攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器、V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)……各大參賽隊伍的車輛幾乎是“全副武裝”。

9月12日，2020“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”的最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽中，15支參賽隊伍不僅要應(yīng)對難度升級的隨機(jī)場景的考驗，還得應(yīng)付突如其來的秋雨的干擾。

相較于往屆比賽，本屆大賽首日的賽事就呈現(xiàn)“白熱化”，最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽和虛擬仿真挑戰(zhàn)賽率先登場 ，對車隊提出最“嚴(yán)苛”的考驗。

中汽院智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”模擬的是典型城市交通場景L4-L5自動駕駛。賽場則選在了擁有橋梁、隧道、十字／丁字路口、駝峰橋等具有重慶特色的城市道路的中國汽研禮嘉園區(qū)。

對于不同的城市場景，需要用到不同的設(shè)備和技術(shù)。然而，并非擁搭載了相關(guān)設(shè)備就能夠完成所有場景挑戰(zhàn)。車輛如何通過感知獲取信息，轉(zhuǎn)化為具體操作行為的能力，決定了車隊參賽車輛的最終實力。

上午9點(diǎn)，重慶郵電大學(xué)車隊率先沖出起點(diǎn)。隨著比賽的進(jìn)行，不少車隊的車輛陸續(xù)出現(xiàn)各種狀況，甚至有車隊放棄了部分項目。大部分車隊都能順利完成一些基本場景的挑戰(zhàn)，但面對行人橫穿（V2I）、隧道通行、代客泊車等場景卻頻頻“掛科”。從實際比賽情況看，大多數(shù)車隊都放棄上述的一個或幾個場景。

“今年的比賽場景，有很多場景都是隨機(jī)出現(xiàn)，這和實際駕駛情況更契合，參賽車輛將無法根據(jù)場景的具體情況進(jìn)行特定的程序修改，相當(dāng)于‘閉卷考’，對車輛自動駕駛系統(tǒng)感知、決策和控制能力要求較高?！?中汽院智能網(wǎng)聯(lián)專家表示。

在往屆比賽“掛科”較多的隧道通行場景中，進(jìn)入隧道后，除了GPS信號遭屏蔽丟失，此次還專門設(shè)置了模擬洪峰過境隧道積水的情況，對雷達(dá)也有干擾。

此外，駝峰橋場景也是一大難關(guān)。駝峰橋場景要求參賽車輛以規(guī)定的速度通過橋面，上橋時不能發(fā)生溜坡或停滯，下橋的速度需要控速在23km/h。不少參賽車輛在下橋時出現(xiàn)無法控制車速，超出限速的情況。清華猛獅2隊，在遇到駝峰橋時突然熄火，不得不人工干預(yù)。

代客泊車將是自動駕駛率先商業(yè)化應(yīng)用之一，此次比賽泊入的車位類型為車庫內(nèi)垂直方柱車位?！斑M(jìn)入車庫后，GPS信號容易屏蔽丟失，車輛需要自動識別空車位，難度可想而知?！痹搶＜艺f。

此外，今天突如其來的秋雨，路面濕滑，“視線”模糊，也給“車腦”們提出嚴(yán)峻考驗。例如，星途就因一直調(diào)試不順，臨時放棄比賽。而不少車隊也因為被雨“迷離”了傳感器、攝像頭，失去了平日的靈敏性，壓線、未能識別到障礙出現(xiàn)急剎等狀況頻出。

截至記者截稿時，比賽仍在火熱進(jìn)行中，目前，遠(yuǎn)臻隊、京龍1隊、京龍2隊2010分、2000分、1980分暫列前三，清華猛獅2隊、1隊，京龍3隊以幾十分的微弱劣勢，緊隨其后。
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