前幾天遇到一個(gè)機(jī)器人故障,故障現(xiàn)象:

首先KPP只有網(wǎng)絡(luò)入口燈亮 ,其他KSP的所有指示燈都不亮.

RDC提示無(wú)法訪問(wèn)

KCB總線提示斷網(wǎng)故障ＥＲＲＯＲ

究其機(jī)理，研究一下此故障的產(chǎn)生原因．

首先KPP和KSP指示燈都不亮.

控制電源27V沒(méi)有給入

RDC無(wú)法連接說(shuō)明,網(wǎng)絡(luò)或27V供電沒(méi)有.

如果KPP,KSP或RDC聯(lián)不上都會(huì)報(bào)etherCAT網(wǎng)絡(luò)連接不上.

更具以上判斷檢查CCU電源分配板,但沒(méi)有發(fā)現(xiàn)保險(xiǎn)報(bào)警燈亮,懷疑是27V電源供給線路，或者CCU損壞使得不能分配控制電27V。

G2電源：

電源件連接 3x400VAC 電，然后提供 40A的 27V DV 輸出電壓。

低壓電源件用于對(duì)下列組件進(jìn)行供電：1電機(jī)制動(dòng)裝置，2 外圍設(shè)備，3 控制系統(tǒng)電腦，4 KSP's，5 KPP，6蓄電池，7 控制柜風(fēng)扇，8RDC，9smartPAD。