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SCL語言之加計數(shù)-計數(shù)器函數(shù)S_CU

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2020-09-04 17:09 ? 次閱讀
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可使用“分配參數(shù)并加計數(shù)”指令遞增計數(shù)器值。當 CU 參數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)時,當前計數(shù)器值遞增 1。通過參數(shù) CV 提供當前計數(shù)器值。計數(shù)器值達到上限 999 后,停止增加。如果達到限值,即使出現(xiàn)信號上升沿,計數(shù)器值也不再遞增。

當參數(shù) S 的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時,計數(shù)器值將置位為參數(shù) PV 的值。如果置位計數(shù)器且輸入 CU 處的邏輯運算結果 (RLO) 為“1”,即使沒有檢測到信號邊沿變化,計數(shù)器也會在下一周期計數(shù)一次。

當 R 參數(shù)的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時,計數(shù)器值將設置為 0。只要 R 參數(shù)的信號狀態(tài)為“1”,參數(shù) CU 和 S 的信號狀態(tài)變化就不會影響計數(shù)值。

如果計數(shù)器值大于 0,參數(shù) Q 的信號狀態(tài)就為“1”。計數(shù)器值等于 0 時,參數(shù) Q 將返回信號狀態(tài)“0”。

C_NO COUNTER
INT
計數(shù)器號(計數(shù)器標識符);其范圍視CPU而定
CD BOOL CD輸入:向下計數(shù)
CU BOOL CU輸入:向上計數(shù)
S BOOL 預置計數(shù)器輸入
PV WORD 初始化計數(shù)器的值,在0到999之間(按16#<值>用BCD格式的值鍵入)
R BOOL 復位輸入
Q BOOL 輸出:計數(shù)器狀態(tài)
CV WORD 輸出:二進制計數(shù)值
RET_VAL WORD BCD格式的結果

·當調用函數(shù)時,必須提供標識符C_NO參數(shù)。代之以絕對計數(shù)器號(如C12),也能夠在調用中指定一個INT類型的變量或常數(shù),或一個COUNTER類型的輸入?yún)?shù)。

·至少參數(shù)CU(向上計數(shù))或參數(shù)CD(向下計數(shù))必須提供。

·參數(shù)PV(初始值)和S(設定值)能夠成對省略。

·函數(shù)值總是BCD格式結果值。

加計數(shù)例子: 作一個功能塊,條件FRG滿足后開始計數(shù)IN_Z,rest對計數(shù)器復位,

超過ZN 個數(shù)有輸出OUT_FRG

FUNCTION_BLOCK FB1 建立功能塊FB1

VAR_INPUT

FRG:BOOL;允許條件

IN_Z:BOOL;用于計數(shù)

rest:BOOL;

CurrVal_int:INT; 改變數(shù)量

END_VAR

VAR_OUTPUT

OUT_FRG :BOOL;

CurrVal_int1:INT;

END_VAR

VAR_TEMP

set:BOOL;臨時變量-中間變量

set1:BOOL;

END_VAR

VAR

CurrVal_int:INT; 靜態(tài)變量-中間變量

CurrVal, binVal: WORD;

actFlag : bool;

END_VAR

set1:=FRG AND IN_Z; 計數(shù)條件

CurrVal :=S_CU (C_NO:= Z11, CU:= set1,S:=set, PV:=16#0, R:=rest,

CV:=binVal,Q:=actFlag);計數(shù)器從0開始計數(shù)

CurrVal_int:=WORD_TO_INT(CurrVal); word轉INT的轉換

CurrVal_int1:=CurrVal_int; 用于顯示

IF (CurrVal_int >= Z_N) THEN 如果大于10就有輸出

OUT_FRG:=true;

ELSE 小于10沒有輸出

OUT_FRG:=false;

END_IF ;

END_FUNCTION_BLOCK-------功能塊結束

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原文標題:SCL 語言之加計數(shù)-計數(shù)器函數(shù)S_CU

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