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第八屆全國(guó)大學(xué)生光電設(shè)計(jì)競(jìng)賽中浙大機(jī)器人等項(xiàng)目獲得佳績(jī)

浙大光電 ? 來(lái)源:浙大光電 ? 作者:浙大光電 ? 2020-09-03 09:23 ? 次閱讀
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2020年8月29至30日,第八屆全國(guó)大學(xué)生光電設(shè)計(jì)競(jìng)賽總決賽在南方科技大學(xué)舉行。

第八屆全國(guó)大學(xué)生光電設(shè)計(jì)競(jìng)賽由中國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)主辦,全國(guó)大學(xué)生光電設(shè)計(jì)競(jìng)賽委員會(huì)具體負(fù)責(zé),南方科技大學(xué)承辦。本屆比賽的參賽隊(duì)伍、人數(shù)創(chuàng)下了歷史新高。全國(guó)共有來(lái)自246所高校的1520支隊(duì)伍、7349名學(xué)生報(bào)名參加本屆競(jìng)賽。經(jīng)過(guò)前期華北、東北、西北、西南、中部、東南和東部等七個(gè)分賽區(qū)選拔,最終有來(lái)自107所高校的232支隊(duì)伍、1255名學(xué)生進(jìn)入全國(guó)總決賽。經(jīng)過(guò)激烈角逐和全國(guó)50余位知名教授及專家的評(píng)審,總決賽評(píng)選出三等獎(jiǎng)115項(xiàng)、二等獎(jiǎng)80項(xiàng)、一等獎(jiǎng)37項(xiàng)及“最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)”1項(xiàng)。59名教師獲得“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”,29所高校獲得優(yōu)秀組織獎(jiǎng)。

本屆競(jìng)賽中,浙江大學(xué)獲得一等獎(jiǎng)金獎(jiǎng)、銀獎(jiǎng)、銅獎(jiǎng)各1項(xiàng),獲得二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。特別值得一提的是,浙江大學(xué)還獲得唯一的專項(xiàng)獎(jiǎng)最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)。

浙江大學(xué)入圍項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況如下。

浙江大學(xué)入圍項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況表

浙江大學(xué)光電學(xué)院王立強(qiáng)、袁波、吳仍茂、張磊獲優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)。 浙江大學(xué)在本屆競(jìng)賽中獲得優(yōu)秀組織獎(jiǎng)。

浙江大學(xué)

獲獎(jiǎng)項(xiàng)目介紹

面向機(jī)器人的微納光纖仿生觸覺(jué)傳感器

指導(dǎo)老師:張磊

項(xiàng)目成員:徐琰、陶雨婷、劉燁、傅小敏、潘婧

項(xiàng)目簡(jiǎn)介:微納光纖仿生觸覺(jué)傳感器賦予了機(jī)器人滑覺(jué)感知的能力,可幫助消除機(jī)械手處理柔軟、易碎和可變形物體時(shí)的不確定性。其在微納光纖觸覺(jué)傳感器的基礎(chǔ)上,仿照人體指紋結(jié)構(gòu)創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一層周期性凸起,實(shí)現(xiàn)了對(duì)物體滑動(dòng)的感知判斷,解決了現(xiàn)有的電學(xué)類傳感器可應(yīng)用環(huán)境受限、一般光學(xué)類傳感器對(duì)滑動(dòng)感知不靈敏的問(wèn)題,具有響應(yīng)速度快、靈敏度高、核心體積小等突出優(yōu)勢(shì)。最終該傳感器將與機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行集成,通過(guò)對(duì)物體的滑動(dòng)判斷和機(jī)械手抓握力大小間的反饋控制調(diào)節(jié),幫助機(jī)器人更好、更靈活地抓取特定對(duì)象。

基于 3D 內(nèi)窺鏡的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)訓(xùn)練導(dǎo)航系統(tǒng)

指導(dǎo)老師:王立強(qiáng)、袁波

項(xiàng)目成員:孫小凡、余方正、柏凌、王曉雯、張華寧、金涵

項(xiàng)目簡(jiǎn)介:項(xiàng)目旨在構(gòu)建一個(gè)顯示信息更加豐富直觀、人機(jī)交互更加自然的3D內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練導(dǎo)航系統(tǒng),用于高校和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練、培訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)。項(xiàng)目彌補(bǔ)了現(xiàn)有手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)無(wú)法在低成本情況下實(shí)現(xiàn)三維立體成像和信息疊加顯示的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)真實(shí)的場(chǎng)景訓(xùn)練效果。在3D內(nèi)窺鏡設(shè)計(jì)中增加結(jié)構(gòu)光模塊,能夠提高雙目圖像匹配精度。采用RGB-D相機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡位置追蹤和醫(yī)生手勢(shì)識(shí)別,操作更自然,更方便。此外,引入術(shù)前CT重建的三維模型,通過(guò)AR顯示技術(shù)在手術(shù)場(chǎng)景中疊加重要的血管、神經(jīng)、器官等信息,為手術(shù)導(dǎo)航路徑規(guī)劃提供參考,保證手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性。

大智若昀——面向大尺寸顯示的新型背光技術(shù)

指導(dǎo)老師:吳仍茂

項(xiàng)目成員:蔡明軒、方琳玥、孫昊天、吳恩宗、丁章浩、劉映利

項(xiàng)目簡(jiǎn)介:針對(duì)目前顯示屏行業(yè)難以平衡顯示屏在尺寸、厚度、成本等指標(biāo)的困境,團(tuán)隊(duì)提出了一種基于非球面透鏡面型數(shù)值重構(gòu)的大面積均勻照明技術(shù),自主設(shè)計(jì)并研發(fā)了初代超薄背光模組Unic 1.0。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程擁有兩大創(chuàng)新點(diǎn):第一,將光源的光學(xué)擴(kuò)展量納入到光束調(diào)控過(guò)程,為產(chǎn)品的高性能和輕薄化提供理論支撐;第二,突破了傳統(tǒng)背光設(shè)計(jì)存在的變量少、光束調(diào)控受限的局限性,使得背光系統(tǒng)具備突出的光束控制性能。通過(guò)該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)背光厚度小、照明區(qū)域大、成本低且具有極高均勻性能的背光產(chǎn)品。這不僅領(lǐng)先傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,并且在保證產(chǎn)品高性能的同時(shí)可大大降低顯示屏成本,可滿足消費(fèi)者的需求,順應(yīng)顯示屏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要,未來(lái)可結(jié)合3D顯示、AR/VR等技術(shù)拓展其功能,進(jìn)一步開(kāi)拓大尺寸顯示屏的應(yīng)用領(lǐng)域。

快照式多功能醫(yī)療診斷儀

指導(dǎo)老師:郝翔

項(xiàng)目成員:魏宇軒,張文屹,賀諧,潘靜,操蘄劼,王奕涵,黃羿

項(xiàng)目簡(jiǎn)介:項(xiàng)目核心產(chǎn)品為基于壓縮感知的快照式高光譜相機(jī),結(jié)合貝葉斯判別、回歸分析等算法云計(jì)算技術(shù),將舌像診療,血紅蛋白檢測(cè),糖尿病足潰瘍情況檢測(cè)等功能集成于便攜式終端上,使患者居家即可享受到遠(yuǎn)程醫(yī)療診療服務(wù)。

基于雙目視覺(jué)的坐姿智能識(shí)別與矯正系統(tǒng)

指導(dǎo)老師:袁波、王立強(qiáng)

項(xiàng)目成員:盧益、謝勇、葛維佳、黃科捷、黃冰佳、朱弘飛、何星勝

項(xiàng)目簡(jiǎn)介:項(xiàng)目主要關(guān)注于坐姿監(jiān)督領(lǐng)域,聚焦青少年近視與頸椎病年輕化。產(chǎn)品能夠處理獲得拍攝圖像中的人體二維姿態(tài)的關(guān)鍵點(diǎn)信息,結(jié)合雙目相機(jī)獲得的深度信息,可以用支持向量機(jī)算法和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一起實(shí)現(xiàn)多樣化的坐姿檢測(cè)。在此過(guò)程中,針對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)雙目相機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)小型化、低成本、低功耗的產(chǎn)品方案,同時(shí)降低了對(duì)硬件計(jì)算能力及實(shí)時(shí)性的要求。算法結(jié)合了醫(yī)學(xué)依據(jù),當(dāng)坐姿識(shí)別完成之后,APP端會(huì)給出結(jié)合醫(yī)學(xué)信息的科學(xué)矯正建議。

浙江大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院在本屆競(jìng)賽中,進(jìn)一步強(qiáng)化了參賽組織工作,集中優(yōu)勢(shì)力量組建了專家指導(dǎo)組,從校賽、東部賽區(qū)賽,直到全國(guó)總決賽,持續(xù)做好項(xiàng)目指導(dǎo),幫助學(xué)生不斷優(yōu)化方案。整個(gè)過(guò)程中,相關(guān)指導(dǎo)老師和學(xué)生面對(duì)疫情等因素,克服了種種困難,采用線上、線下相結(jié)合的工作方式和參賽方式,突出光電設(shè)計(jì)創(chuàng)意,最終入圍總決賽的團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目聚智聚力,均獲得佳績(jī),為這個(gè)特別有意義的暑期劃上了圓滿的句號(hào)。

向獲獎(jiǎng)師生表示熱烈祝賀!

原文標(biāo)題:浙江大學(xué)多個(gè)項(xiàng)目在第八屆全國(guó)大學(xué)生光電設(shè)計(jì)競(jìng)賽中獲得佳績(jī)!

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原文標(biāo)題:浙江大學(xué)多個(gè)項(xiàng)目在第八屆全國(guó)大學(xué)生光電設(shè)計(jì)競(jìng)賽中獲得佳績(jī)!

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