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英特爾和信捷點(diǎn)氣研發(fā)了一款完全通過3D機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)的焊接解決方案

傳感器技術(shù) ? 來(lái)源:天天IC/虎嗅網(wǎng)APP ? 作者:天天IC/虎嗅網(wǎng)APP ? 2020-09-13 09:45 ? 次閱讀
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充滿金屬氣息的流水線上,十幾個(gè)機(jī)械手齊齊舞動(dòng),霎時(shí)間火花四濺——是最典型的現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)畫面,經(jīng)常會(huì)被電視作為高科技的代表播出的那種。

以?shī)W迪在德國(guó)的內(nèi)卡蘇爾姆組廠為例,就擁有超過2500個(gè)工業(yè)機(jī)器人,其中有900個(gè)專門負(fù)責(zé)點(diǎn)焊作業(yè),每天總共要處理超過1000臺(tái)商用車,每臺(tái)汽車的點(diǎn)焊大概有5000個(gè),算下來(lái)這些點(diǎn)焊總共多達(dá)500萬(wàn)個(gè)。 這么多機(jī)器加工的點(diǎn)焊,如何確保質(zhì)量?與上下飛舞的機(jī)器人焊接場(chǎng)面不同,檢查的過程看起來(lái)卻很“笨”:每天將一輛汽車送到18位工程師的手上,用超聲波探測(cè)一點(diǎn)一點(diǎn)檢查焊接的質(zhì)量。 如此鮮明的對(duì)比,恰恰體現(xiàn)了制造業(yè)傳統(tǒng)和未來(lái)的那條“分割線”。

全球車企都頭疼的問題,是這樣被解決的 之所以?shī)W迪會(huì)選擇1000臺(tái)之中只抽1臺(tái),并不意味著人們對(duì)于機(jī)器加工的完全信任,而是檢查的成本實(shí)在太高。1臺(tái)車就要18個(gè)專家,那1000臺(tái)車豈不是需要18000名專家。 在赤裸裸的數(shù)字面前,人們只能選擇投入更多前期建設(shè)、維護(hù)整個(gè)加工過程的穩(wěn)定性,這也是為什么工廠中經(jīng)常有造價(jià)昂貴(數(shù)百萬(wàn)、數(shù)千萬(wàn))、恒溫恒濕防震的加工環(huán)境。 另外一方面,尤其是像點(diǎn)焊這樣加工數(shù)量眾多的加工項(xiàng)目,機(jī)器并沒有大家想象中的“靠譜”,假設(shè)每次點(diǎn)焊加工的失誤率僅為十萬(wàn)分之一,但一臺(tái)車5000個(gè)加工點(diǎn)算下來(lái),仍有5%左右的概率會(huì)出現(xiàn)失誤。 現(xiàn)實(shí)中的數(shù)據(jù)也很能說(shuō)明問題,根據(jù)市場(chǎng)監(jiān)管總局今年3月公布的數(shù)據(jù),2019年因?yàn)檐嚿碣|(zhì)量問題,中國(guó)就召回了33萬(wàn)輛乘用車。這個(gè)數(shù)字在全年超2000萬(wàn)臺(tái)乘用車的總銷量中看起來(lái)只算很小一部分,但足以證明傳統(tǒng)汽車制造業(yè)在經(jīng)過上百年的不斷進(jìn)化之后,仍存在比較明顯的”天花板“。 汽車制造技術(shù)和能力止步”天花板“,再加上大環(huán)境因素的影響,讓整個(gè)汽車制造業(yè)挑戰(zhàn)重重。去年年底,以在美國(guó)建廠的福耀玻璃為采訪對(duì)象的Netflix紀(jì)錄片《美國(guó)工廠》,在中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)上爆紅,引發(fā)了廣泛的討論。 拋開中美文化、企業(yè)管理制度這些最熱的話題,其實(shí)它很好地展現(xiàn)了全球汽車制造業(yè)當(dāng)下面臨的一部分困境——制造業(yè)人工成本不再像之前那么容易下降,機(jī)器人技術(shù)不適用于所有場(chǎng)景、而且在生產(chǎn)力之外也帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。 開篇中奧迪所面臨的問題就非常典型,好在奧迪在一位神秘伙伴“神秘伙伴”的幫助下很快找到了解決方法:在加工過程中引入全新測(cè)量的數(shù)值,通過機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練算法,形成一整套全新的質(zhì)量判定標(biāo)準(zhǔn),邊加工邊做質(zhì)量檢查。 這個(gè)解決方法聽起來(lái)簡(jiǎn)單,但內(nèi)在的創(chuàng)新實(shí)在不少,以新增的數(shù)據(jù)為例:工業(yè)機(jī)器人是智能化的,以往的質(zhì)量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)往往來(lái)自它,例如點(diǎn)焊過程中位置是否精準(zhǔn),機(jī)器人是否運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)故障等等。 相對(duì)應(yīng)的,實(shí)際完成焊接動(dòng)作的焊槍,卻是非數(shù)字化的,第一步改造的重點(diǎn)就是為這些焊槍加上控制器,并且接入網(wǎng)絡(luò)。 除了焊槍之外,解決方案中還引入了焊縫配置、焊接金屬類型、焊條健康狀況等數(shù)據(jù),并利用AI最終找出下一步就是找出規(guī)律——如何才能確保焊接的質(zhì)量。 從焊槍中收集而來(lái)的數(shù)據(jù),與焊接后的人工檢查數(shù)據(jù)被一同輸入計(jì)算機(jī),通過機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練算法的預(yù)測(cè)能力,增加其準(zhǔn)確度。 單就這個(gè)解決方案而言,所需要的能力不小且復(fù)雜: 首先是加工設(shè)備焊槍的改造,需要在終端部署一定量計(jì)算力和網(wǎng)絡(luò)通信的能力; 其次是一條流水線上,數(shù)臺(tái)機(jī)器人共同作業(yè)時(shí),各自數(shù)據(jù)采集、邊緣計(jì)算,最終再將結(jié)果匯總的能力; 最后是整體的運(yùn)維統(tǒng)籌能力,所有機(jī)器人的數(shù)據(jù)在邊緣計(jì)算處理之余,還得匯總到一起,數(shù)據(jù)匯總的儀表板可幫助奧迪員工直觀查看數(shù)據(jù),并且系統(tǒng)會(huì)在檢測(cè)到焊縫缺陷或潛在配置變化時(shí)提醒技術(shù)人員,以最大限度減少或消除缺陷。 協(xié)助奧迪完成這么大一個(gè)挑戰(zhàn)的伙伴不是別家,就是全球半導(dǎo)體業(yè)巨頭英特爾。在內(nèi)卡蘇爾姆工廠進(jìn)行的機(jī)器人升級(jí),就是英特爾和奧迪在合作進(jìn)行概念驗(yàn)證(POC)試驗(yàn)。 雖然只是一次試驗(yàn),但效果依舊十分明顯。奧迪的生產(chǎn)計(jì)劃、自動(dòng)化和數(shù)字化負(fù)責(zé)人Michael H?ffner就專門表示,通過這次試驗(yàn),生產(chǎn)線上勞動(dòng)力成本降低了30%到50%。 更為關(guān)鍵的是此次試驗(yàn)的內(nèi)容,完全可以作為一種基礎(chǔ)性技術(shù),擴(kuò)展到汽車生產(chǎn)的其他環(huán)節(jié)中去,如鉚接、涂膠和噴漆等等。 橫向拓展能力的基礎(chǔ)主要有兩點(diǎn),一是英特爾打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)的硬件基礎(chǔ),各種不同的工業(yè)解決方案都是運(yùn)行在英特爾的X86處理器上,而英特爾X86處理器自身從邊緣到云計(jì)算的廣泛布局,讓其工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案極具擴(kuò)展能力。 另一方面在于英特爾在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)上的提前投入,在奧迪解決方案中,便使用了英特爾的“Industral Edge Insights(下文簡(jiǎn)稱IEI)”軟件。這套軟件本身就著眼于工業(yè)中的各種場(chǎng)景,通過與英特爾自身靈活的硬件基礎(chǔ)結(jié)合,幫助客戶更快完成數(shù)據(jù)收集、存儲(chǔ)和分析,降低工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的門檻。

解決方案拓?fù)鋱D 仍以焊接這個(gè)任務(wù)為例,英特爾還和國(guó)內(nèi)公司信捷點(diǎn)氣合作,研發(fā)了一款完全通過3D機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)的焊接解決方案,能夠完成很多以往非智能解決方案無(wú)法完成,必須依賴人工的焊接任務(wù)。

制造業(yè)的下一步,應(yīng)該是什么樣子? 作為決定人類生活水平的前提,制造業(yè)的發(fā)展注定沒有終點(diǎn)只有更遠(yuǎn)的遠(yuǎn)方。這個(gè)不斷前進(jìn)的過程中,最關(guān)鍵的是找到未來(lái)的核心趨勢(shì)。 日本在上世紀(jì)70、80年代瘋狂地將各種機(jī)器人技術(shù)引入了機(jī)械、電子、汽車為代表的制造業(yè)。時(shí)至今日,日本的機(jī)器人保有量雖持續(xù)下滑,但仍牢牢占據(jù)世界第二的位置。這背后所對(duì)應(yīng)的就是日本對(duì)于制造業(yè)發(fā)展的判斷:

一是機(jī)器人在完成高精尖的制造任務(wù)時(shí)有先天優(yōu)勢(shì);

二是日本是全球少子化、人口老齡化最嚴(yán)重的國(guó)家,機(jī)器人可以極大幅度解決勞動(dòng)力問題。

問題來(lái)了,從當(dāng)下趨勢(shì)看,制造業(yè)未來(lái)的核心是什么? 傳統(tǒng)機(jī)械化主導(dǎo)的制造業(yè)發(fā)展已趨于完善,基礎(chǔ)的數(shù)字化手段開始往更高級(jí)、更系統(tǒng)的數(shù)字化階段邁進(jìn),而傳統(tǒng)死板的自動(dòng)化手段應(yīng)用場(chǎng)景始終受限,通過給計(jì)算機(jī)喂數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)編程的機(jī)器學(xué)習(xí)有望大規(guī)模應(yīng)用。幾個(gè)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)看,可以歸納為一句通俗易懂的話——機(jī)器注定將會(huì)在更多的制造場(chǎng)景和領(lǐng)域中,全面超越人工。 去年,富士康曾聯(lián)合億歐智庫(kù)、騰訊云共同發(fā)布了一份白皮書,其中提到中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),內(nèi)里最關(guān)鍵的是要構(gòu)筑卓越制造體系。 具體一點(diǎn)的內(nèi)容包括精細(xì)化管理和決策、動(dòng)態(tài)需求和資源規(guī)劃管理、柔性生產(chǎn)、全價(jià)值鏈的可追溯性等等。這些小的要點(diǎn)都需要強(qiáng)大的數(shù)字化能力支撐,例如動(dòng)態(tài)需求和資源規(guī)劃管理,需要構(gòu)建統(tǒng)一的數(shù)據(jù)治理體系,又比如長(zhǎng)期被作為工業(yè)4.0代表的柔性制造,就需要多機(jī)協(xié)同的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)。 在這個(gè)過程中,英特爾扮演的角色,就是和自己的合作伙伴一起,將自己主導(dǎo)的軟硬件乃至更上層的生態(tài),實(shí)打?qū)嵉赝茝V到更多工業(yè)實(shí)際應(yīng)用中去。

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原文標(biāo)題:機(jī)器主宰工廠這件事,遠(yuǎn)比你想的近

文章出處:【微信號(hào):WW_CGQJS,微信公眾號(hào):傳感器技術(shù)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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