指令

SCL作為一種編程語言，可以實現(xiàn)LAD/FBD所有的功能，大多數(shù)的指令與LAD/FBD都是相同的，只是在編輯器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一樣的甚至LAD/FBD沒有的，這里只介紹這些不同的。

SCL特殊的指令有以下幾種，如圖1-3紅框中的指令：

圖1 讀寫存儲器

圖2 轉(zhuǎn)換操作

圖3 程序控制指令

在這三部分中，讀寫存儲器的PEEK POKE指令可以參考鏈接，轉(zhuǎn)換操作可以參考鏈接，這里只介紹圖3的程序控制指令。

程序控制指令

程序控制指令見以下表格。

程序控制語句	說明
選擇	IF-THEN語句	用將程序執(zhí)行轉(zhuǎn)移到兩個備選分支之一（取決于條件為 True 還是 False）
CASE語句	用于選擇執(zhí)行 n 個備選分支之一（取決于變量值）
循環(huán)	FOR語句	只要控制變量在指定值范圍內(nèi)，就重復(fù)執(zhí)行某一語句序列
WHILE-DO語句	只要仍滿足執(zhí)行條件，就重復(fù)執(zhí)行某一語句序列
REPEAT-UNTIL語句	重復(fù)執(zhí)行某一語句序列，直到滿足終止條件為止
程序跳轉(zhuǎn)	CONTINUE語句	停止執(zhí)行當(dāng)前循環(huán)迭代
EXIT語句	無論是否滿足終止條件，都會隨時退出循環(huán)
GOTO語句	使程序立即跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)簽
RETURN語句	使程序立刻退出正在執(zhí)行的塊，返回到調(diào)用塊

程序控制指令是SCL編程的基礎(chǔ)，接近高級語言的指令，雖然這些功能通過LAD/FBD也可以實現(xiàn)，但使用SCL編寫會更加方便，邏輯條理也更加清晰。

IF：條件執(zhí)行

說明：使用"條件執(zhí)行"指令，可以根據(jù)條件控制程序流的分支。該條件是結(jié)果為布爾值（True 或 False）的表達式?？梢詫ool變量、邏輯表達式或比較表達式作為條件。

執(zhí)行該條件執(zhí)行指令時，將對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。

參數(shù)

根據(jù)分支的類型，可以對以下形式的指令進行編程：

IF...THEN... 分支：

IF <條件>

THEN <語句1>

END_IF;

圖4 IF...THEN... 分支

如果滿足該條件，則將執(zhí)行 THEN 后編寫的指令。如果不滿足該條件，則程序?qū)?END_IF 后的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行。

IF...THEN... ELSE...分支：

IF <條件>

THEN <語句1>

ELSE <語句2>

END_IF;

圖5 IF...THEN... ELSE...分支

如果滿足該條件，則將執(zhí)行 THEN 后編寫的語句。如果不滿足該條件，則將執(zhí)行 ELSE 后編寫的語句。不論執(zhí)行哪一個語句，之后都將從 END_IF 后的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行。

IF...THEN... ELSIF...分支：

IF <條件1>

THEN <語句1>

ELSIF <條件2>

THEN <語句2>

END_IF;

圖6 IF...THEN... ELSIF...分支

如果滿足條件1，則將執(zhí)行 THEN 后的語句1，執(zhí)行這些語句后，程序?qū)?END_IF 后繼續(xù)執(zhí)行。

如果不滿足條件1，則將檢查條件2。如果滿足條件2，則將執(zhí)行 THEN 后的語句2。執(zhí)行這些語句后，程序?qū)?END_IF 后繼續(xù)執(zhí)行。

如果不滿足任何條件，則直接執(zhí)行 END_IF 后的程序部分。

在 IF 指令內(nèi)可以嵌套任意多個 ELSIF 和 THEN 組合?？梢赃x擇對 ELSE 分支進行編程。

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù)：

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	存儲區(qū)	說明
<條件>	BOOL	I、Q、M、D、L	待求值的表達式。
<語句>	-		在滿足條件時，要執(zhí)行THEN后的語句。如果不滿足條件，則執(zhí)行 ELSE 后編寫的語句。

示例

圖7 IF示例

下表展示了不同的操作數(shù)數(shù)值對目標(biāo)變量的影響：

操作數(shù)	值
"Tag_1"	True	False	False	False
"Tag_2"	False	True	False	False
"Tag_3"	False	False	True	False
"Tag_Value"	10	20	30	0

CASE：創(chuàng)建多路分支

說明：使用"創(chuàng)建多路分支"指令，可以根據(jù)數(shù)字表達式的值執(zhí)行多個指令序列中的一個。

按如下方式聲明此指令：

CASE <變量> OF

<常數(shù)1>: <語句1>;

<常數(shù)2>: <語句2>;

......

<常數(shù)n>: <語句n>;

ELSE <語句>;

END_CASE;

圖8 CASE語句

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù)：

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	存儲區(qū)	說明
<變量>	整數(shù)、位序列*	I、Q、M、D、L	與設(shè)定的常數(shù)值進行比較的值。
<常數(shù)>	位序列	-	若為位序列，則常數(shù)可以為以下值： 二進制數(shù)（例如，2#10） 八進制數(shù)（例如，8#77） 十六進制數(shù)（例如，16#AD） 未定型的常數(shù)（例如，1000）
整數(shù)	作為指令序列執(zhí)行條件的常數(shù)值。常數(shù)可以為以下值： 整數(shù)（例如，5） 整數(shù)范圍（例如，15 到 20） 由整數(shù)和范圍組成的枚舉（例如，10、11、15 到 20）
<語句>	-	-	當(dāng)表達式的值等于某個常數(shù)值時，將執(zhí)行該常數(shù)后的各種指令。如果不滿足條件，則執(zhí)行 ELSE 后編寫的指令。如果兩個值不相等，則執(zhí)行這些指令。

* TIA PORTAL V16開始支持位序列數(shù)據(jù)類型的變量

示例

圖9 CASE示例

下表展示了不同的操作數(shù)數(shù)值對目標(biāo)變量的影響：

操作數(shù)	值
"Tag_Value"	0	1,3,5	6,7,8,9,10	16,17,20,21,22,23,24,25	其他
"Tag_1"	1	-	-	-	-
"Tag_2"	-	1	-	-	-
"Tag_3"	-	-	1	-	-
"Tag_4"	-	-	-	1	-
"Tag_5"	-	-	-	-	1

FOR：在計數(shù)循環(huán)中執(zhí)行

說明：使用"在計數(shù)循環(huán)中執(zhí)行"指令，重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán)，直至運行變量不在指定的取值范圍內(nèi)。

也可以嵌套程序循環(huán)。在程序循環(huán)內(nèi)，可以編寫包含其它運行變量的其它程序循環(huán)。

通過指令"復(fù)查循環(huán)條件"(Continue)，可以終止當(dāng)前正在運行的程序循環(huán)。通過指令"立即退出循環(huán)"(Exit)終止整個循環(huán)的執(zhí)行。

注意：

有關(guān)運行次數(shù)和運行變量的信息：

程序運行時無法更改運行次數(shù)。出于性能原因，應(yīng)在塊接口的"Temp"部分中聲明運行變量。在循環(huán)中，該運行變量無法更改。

按如下方式聲明此指令：

FOR <運行變量> := <起始值> TO <結(jié)束值> BY <增量> DO

<語句>;

END_FOR;

如果增量為1，可以簡寫為：

FOR <運行變量> := <起始值> TO <結(jié)束值> DO

<語句>;

END_FOR;

圖10 FOR語句

下表列出了該指令的參數(shù)：

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	存儲區(qū)	說明
<運行變量>	有符號整數(shù)、無符號整數(shù)*	I、Q、M、D、L	執(zhí)行循環(huán)時會計算其值的操作數(shù)。執(zhí)行變量的數(shù)據(jù)類型將確定其它參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。
<起始值>	I、Q、M、D、L	表達式，在運行變量首次執(zhí)行循環(huán)時，將為運行變量分配該表達式的值。
<結(jié)束值>	I、Q、M、D、L	表達式，在運行程序最后一次循環(huán)時會為運行變量分配該表達式的值。在每個循環(huán)后都會檢查運行變量的值： 未達到結(jié)束值： 執(zhí)行符合 DO 的語句 達到結(jié)束值： 最后執(zhí)行一次 FOR 語句 超出結(jié)束值： 完成 FOR 循環(huán) 執(zhí)行該指令期間，不允許更改結(jié)束值。
<增量>	I、Q、M、D、L	表達式，根據(jù)增量表達式的值，執(zhí)行變量在每次循環(huán)后都會遞增（正增量）或遞減（負增量）自身變量值。 如果未指定增量，則在每次循環(huán)后執(zhí)行變量的值加 1。 執(zhí)行該指令期間，不允許更改增量。
<語句>	-		只要運行變量的值在取值范圍內(nèi)，每次循環(huán)都就會執(zhí)行的語句。取值范圍由起始值和結(jié)束值定義。

*TIA PORTAL V16開始支持無符號整數(shù)類型的變量

示例

圖11 FOR示例

Tag_Value 操作數(shù)乘以b_array 數(shù)組變量的元素 (2, 4, 6, 8)。并將計算結(jié)果讀入到a_array 數(shù)組變量的元素 (2, 4, 6, 8) 中。

下表展示了給定 Tag_Value 與 b_array[i] 的值得到 a_array[i] 的結(jié)果：

設(shè)定	Tag_Value
值	5
設(shè)定	b_array[2]	b_array[4]	b_array[6]	b_array[8]
值	3	5	7	9
結(jié)果	a_array[2]	a_array[4]	a_array[6]	a_array[8]
值	15	25	35	45

WHILE：滿足條件時執(zhí)行

說明：使用"滿足條件時執(zhí)行"指令可以重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán)，直至不滿足執(zhí)行條件為止。該條件是結(jié)果為布爾值（True 或 False）的表達式?？梢詫⑦壿嫳磉_式或比較表達式作為條件。

執(zhí)行該指令時，將對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。

也可以嵌套程序循環(huán)。在程序循環(huán)內(nèi)，可以編寫包含其它運行變量的其它程序循環(huán)。

通過指令"復(fù)查循環(huán)條件"(Continue)，可以終止當(dāng)前連續(xù)運行的程序循環(huán)。通過指令"立即退出循環(huán)"(Exit)終止整個循環(huán)的執(zhí)行。

可按如下方式聲明此指令：

WHILE <條件>

DO <語句>;

END_WHILE;

圖12 WHILE語句

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù)：

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	存儲區(qū)	說明
<條件>	BOOL	I、Q、M、D、L	表達式，每次執(zhí)行循環(huán)之前都需要進行求值。
<語句>	-		在滿足條件時，要執(zhí)行的語句。如果不滿足條件，則程序?qū)?END_WHILE 后繼續(xù)執(zhí)行。

示例

圖13 WHILE示例

下表展示了循環(huán)初始和循環(huán)結(jié)束時變量值的變化

	初始	循環(huán)結(jié)束
Tag_2	5
Tag_1	0	5

REPEAT：不滿足條件時執(zhí)行

說明：使用"不滿足條件時執(zhí)行"指令可以重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán)，直至不滿足執(zhí)行條件為止。該條件是結(jié)果為布爾值（True 或 False）的表達式?？梢詫⑦壿嫳磉_式或比較表達式作為條件。

執(zhí)行該指令時，將對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。

即使?jié)M足終止條件，至少也會執(zhí)行一次循環(huán)內(nèi)的語句。

也可以嵌套程序循環(huán)。在程序循環(huán)內(nèi)，可以編寫包含其它運行變量的其它程序循環(huán)。

通過指令"復(fù)查循環(huán)條件"(Continue)，可以終止當(dāng)前連續(xù)運行的程序循環(huán)。通過指令"立即退出循環(huán)"(Exit)終止整個循環(huán)的執(zhí)行。

可按如下方式聲明此指令：

REPEAT <語句>;

UNTIL <條件>

END_REPEAT;

圖14 REPEAT語句

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù)：

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	存儲區(qū)	說明
<語句>	-		在設(shè)定條件的值為 False 時執(zhí)行的指令。即使?jié)M足終止條件，此指令也執(zhí)行一次。
<條件>	BOOL	I、Q、M、D、L	表達式，每次執(zhí)行循環(huán)之后都需要進行求值。如果表達式的值為 False，則將再次執(zhí)行程序循環(huán)。如果表達式的值為 True，則程序循環(huán)將從 END_REPEAT 后繼續(xù)執(zhí)行。

示例

圖15 REPEAT示例

下表展示了循環(huán)初始和循環(huán)結(jié)束時變量值的變化

	初始	循環(huán)結(jié)束
Tag_2	5
Tag_1	0	6

CONTINUE：復(fù)查循環(huán)條件

說明：使用"復(fù)查循環(huán)條件"指令，可以結(jié)束 FOR、WHILE 或 REPEAT 循環(huán)的當(dāng)前程序運行。

執(zhí)行該指令后，將再次計算繼續(xù)執(zhí)行程序循環(huán)的條件。該指令將影響其所在的程序循環(huán)。

圖16 CONTINUE用在FOR循環(huán)

圖17 CONTINUE用在WHILE循環(huán)

圖18 CONTINUE用在REPEAT循環(huán)

示例

圖19 CONTINUE示例

下表展示了計算結(jié)果：

變量	計算結(jié)果
"DB10".Test[0]	-
"DB10".Test[1]	-
"DB10".Test[2]	-
"DB10".Test[3]	-
"DB10".Test[4]	-
"DB10".Test[5]	1
"DB10".Test[6]	1
"DB10".Test[7]	1

如果滿足條件 i < 5，則不執(zhí)行后續(xù)值分配 ("DB10".Test[i] := 1)。運行變量 (i) 以增量"1"遞增，然后檢查其當(dāng)前值是否在設(shè)定的循環(huán)取值范圍內(nèi)。如果執(zhí)行變量在循環(huán)取值范圍內(nèi)，則將再次計算 IF 的條件。

如果不滿足條件 i < 5，則將執(zhí)行后續(xù)值分配 ("DB10".Test[i] := 1) 并開始一個新循環(huán)。在這種情況下，執(zhí)行變量也會以增量"1"進行遞增并接受檢查。

EXIT：立即退出循環(huán)

說明：使用"立即退出循環(huán)"指令，可以隨時取消 FOR、WHILE 或 REPEAT 循環(huán)的執(zhí)行，而無需考慮是否滿足條件，并在循環(huán)結(jié)束（END_FOR、END_WHILE 或 END_REPEAT）后繼續(xù)執(zhí)行程序。

該指令將影響其所在的程序循環(huán)。

圖20 EXIT語句

示例

圖21 EXIT示例

下表展示了計算結(jié)果：

變量	計算結(jié)果
"DB10".Test[0]	1
"DB10".Test[1]	1
"DB10".Test[2]	1
"DB10".Test[3]	1
"DB10".Test[4]	1
"DB10".Test[5]	1
"DB10".Test[6]	-
"DB10".Test[7]	-

如果滿足條件 i > 5，則將取消循環(huán)執(zhí)行。程序?qū)?END_FOR 后繼續(xù)執(zhí)行。

如果不滿足條件 i <= 5，則將執(zhí)行后續(xù)值分配 ("DB10".Test[i] :=1) 并開始一個新循環(huán)。將運行變量 (i) 以 1 進行遞增，并進行檢查該變量的當(dāng)前值是否在程序中設(shè)定的循環(huán)取值范圍之內(nèi)。如果執(zhí)行變量 (i) 在循環(huán)取值范圍內(nèi)，則將再次計算 IF 的條件。

GOTO：跳轉(zhuǎn)

說明：使用"跳轉(zhuǎn)"指令，可以從標(biāo)注為跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的指定點開始繼續(xù)執(zhí)行程序。

跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽和"跳轉(zhuǎn)"指令必須在同一個塊中。在一個塊中，跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的名稱只能指定一次。每個跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽可以是多個跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)。不允許從"外部"跳轉(zhuǎn)到程序循環(huán)內(nèi)，但允許從循環(huán)內(nèi)跳轉(zhuǎn)到"外部"。

注意：

LAD/FBD語言內(nèi)的SCL段，不能使用GOTO指令。

跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽遵循以下語法規(guī)則：

字母（a 至 z，A 至 Z）

字母和數(shù)字組合；請必須字母為開始

可按如下方式聲明此指令：

GOTO <跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽>;

...

<跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽>: <語句>

示例

圖22 GOTO示例

下表展示了每個操作數(shù)數(shù)值對目標(biāo)變量的變化影響：

操作數(shù)	值
Tag_Value	1	2	3	其他
	初始值	結(jié)束值	初始值	結(jié)束值	初始值	結(jié)束值	初始值	結(jié)束值
Tag_1	0	1	0	0	0	0	0	0
Tag_2	0	1	0	1	0	0	0	0
Tag_3	0	1	0	1	0	1	0	0
Tag_4	0	1	0	1	0	1	0	1

根據(jù)"Tag_Value"操作數(shù)的值，程序?qū)膶?yīng)的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽標(biāo)識點開始繼續(xù)執(zhí)行。例如，如果"Tag_Value"操作數(shù)的值為 2，則程序?qū)奶D(zhuǎn)標(biāo)簽"MyLABEL2"開始繼續(xù)執(zhí)行。在這種情況下，將跳過"MyLABEL1"跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽所標(biāo)識的程序行。

RETURN：退出塊

說明：使用"退出塊"指令，可以終止當(dāng)前處理塊中的程序執(zhí)行，并在調(diào)用塊中繼續(xù)執(zhí)行。

如果該指令出現(xiàn)在塊結(jié)尾處，則可以跳過。

圖23 RETURN語句

示例

圖24 RETURN示例

如果"Tag_Error"操作數(shù)的信號狀態(tài)不為 0，則將終止當(dāng)前處理塊中的程序執(zhí)行。