總是在各種介紹里看到ABB機(jī)器人的SafeMove2，那你是否了解它在實(shí)際使用中所需的硬件和功能呢？SafeMove2是ABB第二代安全控制器產(chǎn)品，Safe Move2擁有更好的柔性，節(jié)省空間，并提供先進(jìn)的調(diào)試工具，從而提高生產(chǎn)效率并降低總投資成本。這些特性結(jié)合＊的安全性，使機(jī)器人與工廠工人能夠更緊密地協(xié)作。Safe Move2保留了＊代Safe Move眾多先進(jìn)的安全功能，包括安全速度限制、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍以及位置和方向監(jiān)控。

Safe Move2簡化了生產(chǎn)場景，并提供加快調(diào)試流程的工具，以便更快地完成設(shè)置和驗(yàn)證。Safe Move2也在ABB的IRC5機(jī)器人控制柜系列及IRC5單柜、緊湊柜和噴涂控制柜中集成安全總線連接功能，增強(qiáng)型協(xié)作解決方案Safe Move2提高了效率和柔性，促進(jìn)了ABB物、服務(wù)與人互聯(lián)的集成式生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)。ABB機(jī)器人憑借眾多創(chuàng)新型解決方案與服務(wù)，正幫助用戶走進(jìn)未來工廠，同時(shí)不斷重塑制造業(yè)自動(dòng)化的新局面。

SafeMove2具有以下功能：

安全區(qū)域：監(jiān)測機(jī)器人工具／上臂是否在特定區(qū)域，若違規(guī)根據(jù)設(shè)置機(jī)器人停車或輸出相應(yīng)信號(hào)?？蓛?yōu)化工作區(qū)域／圍欄尺寸，并簡化安裝的安全保護(hù)。它保護(hù)操作員、機(jī)器和設(shè)備。

安全軸范圍：監(jiān)測機(jī)器人各軸工作位置是否在特定區(qū)域，若違規(guī)根據(jù)設(shè)置機(jī)器人停車或輸出相應(yīng)信號(hào)。取代了電子限位開關(guān)，增加了控制和靈活性，并降低了維護(hù)要求。

機(jī)器人的安全速度：監(jiān)控機(jī)器人的速度，這樣操作員就可以在機(jī)器人附近工作。

機(jī)器人靜止監(jiān)測：機(jī)器人靜止運(yùn)動(dòng)時(shí)，無需將機(jī)器人切換至電機(jī)關(guān)閉。它使操作人員能夠在機(jī)器人附近執(zhí)行任務(wù)。

循環(huán)制動(dòng)檢查：定期檢查制動(dòng)器，保證剎車的良好運(yùn)行。

與SafeMove1代（圖1）不同，SafeMove2（圖2）區(qū)域功能的激活信號(hào)、機(jī)器人違規(guī)狀態(tài)的輸出信號(hào)不再使用硬接線，而全部采用現(xiàn)場安全總線，例如PROFISAFE。故使用SaveMove2的機(jī)器人必須至少有888－2 PROFINET Controller／Device或888－3 PROFINET Device選項(xiàng)，使得機(jī)器人能夠與外界通過PROFINET通訊。

圖1 SafeMove1 硬件

圖2 SafeMove2板卡

在Robotstudio2019．3之前，配置Safemove2與外界的安全信號(hào)，在Safemove專用配置界面的安全I(xiàn)O配置器下，如下圖

在Robotstudio2019．4之后（包括Robotstudio2020），配置Safemove2與外界的安全信號(hào)，在I／O配置器下，如下圖

在下圖左側(cè)，選擇安全模塊（例如SDO＿8＿BYTE，SDI＿8＿BYTE，相關(guān)destination address點(diǎn)擊屬性設(shè)置），然后配置相關(guān)安全信號(hào)。

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