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智能3D機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)分析

我快閉嘴 ? 來(lái)源:alliii ? 作者:alliii ? 2020-09-18 16:34 ? 次閱讀
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通訊

與標(biāo)準(zhǔn)的“非智能傳感器相比,Gocator 3D智能傳感器是一體式智能傳感器,第一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)在于它們可以直接與機(jī)器人通訊且具備多種通訊接口,基本上和市面上所有機(jī)器人實(shí)現(xiàn)直接通訊。而標(biāo)準(zhǔn)的傳感器通常通過(guò)主機(jī)PC與機(jī)器人通訊,會(huì)增加延遲、系統(tǒng)成本和集成的復(fù)雜性。

標(biāo)定

傳感器-機(jī)器人標(biāo)定的目的是建立傳感器坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系之間的聯(lián)系。這種轉(zhuǎn)換是將位于3D點(diǎn)云中的零件坐標(biāo)(即傳感器坐標(biāo))轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以通過(guò)其運(yùn)動(dòng)/編碼器子系統(tǒng)(機(jī)器人坐標(biāo))執(zhí)行拾取的位姿數(shù)據(jù)。

標(biāo)定規(guī)則通常需要進(jìn)行簡(jiǎn)短的設(shè)置,在此過(guò)程中,已知的工件會(huì)以多個(gè)方向呈現(xiàn)給傳感器。分析獲得的掃描數(shù)據(jù)以提取出位姿數(shù)據(jù),并建立6自由度轉(zhuǎn)換,該轉(zhuǎn)換將球桿從3D掃描中的位置轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的機(jī)器人位置。

測(cè)量算法開發(fā)

3D智能傳感器提供內(nèi)置豐富的測(cè)量工具和控制決策,使機(jī)器人系統(tǒng)能夠測(cè)量和檢測(cè)目標(biāo)物,實(shí)現(xiàn)大部分的項(xiàng)目需求。而“非智能”傳感器在沒(méi)有昂貴的第三方軟件和外部PC的條件下,將無(wú)法提供這些相同的檢測(cè)功能。

由于智能傳感器無(wú)需編寫任何機(jī)器人程序或標(biāo)定規(guī)則,也無(wú)需添加第三方軟件或PC,因此任何工程師都可以使用3D智能傳感器快速部署解決方案。

如果您希望擁有更大的靈活性和更多的掌控,您可以選擇使用軟件開發(fā)工具包來(lái)開發(fā)自己的定制工具,并將其嵌入到傳感器中。您可以展示您自己的樣件定位或算法。

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

通常,機(jī)器人會(huì)盲目地重復(fù)地移動(dòng)到其工作范圍內(nèi)的已知位置。借助智能3D機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo),機(jī)器人可根據(jù)傳感器的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)移動(dòng),從而使機(jī)器人在制造過(guò)程中獲得更大的價(jià)值。

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人在許多行業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用,包括包裝和物流、汽車、制藥、醫(yī)療、電子、食品和飲料行業(yè)。產(chǎn)品和批量運(yùn)行之間的切換是由軟件控制的,并且非常快速,無(wú)需進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。

VGR在制造過(guò)程中的優(yōu)勢(shì):

拓展非智能機(jī)器人用到更智能的應(yīng)用中

即使生產(chǎn)有變更,系統(tǒng)價(jià)值保持高殘留值

高機(jī)器效率,可靠性和靈活性

進(jìn)一步降低了人工成本

行業(yè)應(yīng)用案例

最常見的VGR應(yīng)用是拾取放置應(yīng)用,安裝在工作區(qū)域上方,機(jī)器人在該區(qū)域內(nèi)進(jìn)行拾取放置運(yùn)動(dòng)(例如將零件從傳送帶轉(zhuǎn)移到箱體中)。

另一些常見應(yīng)用是部件檢測(cè),檢測(cè)工件的各種特征(例如車身間隙和面差檢測(cè),或者圓孔和螺柱尺寸公差檢測(cè)),以及引導(dǎo)涂膠檢測(cè)等。

VGR的相對(duì)復(fù)雜的應(yīng)用是機(jī)械臂上安裝了包含多個(gè)傳感器的“夾具”,并對(duì)其進(jìn)行編程以拾取工件,再通過(guò)傳感器反饋數(shù)據(jù)引導(dǎo)將拾取的工件組裝到更大的組件中(例如門板或擋風(fēng)玻璃安裝)。

自動(dòng)化重復(fù)性作業(yè)(例如拾取放置)會(huì)為您的生產(chǎn)帶來(lái)諸多便利,例如消除人工成本和提高生產(chǎn)率?,F(xiàn)在借助3D智能傳感器輕松與機(jī)器人集成,您能夠以最低的成本和最短的開發(fā)時(shí)間獲得一套完整的視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人解決方案,并將機(jī)器人的功能擴(kuò)展到新的復(fù)雜應(yīng)用中。
責(zé)任編輯:tzh

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