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機(jī)械臂模擬人使支持救護(hù)車及社康醫(yī)院等院前遠(yuǎn)程診斷成為可能

lhl545545 ? 來源:C114通信網(wǎng) ? 作者:陳宦杰 ? 2020-09-11 12:04 ? 次閱讀
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近日,第22屆中國國際光電博覽會在深圳國際會展中心拉開帷幕。深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司研發(fā)副總監(jiān)李金福出席“新一代信息通信產(chǎn)業(yè)集群5G創(chuàng)新應(yīng)用”論壇并表示,機(jī)器人遠(yuǎn)程超聲+5G,能給病患提供“近在咫尺”的診斷服務(wù)。

圖:深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司研發(fā)副總監(jiān)李金福

想象這樣的一種場景:一位患者突發(fā)急性腹痛,可能由急性膽道感染、膽囊結(jié)石、異位妊娠等疾病導(dǎo)致。超聲是最為快速、有效的床旁檢查手段,但他/她所在的地方卻遠(yuǎn)離城市。

事實上,可靠的超聲診斷基于高質(zhì)量的超聲成像,超聲成像在很大程度上依賴醫(yī)生的打圖手法和操作經(jīng)驗。全國目前注冊的超聲醫(yī)生有12萬人,缺口超過15萬,醫(yī)生資源分配極度不均?;鶎?、院前得不到有效的超聲診斷,意味著更多的時間消耗,可能導(dǎo)致患者病情的加重。

李金福表示,5G網(wǎng)絡(luò)具備高帶寬、低延時、多連接的特征,通過網(wǎng)絡(luò)傳輸優(yōu)化算法,能夠幫助遠(yuǎn)程診斷實現(xiàn)高保真、低延時、惡劣網(wǎng)絡(luò)丟包率<5%,適配較差的網(wǎng)絡(luò)時,也可保證圖像傳輸質(zhì)量。這使得超聲醫(yī)生支持邊疆遠(yuǎn)程診斷、支持國際遠(yuǎn)程診斷、支持院內(nèi)科室疑難病例遠(yuǎn)程診斷、支持救護(hù)車及社康醫(yī)院等院前遠(yuǎn)程診斷成為可能。

目前,技術(shù)成熟的遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人分為病人端與醫(yī)生端兩部分。

在病人端,機(jī)械模擬人手持握探頭進(jìn)行檢查,其掃描覆蓋區(qū)域為850mm,系統(tǒng)定位精度0.1mm,穩(wěn)定時力靈敏度0.1N,柔性機(jī)械臂運(yùn)動,復(fù)現(xiàn)醫(yī)生掃查力度,并采用“過力停止+急停按鈕”達(dá)到雙重保護(hù)。

在醫(yī)生端,實時圖像讀取與實時視頻語音系統(tǒng),建立醫(yī)患同步溝通。六維度數(shù)據(jù)采集,遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂空間的六維運(yùn)動。超聲影像中,如頻率、增益、深度等參數(shù)均可實時調(diào)節(jié)。此外,醫(yī)生端采用數(shù)據(jù)庫加密算法,確保高等級信息安全。

李金福介紹,我國的5G+遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人邊疆援助診斷已經(jīng)進(jìn)入實踐階段,參與了青海省的包蟲病智能篩查行動。當(dāng)?shù)蒯t(yī)生再也不用跨越山川去篩查,病人也不用等待得到醫(yī)療關(guān)愛,醫(yī)療的公平效率惠及民生。
責(zé)任編輯:pj

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