隨著下一代5G無線通信在全球的普及，頻譜成為了非常寶貴的資源。一方面，新型無線通信應(yīng)用對于通信速度的需求與日俱增，無線通信負(fù)載的主要媒體已經(jīng)從2G時(shí)代的文字、3G時(shí)代的圖像進(jìn)化到4G時(shí)代的視頻，而在5G時(shí)代更可能會(huì)演進(jìn)到ARVR等更“高維”的媒體形式；另一方面，根據(jù)通信理論，信道容量與其占用的頻率帶寬成正比，因此有限的頻譜上與用戶對于通信速度需求的上升成為了一對主要矛盾。

在無線通信中，雙工（duplex）指的是收發(fā)機(jī)的接收（RX）部分和發(fā)送（TX）部分如何協(xié)同工作。在目前主流的無線通信協(xié)議中，通常會(huì)使用時(shí)分雙工（time-division duplex，TDD）或頻分雙工（frequency-division duplex，F(xiàn)DD）。TDD指的是把無線通信分割成多個(gè)時(shí)隙（time slot），在一個(gè)時(shí)隙中，僅允許TX或者RX中的一個(gè)工作，但是TX或者RX工作時(shí)，可以使用整個(gè)頻譜帶寬。FDD則是把頻譜分成兩份，給TX和RX各分配其中的一份，因此TX和RX可以同時(shí)工作，但是不能使用整個(gè)帶寬。

全雙工收發(fā)機(jī)想法的提出

如前所討論的，無論是FDD還是TDD，事實(shí)上都造成了通信帶寬的額外占用，因此都不是最理想的雙工方式。如果我們能同時(shí)取TDD和FDD的優(yōu)勢，即既能TX和RX同時(shí)通信，且TX和RX又能同時(shí)占用所有帶寬，那么就可以在通信碼率相同的情況下，把需要的頻率帶寬節(jié)省一半，換句話說就是把頻譜效率提升了一倍。這樣的雙工方式我們稱之為全雙工（full duplex）。

然而，全雙工存在一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，就是自干擾。一個(gè)典型的收發(fā)機(jī)架構(gòu)如下圖所示，TX、RX和天線三者由三端口器件環(huán)流器circulator耦合在一起。Circulator保證TX到天線的信號(hào)衰減很小，且天線信號(hào)到RX的信號(hào)衰減很小，同時(shí)TX到RX則有很高的信號(hào)隔離，如50dB。這樣一來，TX的信號(hào)泄漏到RX端會(huì)經(jīng)過50dB的信號(hào)衰減。然而，當(dāng)TX發(fā)射功率較大時(shí)，泄漏到RX端的信號(hào)仍然會(huì)很大。舉例來說，如果TX端的發(fā)射信號(hào)是0dBm（一個(gè)較典型的發(fā)射功率），那么泄漏到RX端的功率就會(huì)是-50dBm。相比之下，典型的RX接收信號(hào)功率可低至-70dBm（比TX泄漏信號(hào)的功率低100倍），因此在full duplex模式下TX和RX使用相同頻率且同時(shí)工作，那么RX接收信號(hào)就會(huì)被淹沒在TX的泄漏信號(hào)下。這也是傳統(tǒng)TDD和FDD嘗試避免的——TDD保證TX和RX不會(huì)同時(shí)工作，那么就不用擔(dān)心TX泄漏問題；FDD則讓TX和RX工作在不同頻率，因此可以在RX端做下變頻和濾波的時(shí)候確保TX的泄漏信號(hào)不會(huì)干擾RX。

如何解決全雙工的自干擾問題？斯坦福大學(xué)的Sachin Katti，Jung Il Choi和Mayank Jain在2010、2011年的論文［2-3］中給出了解決問題的框架。其關(guān)鍵就在于，對于自干擾來說，TX端的信號(hào)對于RX來說是已知的，因此可以想辦法在RX端引入一個(gè)和TX泄漏信號(hào)極性相反的信號(hào)去抵消TX泄漏。在［2］中，作者給出了全雙工收發(fā)機(jī)抑制TX泄漏的一些機(jī)制：

天線抑制，即在引入抵消信號(hào)前，環(huán)流器對于TX信號(hào)的抑制，通常在30-50dB。射頻鏈路抑制，即在RX的射頻鏈路中引入一個(gè)和TX泄漏信號(hào)的抵消信號(hào)，用以抑制TX泄漏，通常等效抑制比在20-30dB。數(shù)字抑制，即在數(shù)字基帶中考慮TX的泄漏信號(hào)并在解調(diào)中予以抵消，抑制比通常在30-50dB左右。

這樣一來，總的抑制比可達(dá)90-110dB，對于一些場景已經(jīng)能用了。作者使用QHx220芯片來提供射頻鏈路抑制搭建了短距離ZigBee全雙工收發(fā)機(jī)，并且驗(yàn)證了全雙工收發(fā)機(jī)的中位吞吐率比半雙工（類似TDD）高84%。

全雙工收發(fā)機(jī)具體實(shí)現(xiàn)與SOTA

作者使用了分立元件實(shí)現(xiàn)了全雙工無線通信系統(tǒng)，但是如果要讓全雙工通信真正落地大規(guī)模使用還是需要在集成電路中實(shí)現(xiàn)全雙工通信的各模塊。

全雙工通信的集成電路實(shí)現(xiàn)的挑戰(zhàn)和近幾年來的技術(shù)發(fā)展主要來自于TX泄漏的射頻鏈路抑制。主要原因在于（1）天線抑制主要來源于環(huán)流器的設(shè)計(jì)，而環(huán)流器在成本、尺寸等條件給定后能提升的空間有限，換句話說天線抑制在整體抑制中可以認(rèn)為是一個(gè)給定的常量（2）TX泄漏的射頻鏈路抑制存在閾值效應(yīng)，即僅僅當(dāng)射頻鏈路抑制大于某個(gè)閾值時(shí)收發(fā)機(jī)才能正常工作，因此射頻鏈路抑制無法被數(shù)字抑制所取代。換句話說，在天線抑制給定的情況下，射頻鏈路抑制10dB+數(shù)字抑制50dB和射頻鏈路抑制30dB+數(shù)字抑制30dB的兩種組合，很可能后者的RX信噪比SNR會(huì)遠(yuǎn)好于前者，甚至有可能前者根本無法工作。造成這個(gè)的原因主要是RX射頻鏈路中的電路非線性。例如，由于電路非線性，RX鏈路的增益相對于輸入信號(hào)功率并不是一個(gè)常數(shù)。當(dāng)輸入信號(hào)功率超過某個(gè)閾值之后，整個(gè)RX鏈路會(huì)因?yàn)樾盘?hào)飽和而增益下降。假設(shè)我們的RX鏈路的增益在輸入信號(hào)功率-70dBm的時(shí)候增益是70dB，而在-60dBm的時(shí)候增益是62dB。再假設(shè)RX輸入信號(hào)是-73dBm，TX泄漏信號(hào)經(jīng)過天線抑制是-50dBm。我們考慮兩種情況：

情況1：射頻鏈路抑制比是23dB，而數(shù)字抑制能完美抑制掉剩余的TX泄漏。這時(shí)候，RX輸入信號(hào)功率是-73dBm +（-50dBm – 23dB）= -70dBm，因此RX鏈路的增益是70dB，而RX信號(hào)經(jīng)過放大并去除剩余的TX泄漏信號(hào)后的輸出功率是-3dBm。情況2：射頻鏈路抑制比是10dB，而數(shù)字抑制能完美抑制掉剩余的TX泄漏。這時(shí)候，RX輸入信號(hào)功率是-73dBm +（-50dBm – 10dB）= -60dBm，因此RX鏈路的增益是62dB，而RX信號(hào)經(jīng)過放大并去除剩余的TX泄漏信號(hào)后的輸出功率是-11dBm。

在兩種情況下，TX泄漏信號(hào)都被完全去除了，但是情況2由于射頻鏈路抑制比不夠造成了RX鏈路增益下降，最后RX輸出信號(hào)比情況1低了8dB，這就降低了信噪比。除了增益下降之外，RX鏈路的非線性還會(huì)造成三階交調(diào)等問題，限于篇幅這里不再分析，但是總體的結(jié)論就是為了保證RX鏈路的性能，射頻鏈路抑制必須要高于某個(gè)閾值且在到達(dá)這個(gè)閾值之前無法用數(shù)字抑制去代替射頻鏈路抑制。

如上圖所示，射頻鏈路抑制的基本原理是將TX端的信號(hào)送入canceller模塊，該canceller模塊會(huì)對輸入TX信號(hào)進(jìn)行相移和幅度衰減，以確保其輸出信號(hào)與TX泄漏信號(hào)幅度相等但是相位相反。因此，canceller設(shè)計(jì)實(shí)乃整個(gè)射頻鏈路抑制的核心，而該canceller設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)在于如何做到高帶寬。TX泄漏信號(hào)的相位和幅度在頻域上并不恒定，而canceller必須在信號(hào)帶寬的范圍內(nèi)都能做到追蹤TX泄漏信號(hào)的相位和幅度，因此并不容易。在該領(lǐng)域，哥倫比亞大學(xué)的Harish Krishnaswamy可以說是權(quán)威。

在經(jīng)過數(shù)年的積累后，Krishnaswamy和他當(dāng)時(shí)的學(xué)生Jin Zhou在JSSC上發(fā)表了一篇該領(lǐng)域的經(jīng)典論文，在論文中提出了解決高帶寬信號(hào)全雙工收發(fā)機(jī)的射頻鏈路抑制解決方案。

該canceller的基本思想是使用多個(gè)中心頻率、增益和相移都可配置的帶通濾波器（BPF），每個(gè)BPF負(fù)責(zé)在目標(biāo)帶寬的一部分頻率范圍上能追蹤TX泄漏信號(hào)，從而能保證canceller能在整個(gè)帶寬范圍內(nèi)能做到抵銷TX泄漏信號(hào)。在具體設(shè)計(jì)上，每個(gè)BPF都使用了N-Path結(jié)構(gòu)——N-Path濾波器的概念出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代（信號(hào)處理的黃金時(shí)代），并在2010年左右被荷蘭屯特大學(xué)的Bram Nauta在射頻電路中再次復(fù)興（當(dāng)年Nauta組憑借一塊芯片在頂會(huì)ISSCC上發(fā)表了兩篇論文，也算是創(chuàng)下了記錄），其主要的特點(diǎn)是品質(zhì)因數(shù)（Q）較高，且可配置性和線性度較好。N-Path有一個(gè)問題是它對信號(hào)會(huì)有衰減，但是用在canceller的BPF上這個(gè)問題就變得無關(guān)緊要，因?yàn)楸緛韈anceller就要對輸入的TX信號(hào)進(jìn)行衰減，因此在canceller BPF中使用N-Path也是一件非常漂亮的設(shè)計(jì)。在中，canceller的帶寬已經(jīng)可以做到20MHz，其射頻鏈路抑制比也可達(dá)到20dB。

哥倫比亞的Krishnaswamy組繼續(xù)在全雙工收發(fā)機(jī)芯片領(lǐng)域探索，去年年底在JSSC上發(fā)表的論文提出了對于MIMO優(yōu)化的全雙工收發(fā)機(jī)，器射頻抑制比可達(dá)45dB，而Jin Zhou在PhD畢業(yè)之后拿到了UIUC的教職并建立了wireless microsystems circuits group，他們最近的研究成功地把canceller的帶寬做到了100MHz，該研究將在今年的IMS上發(fā)表。
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