前言

前兩天在群里看到群友們?cè)谟懻搶W(xué)習(xí)STM32的話題，并且今天也有一位機(jī)械專業(yè)的準(zhǔn)研究生讀者也問(wèn)了STM32的入門(mén)問(wèn)題。

正好我也有一點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，所以試著分享一下這個(gè)話題。我也不是什么大神，只是一名普通的工程師，以下分享僅僅是自己的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)及看法，僅供參考，希望能對(duì)一些初學(xué)的朋友有所幫助。老鳥(niǎo)略過(guò)~~

找資料

在知乎，我也有看到類似問(wèn)題：學(xué)STM32要買(mǎi)什么書(shū)籍、看什么書(shū)籍？

STM32編程作為一項(xiàng)實(shí)操性很強(qiáng)的技能，所以要多實(shí)操。初學(xué)的話，我覺(jué)得書(shū)籍就暫時(shí)先不買(mǎi)吧，先考慮入手一塊STM32開(kāi)發(fā)板，然后跟著開(kāi)發(fā)板的教程走。

幾年前，做STM32的教程有很多家：

現(xiàn)在市面上還比較火的基本就只剩前4家了，從這4家中選擇一家買(mǎi)開(kāi)發(fā)板。正好這4家的教程我都基本上都有看過(guò)一遍，下面簡(jiǎn)單介紹一下它們各自的特點(diǎn)：

1、正點(diǎn)原子

正點(diǎn)原子的教程特點(diǎn)的關(guān)鍵詞：手把手。

教程對(duì)初學(xué)者比較友好。51轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的，覺(jué)得自己基礎(chǔ)不太好的朋友可以選這個(gè)教程，我以前入門(mén)也是看了原子哥的視頻入的門(mén)。

有個(gè)缺點(diǎn)就是：代碼編碼風(fēng)格不是太好。我現(xiàn)在比較少看他們的代碼，因?yàn)榭雌饋?lái)不舒服~

2、野火

野火教程特點(diǎn)的關(guān)鍵詞：零死角。

野火的教程非常好，適合反反復(fù)復(fù)地讀，STM32的教程我看得最多的就是野火的了。我覺(jué)得無(wú)論現(xiàn)在你在用什么教程，最終都有必要再看一下野火的教程。

野火的教程很多知識(shí)點(diǎn)剖析得很透徹，真所謂零死角。火哥書(shū)里有這樣一句話：基礎(chǔ)不牢，地動(dòng)山搖。與君共勉~

3、安富萊

安富萊教程特點(diǎn)的關(guān)鍵詞：授人以漁。

安富萊的教程是我工作之后看得比較多的，教程在很詳細(xì)剖析知識(shí)點(diǎn)的同時(shí)也在教我們學(xué)習(xí)的方法。

其實(shí)我第一次接觸STM32用的是安富萊的教程，但那個(gè)時(shí)候看安富萊的代碼令我很難受，當(dāng)時(shí)不明白為什么那些變量命名得那么花里胡哨，所以也就沒(méi)用它們的教程。

后來(lái)有了一點(diǎn)基礎(chǔ)之后才發(fā)現(xiàn)我錯(cuò)了，這是多么規(guī)范的代碼?。“哺蝗R教程是精品中的精品，適合進(jìn)階。

安富萊的教程我覺(jué)得跟野火的教程基本不分上下，讓我做選擇我也選不出。小孩子才做選擇，我們成年人可以全都學(xué)~

但就代碼風(fēng)格及框架而言，安富萊的代碼風(fēng)格是最接近實(shí)際項(xiàng)目的，我第一份工作的公司的代碼風(fēng)格基本上就是沿用安富萊的代碼風(fēng)格，看得很舒服、很有條理。

看這工程有沒(méi)有覺(jué)得很舒服？除此之外，安富萊對(duì)一些調(diào)試技巧方面很用心，比如把Jlink的各種調(diào)試手段基本都挖掘出來(lái)了（可以去看它們的專題教程，很香）。

正點(diǎn)原子有原子哥、野火有火哥，這些都是大佬級(jí)的人物（出書(shū)狂魔、出教程狂魔）。安富萊也有這樣重量級(jí)人物：硬漢哥。

硬漢哥對(duì)技術(shù)的追求精神很值得我們學(xué)習(xí)（技術(shù)深度+廣度），特別是那一期期安富萊周報(bào)，給我們分享了很多新東西、新技術(shù)，可以去圍觀它們的公眾號(hào)【安富萊電子】。除此之外，硬漢嵌入式論壇由他坐鎮(zhèn)，基本上都是有問(wèn)必答，并且回答很有耐心，大贊。

這里介紹安富萊的篇幅最長(zhǎng)，是想讓大家多多認(rèn)識(shí)一下安富萊，因?yàn)樽鳛镾TM32教程的三巨頭之一，安富萊的用戶好像較前兩家少很多。

（就我了解目前做STM32教程最火、用戶比較多的就只有：正點(diǎn)原子、野火、安富萊這三家。不知道還有沒(méi)有其它我不知道的，所以這里暫且稱它們?yōu)镾TM32教程三巨頭）

好的教程應(yīng)該是要讓更多的人看到的，讓更多的人支持，這樣這些大佬才有能量創(chuàng)造更多的教程來(lái)供我們學(xué)習(xí)。

上面那張圖列舉了那么多教程，其實(shí)有些還是挺不錯(cuò)的，不知道為什么現(xiàn)在基本都看到了。比如：

眾想科技，當(dāng)時(shí)我覺(jué)得那應(yīng)該是從51轉(zhuǎn)到STM32最好的入門(mén)資料，教程的編碼習(xí)慣跟我們學(xué)51時(shí)的編程習(xí)慣差不多，關(guān)鍵是那位老師現(xiàn)場(chǎng)敲代碼，一個(gè)一個(gè)字母地敲，包括STM32的固件庫(kù)函數(shù)，當(dāng)時(shí)MDK還沒(méi)有補(bǔ)齊功能，當(dāng)時(shí)很是佩服。

以為它會(huì)發(fā)展得很好，但是現(xiàn)在基本上都沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)眾想科技了。（估計(jì)是它的教程收費(fèi)的原因，基礎(chǔ)教程免費(fèi)，提高教程收費(fèi)）

4、普中科技

普中科技特點(diǎn)：開(kāi)發(fā)板便宜、開(kāi)發(fā)板便宜、開(kāi)發(fā)板便宜。實(shí)在買(mǎi)不起上面三家的開(kāi)發(fā)板的可以選擇這個(gè)。

一百八還帶屏幕，太香了。我大學(xué)時(shí)買(mǎi)了一塊，現(xiàn)在還有留著。其它沒(méi)啥說(shuō)的，它有的上面三家都有。

5、其它

這里順便介紹一個(gè)B站的教程：

https://space.bilibili.com/203095676/

這是恩師的B站視頻教程，目前有幾個(gè)專欄：STM32入門(mén)編程、RT-Thread、硬件電路講解、大雜燴。

感興趣的朋友可以去圍觀學(xué)習(xí)。

6、總結(jié)

幾個(gè)教程的特點(diǎn)：

正點(diǎn)原子、野火：用戶較多，論壇熱鬧。

安富萊：代碼規(guī)范、代碼框架比較接近實(shí)際工程項(xiàng)目，當(dāng)然論壇也挺熱鬧。

普中科技：板子便宜。

上面也大概分析了各個(gè)教程的特點(diǎn)，自己根據(jù)自己的情況（基礎(chǔ)、money等）選其中一個(gè)板子，跟著教程走就可以了。其實(shí)，入門(mén)了之后，每一家的代碼都可以用的，只需稍微修改一下。

推薦：這幾家的開(kāi)發(fā)板都有面積大的、面積小的。大小就是開(kāi)發(fā)板主控外圍搭的一些硬件電路多不多，你能做的實(shí)驗(yàn)多不多。建議買(mǎi)個(gè)不大不小的，功能稍微多一點(diǎn)的，因?yàn)樽鳛槌鯇W(xué)者，大概都比較喜歡玩一些比較直觀的實(shí)驗(yàn)。

買(mǎi)個(gè)帶屏的，把自己對(duì)象的照片顯示到屏上去，這夠直觀、可以足夠激發(fā)自己的學(xué)習(xí)興趣了吧

當(dāng)然大板子有的功能小板子也可以有，但是得用跳線連接一些模塊，怕到時(shí)候是因?yàn)榫€接不對(duì)又不會(huì)排查，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)結(jié)果出不來(lái)，很容易就給勸退了~

看視頻還是看書(shū)？

如果對(duì)STM32沒(méi)有概念，可以先看幾節(jié)視頻了解了解。有大概了解之后就可以直接看書(shū)了，畢竟看視頻比較花時(shí)間，而且效果不太好。

當(dāng)然有些朋友可能比較喜歡看視頻，那也可以，但是要有做筆記的習(xí)慣，好記性不如爛筆頭，不然你突然忘記了視頻講的某個(gè)知識(shí)，想要復(fù)習(xí)的話你就得去翻視頻，很耗時(shí)間。

我是比較喜歡看書(shū)的，可以做筆記、涂涂畫(huà)畫(huà)。無(wú)論如何，都要培養(yǎng)看書(shū)的習(xí)慣，逼自己看書(shū)，最終要進(jìn)行提高，都是要回歸到書(shū)本上去。

用寄存器還是庫(kù)函數(shù)？

STM32有兩種編程方式，一種是用寄存器的方式，另一種是庫(kù)函數(shù)的方式。對(duì)于初學(xué)者而言，可能后者較容易上手。

學(xué)從難處學(xué)，用從易處用。學(xué)習(xí)階段，能學(xué)多深就盡量學(xué)多深，這樣基礎(chǔ)會(huì)打得比較牢。

不只是為了學(xué)STM32而學(xué)STM32，我們的目標(biāo)是：學(xué)完STM32，換另一款芯片也能很快上手。基礎(chǔ)有多牢固，換另一款芯片上手就有多快。

現(xiàn)在STM32有好幾種庫(kù)函數(shù)，也有一些輔助工具如STM32CubeMX這種工具，這種是讓熟手用的，新手就先暫時(shí)先別去碰這種了，因?yàn)檫@些工具給我們屏蔽了太多東西了，不利于我們的學(xué)習(xí)。

下面是群友分享的網(wǎng)上關(guān)于STM32CubeMX與HAL的一些觀點(diǎn)，我也比較贊同。

雖然很多人都推薦只學(xué)庫(kù)函數(shù)，但是我覺(jué)得在掌握庫(kù)函數(shù)的同時(shí)也是很有必要學(xué)習(xí)一下寄存器的操作方式，因?yàn)橐院笥锌赡軙?huì)遇到直接操控寄存器的情況，比如之后進(jìn)行Linux驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)。

庫(kù)函數(shù)其實(shí)就是對(duì)寄存器操作的封裝，對(duì)寄存器的操作也不難，就是一些位操作

不用全都學(xué)

那些開(kāi)發(fā)板的教程多則上千頁(yè)，少則幾百頁(yè)/幾十個(gè)章節(jié)：

不用全都學(xué)，不然等你學(xué)完后面基本就會(huì)忘記前面。學(xué)一些基本的、通用的、常用的外設(shè)：GPIO輸入輸出（點(diǎn)燈、按鍵）、EXIT、TIMER、UART、I2C、SPI、ADC、DAC等，當(dāng)然還有其它的。

這些用得多，先把這些給學(xué)了，相信到時(shí)候?qū)W完了你也有自己的思考了知道該學(xué)什么了。等我們?nèi)腴T(mén)之后，要用什么再去學(xué)什么完全來(lái)得及，關(guān)鍵是我們得在平時(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程中培養(yǎng)這種能力。

學(xué)以致用。在學(xué)的過(guò)程中，可以嘗試著diy一些東西、做一些小作品，實(shí)在不知道做什么的話論壇逛一逛，一堆好玩的東西。跟著別的人的教程來(lái)做，能做出來(lái)也是一種能力。

不要以為別人的教程寫(xiě)得很簡(jiǎn)單，實(shí)際自己去做的時(shí)候才知道會(huì)遇到什么困難。在解決困難中成長(zhǎng)，那才記憶深刻。

其他

以前我剛開(kāi)始學(xué)STM32的時(shí)候忽略了很重要一點(diǎn)：閱讀參考手冊(cè)。導(dǎo)致很多東西都沒(méi)有理解。

所以建議：多看手冊(cè)、多看手冊(cè)、多看手冊(cè)，很多你在看教程看不明白的知識(shí)可能可以在參考手冊(cè)里找到解釋。

51單片機(jī)推薦書(shū)籍

看到后臺(tái)有一些留言51單片機(jī)的，估計(jì)正在學(xué)51的讀者也不少。而本公眾號(hào)應(yīng)該不大會(huì)分享51相關(guān)的知識(shí)，因?yàn)槲夜ぷ饔貌簧?，而且我現(xiàn)在對(duì)51單片機(jī)也不熟。

所以這里順帶推薦兩本51單片機(jī)的書(shū)籍：

宋雪松老師的《手把手教你學(xué) 51 單片機(jī)-C 語(yǔ)言版》

郭天祥老師的《新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程.入門(mén)、提高、開(kāi)發(fā)》

兩本書(shū)都很贊，不僅僅很詳細(xì)的講解了51單片機(jī)的知識(shí)，而且拓展了很多很有用的知識(shí)。

總結(jié)

寫(xiě)了一堆，完全是想到什么寫(xiě)什么，可能有點(diǎn)亂，還是希望可以對(duì)一些朋友有幫助。下面小結(jié)一下：

學(xué)51/STM32：買(mǎi)開(kāi)發(fā)板，跟著教程學(xué)。

學(xué)從難處學(xué)，用從易處用。

基礎(chǔ)不牢，地動(dòng)山搖。