：未感科技以華為光電團(tuán)隊(duì)為核心，在團(tuán)隊(duì)組成上覆蓋了算法、系統(tǒng)和OPA光芯片三個(gè)領(lǐng)域。這樣的組合在業(yè)界是非常稀缺的。

麥姆斯咨詢：未感科技的核心團(tuán)隊(duì)在光電、算法、通信等領(lǐng)域擁有多項(xiàng)原創(chuàng)性技術(shù)，高算力的物理層算法芯片是你們的核心競爭力。該算法芯片對(duì)激光雷達(dá)系統(tǒng)來講，作用和意義有哪些？從光通信、雷達(dá)到激光雷達(dá)，對(duì)算法芯片的要求有哪些異同？

嚴(yán)偉振：光通信經(jīng)歷了充分的發(fā)展，有標(biāo)準(zhǔn)體系，處于較成熟階段。激光雷達(dá)處于初級(jí)階段，目前不成體系。從算法芯片來講，高端光通信算法芯片的數(shù)據(jù)采集和處理速率在100GSa/s級(jí)別，激光雷達(dá)的處理速率普遍在1GSa/s以下。激光雷達(dá)的任務(wù)目標(biāo)和處理數(shù)據(jù)量要小于光通信。從這個(gè)角度看，激光雷達(dá)的未來發(fā)展演進(jìn)路線也是非?？善诘?。

從作用和地位來講，方案和算法是決定一個(gè)系統(tǒng)或子系統(tǒng)特性的上層設(shè)計(jì)。高端光模塊和高端激光雷達(dá)都需要自上而下的設(shè)計(jì)，需要在系統(tǒng)和算法的需求下，來決定下層的器件芯片選型和規(guī)格需求。自上而下的設(shè)計(jì)很難，往往需要依賴甚至自建計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)工具EDA，需要整套系統(tǒng)的數(shù)學(xué)物理模型?，F(xiàn)在激光雷達(dá)從業(yè)人員，如果只知道ToF（飛行時(shí)間法）和FMCW（調(diào)頻連續(xù)波），那就是典型的缺乏自上而下的設(shè)計(jì)能力、缺乏做高端激光雷達(dá)的能力。

未感科技用先進(jìn)算法賦能激光雷達(dá)

麥姆斯咨詢：未感科技在激光雷達(dá)核心專利方面的布局有哪些？

嚴(yán)偉振：我們主要布局了算法和架構(gòu)兩方面的發(fā)明專利。涉及兩類算法，一類是應(yīng)用先進(jìn)的調(diào)制方式和距離計(jì)算方法；另一類是提高信號(hào)質(zhì)量的算法，具體包括補(bǔ)償信號(hào)失真、抵消串?dāng)_、抵抗背景光噪聲等。

麥姆斯咨詢：未感科技激光雷達(dá)系統(tǒng)分為“激光雷達(dá)1.0”、“激光雷達(dá)2.0”和“激光雷達(dá)3.0”。請(qǐng)?jiān)敿?xì)介紹下這個(gè)概念以及不同版本的具體差異。

嚴(yán)偉振：我們從技術(shù)、產(chǎn)品、市場、趨勢四個(gè)維度來分析激光雷達(dá)的商業(yè)模型，把激光雷達(dá)的發(fā)展路徑分為三個(gè)階段。在2020年之前的第一階段，產(chǎn)品主要規(guī)格是探測范圍在200米以內(nèi)，主要技術(shù)是機(jī)械式旋轉(zhuǎn)和ToF測距體制。當(dāng)前激光雷達(dá)發(fā)展進(jìn)入第二階段，第二階段的標(biāo)志是遠(yuǎn)程測距能力（超過500米）。在基于905nm光源的高性價(jià)比光學(xué)平臺(tái)上，通過先進(jìn)物理層算法達(dá)到測距范圍的大幅提升。同時(shí)保持產(chǎn)品規(guī)格和方案多樣化，包括機(jī)械式、MEMS微振鏡掃描、閃光式（Flash）等。這也是因?yàn)楫?dāng)前自動(dòng)駕駛研發(fā)尚未成熟。從2025年到2030年，是第三階段，標(biāo)志是完全固態(tài)和車規(guī)化。激光雷達(dá)方案將收斂和定型，第三階段的兩大關(guān)鍵技術(shù)是物理層算法和OPA光源。未感科技的定位正是通過掌握第三階段的兩大關(guān)鍵技術(shù)，幫助和支持汽車主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商和固態(tài)激光雷達(dá)公司做更好的激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)發(fā)展路徑的三個(gè)階段

麥姆斯咨詢：未感科技計(jì)劃在何時(shí)推出“激光雷達(dá)3.0”？目前正在為“激光雷達(dá)3.0”的推出做哪些方面的準(zhǔn)備？

嚴(yán)偉振：第三階段的激光雷達(dá)標(biāo)志是完全固態(tài)和車規(guī)化，同時(shí)具備遠(yuǎn)距離和高分辨率。目前存在的多種方案將收斂和定型。第三階段的兩大關(guān)鍵技術(shù)是物理層算法和OPA光源，也是未感科技掌握的核心技術(shù)。這里的OPA是得益于系統(tǒng)和算法聯(lián)合設(shè)計(jì)的，是降低了指標(biāo)要求和已經(jīng)技術(shù)成熟的OPA光芯片。未感科技的任務(wù)是提供方案、核心芯片和模組，幫助客戶制造好的激光雷達(dá)。

麥姆斯咨詢：未感科技最新發(fā)布的全球最遠(yuǎn)（500米）360°機(jī)械式激光雷達(dá)是否獲得了整車廠或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)廠商的“橄欖枝”？如果有，請(qǐng)談?wù)勥M(jìn)展情況。

嚴(yán)偉振：未感科技已同頭部國產(chǎn)汽車品牌旗下的ADAS廠商達(dá)成合作開發(fā)協(xié)議。我們來提供方案和算法，我們來賦能，幫助實(shí)現(xiàn)車載激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)和制造。

麥姆斯咨詢：這款機(jī)械式激光雷達(dá)發(fā)布的單價(jià)為2.5萬至5萬元。您認(rèn)為是否還有降價(jià)空間？如果要降低成本，你們認(rèn)為需要從哪些方面著手？

嚴(yán)偉振：未感科技的高端機(jī)械式360度激光雷達(dá)，是一款應(yīng)用未感科技自研算法架構(gòu)的設(shè)計(jì)，支持軟件實(shí)現(xiàn)探測范圍升級(jí)。高端機(jī)械式激光雷達(dá)的目標(biāo)客戶是無人駕駛公司、車路協(xié)同、測繪、巡檢、科研等領(lǐng)域。

激光雷達(dá)的價(jià)格同市場需求量和發(fā)展階段直接掛鉤。當(dāng)前的銷售價(jià)格適應(yīng)于無人駕駛公司的研發(fā)階段。隨著自動(dòng)駕駛和激光雷達(dá)行業(yè)繼續(xù)演進(jìn)，產(chǎn)品的性能和價(jià)格會(huì)有進(jìn)一步發(fā)展空間。具體的途經(jīng)就是依賴于前面提到的第二階段、第三階段的關(guān)鍵技術(shù)。

未感科技的這款高端機(jī)械式360度激光雷達(dá)SF-16-400，對(duì)低反射率目標(biāo)的探測距離可達(dá)400米，最遠(yuǎn)探測距離超過500米，將在9月9日~11日深圳中國國際光電博覽會(huì)（CIOE）展出，展位號(hào)1B41，歡迎大家前來參觀交流。

麥姆斯咨詢：您認(rèn)為機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品通過車規(guī)認(rèn)證有哪些難點(diǎn)？未來哪種類型的固態(tài)激光雷達(dá)容易過車規(guī)并會(huì)成為業(yè)界主流？

嚴(yán)偉振：在第二階段，各種激光雷達(dá)方案都有機(jī)會(huì)。未感科技的物理層算法可以支持各種掃描體制的激光雷達(dá)，相比傳統(tǒng)ToF方案，探測距離提升兩倍。

麥姆斯咨詢：我們了解到未感科技不僅提供高端機(jī)械式激光雷達(dá)，還提供固態(tài)激光雷達(dá)方案、算法芯片、OPA光源模塊等產(chǎn)品或設(shè)計(jì)IP。你們不同產(chǎn)品的目標(biāo)客戶有哪些？合作模式是什么？

嚴(yán)偉振：未感科技并不熱衷于集成和制造固態(tài)激光雷達(dá)的整機(jī)。我們幫助客戶制造更好的固態(tài)激光雷達(dá)。在這方面，未感科技提供方案、算法芯片、OPA光源模組等產(chǎn)品和設(shè)計(jì)IP，目標(biāo)客戶是汽車主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商、固態(tài)激光雷達(dá)公司等?？梢杂煽蛻魜砩a(chǎn)和制造車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)整機(jī)產(chǎn)品。

未感科技提供的高端機(jī)械式激光雷達(dá)，是基于未感科技方案和算法的成功設(shè)計(jì)案例產(chǎn)品，感興趣的客戶來自無人駕駛汽車、車路協(xié)同、測繪、巡檢、科研等領(lǐng)域。

麥姆斯咨詢：可以談?wù)勎锤锌萍颊莆盏腛PA技術(shù)情況嗎？你們的硅基OPA技術(shù)是否與美國激光雷達(dá)企業(yè)Quanergy類似？您認(rèn)為OPA技術(shù)應(yīng)用于激光雷達(dá)的主要技術(shù)難點(diǎn)是什么？

嚴(yán)偉振：未感科技的OPA技術(shù)是由國內(nèi)領(lǐng)軍人物帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開展五年研發(fā)的成果。其中包含了多項(xiàng)自研的全球領(lǐng)先核心技術(shù)，多項(xiàng)指標(biāo)超過友商。

OPA落地產(chǎn)業(yè)的一個(gè)難點(diǎn)是基于現(xiàn)有的和技術(shù)比較成熟的OPA芯片水平，當(dāng)前的激光雷達(dá)公司不會(huì)應(yīng)用。原因是絕大部分激光雷達(dá)公司缺乏算法、系統(tǒng)和OPA光芯片三大能力的結(jié)合。OPA本身的插入損耗和旁瓣抑制等問題，未感科技可以在系統(tǒng)和算法層面解決。

麥姆斯咨詢：未感科技是一家非常年輕的激光雷達(dá)企業(yè)。這兩年，汽車產(chǎn)業(yè)不景氣，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)熱度明顯降溫，今年又遇到新冠肺炎病毒疫情的打擊。在此大環(huán)境下，作為一家新晉激光雷達(dá)企業(yè)，如何確保“活下去”并增強(qiáng)“自我造血能力”？

嚴(yán)偉振：激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)仍處于早期階段。尤其是國內(nèi)的激光雷達(dá)方案和核心器件領(lǐng)域，有非常大的進(jìn)入空間和機(jī)會(huì)。

當(dāng)前環(huán)境對(duì)一家初創(chuàng)公司的要求之一，具體來說，是要瞄準(zhǔn)需求?？炊唐谛枨蠛烷L期需求的平衡。如果需求瞄準(zhǔn)了，企業(yè)運(yùn)作創(chuàng)造的價(jià)值不會(huì)消失。

麥姆斯咨詢：您認(rèn)為未來十年汽車激光雷達(dá)行業(yè)將會(huì)如何發(fā)展？

嚴(yán)偉振：未來五年激光雷達(dá)發(fā)展進(jìn)入第二階段，沖擊100億美元市場規(guī)模。（關(guān)于激光雷達(dá)發(fā)展的三個(gè)階段，前面已經(jīng)有回答）。

麥姆斯咨詢：最后，請(qǐng)暢談未感科技未來五年的規(guī)劃。謝謝！

嚴(yán)偉振：未感科技的目標(biāo)是幫助更多的客戶做更好的激光雷達(dá)，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)最成功的方案和關(guān)鍵芯片供應(yīng)商！