仙工智能（SEER）發(fā)布首款AMR 安全控制器、企業(yè)數字化中臺 SEED、全感知 AI 物流系統(tǒng) RoboView及多款SLAM AGV新品。

文｜新戰(zhàn)略一直以來，仙工智能（SEER）都是通過軟件+硬件+服務為一體的一站式移動機器人解決方案，助力中國制造業(yè)。近日，仙工智能（SEER）以 “讓智造更簡單” 為主題盛裝亮相工博會，并帶來了全感知物流系統(tǒng)解決方案，且發(fā)布了多款新品。 全感知物流系統(tǒng)解決方案仙工智能（SEER）全感知物流系統(tǒng)解決方案，是由通用 AMR 核心控制器、仙工企業(yè)數字化中臺 SEED、全感知物流系統(tǒng) RoboView 組成。并基于該解決方案的各類移動機器人，包括激光 SLAM 自動叉車、頂升機器人、料箱機器人等在內的 AMR 產品。

移動機器人的最強大腦全球首款 AMR 安全控制器 作為全感知物流系統(tǒng)解決方案中最重要的產品，SRC 系列核心控制器被稱為移動機器人的最強大腦，是移動機器人控制和調度的核心，能夠為移動機器人提供地圖構建、定位、導航等基礎功能和多機調度、自動充電、3D 避障等高級功能。 展會首日，仙工智能（SEER）隆重發(fā)布全球首款 AMR 安全控制器 SRC-3000FS。

SRC-3000FS 集導航、安全、多功能等于一體，是仙工智能（SEER）基于SLAM 導航控制器集成必要的安全模塊功能，開發(fā)的一款集導航功能與安全功能為一體的綜合型安全控制器，不再需要安全 PLC，綜合成本更低，機器人內部集成度更高，空間更節(jié)省，電氣連接更簡單，能夠大大簡化安全型 AMR 的搭建。 安全控制器 SRC-3000FS 即將通過 SGS 國際安全認證，符合 IEC 61508、IEC 62061、IEC 13849 標準。 企業(yè)數字化中臺 SEED 企業(yè)數字化轉型過程中，不少客戶面臨著系統(tǒng)孤島林立、系統(tǒng)不適配既有流程、二次開發(fā)困難，生命周期短等諸多課題。為此，仙工智能（SEER）發(fā)布了仙工智能企業(yè)數字化中臺 (Seer Enterprise Enhanced Digitalization MP，簡稱 SEED)。

以 SEED 中臺為基礎的完整解決方案，由基礎設施層、應用層、方案層構成。SEED 通過對移動機器人及產線設備的管控，輔助企業(yè)完善生產及物流環(huán)節(jié)的自動化；通過引入生產執(zhí)行管理、倉儲管理、質量管理、計劃管理等應用系統(tǒng)，實現企業(yè)生產活動全流程的信息化；能夠幫助企業(yè)通過對歷史數據的分析和利用，實現態(tài)勢預判、虛擬排程、過程仿真等更為高階的數字化。 All-in-one Solution，提高數字化轉型的效率；消除信息孤島，實現系統(tǒng)間信息互通；可視化配置元素，一站式實施更快速；高性能的 3D 視圖，整場信息一覽無遺；低代碼開發(fā)平臺，可以自行優(yōu)化業(yè)務流程；SEED 為提供全方位數字化升級價值。 全感知 AI 物流系統(tǒng) RoboView 在智能工廠中，有各種自動叉車和 AMR 在工廠里運行，機器人在和操作人員協(xié)同工作的環(huán)境下需要防范各種風險，而在一些密集倉儲的區(qū)域，即使在自動叉車上安裝再多的傳感器也無法避免一些危險的發(fā)生，此時就需要為智能工廠引入“上帝視角”，觀察監(jiān)督所有智能運行設備的情況，從而解決人員、自動叉車、AMR 混用的場景中，現場設備、人員、貨物統(tǒng)一管理的難題。 為此仙工智能（SEER）推出了全感知AI物流系統(tǒng) RoboView。作為全感知物流系統(tǒng)解決方案中重要環(huán)節(jié)，RoboView 由感知平臺和感知節(jié)點共同構成。

其中感知平臺作為系統(tǒng)的核心，是獨立運行的視覺服務器，是多任務的、相互獨立的信息感知平臺。主要提供視覺 AI 感知能力，處理并提供物流工廠內的絕大部分必要信息。 而感知節(jié)點是分布式部署的，分為固定節(jié)點和移動節(jié)點。固定節(jié)點是指固定安裝的圖像 (2D) /點云 (3D) 采集設備，如普通的監(jiān)控攝像頭、ToF 相機、3D 激光雷達等都可以作為感知節(jié)點接入；移動節(jié)點指這些安裝在移動機器人上的各類視覺圖像/點云采集設備，通過仙工智能（SEER）的 SRC 核心控制器可以實現與 RoboView 的無縫對接。 全感知AI物流系統(tǒng) RoboView 通過各種監(jiān)測智能工廠機器人運行狀況，貨物存儲以及危險預警，通過低延遲網絡與機器人以及調度系統(tǒng)實時共享信息，并進行智能 AI 分析的系統(tǒng)。適用于庫位管理、小車狀態(tài)跟蹤，管理以及風險預警、小車作業(yè)服務、場景監(jiān)控等。使得工廠智慧物流更加智能及安全。 真正的激光 SLAM 叉車基于全感知物流系統(tǒng)解決方案中強大的核心控制器 SRC，仙工智能（SEER）打造了類型豐富的激光 SLAM 自動叉車，2020工博會上仙工智能（SEER）發(fā)布了多款全新激光 SLAM 叉車。 全新激光SLAM小型堆高式自動叉車SFL-CDD14，負載1.4T，適應窄通道應用。避障激光+防撞條+距離傳感器+3D相機，實現360°全面防護，確保工廠現場應用的安全性。 全新激光SLAM搬運式自動叉車SFL-CBD20，負載高達2噸，回轉半徑小，適應窄通道應用。 全新激光SLAM平衡重堆垛式自動叉車SFL-CPD15-T，負載可達1.5噸，起升高度高達6m，除了具有精準棧板識別、全面安全防護、自主充電外，還可插取田字托、川字托。

全球首款激光 SLAM 多層料箱機器人由仙工智能（SEER）與海柔強強合作，全新推出的全球首款激光 SLAM 多層料箱機器人。

這款激光SLAM多層料箱機器人內置 SRC 核心控制，可以實現柔性對接、精準取放，實現料箱的高效搬運，是工廠線邊倉的最佳搬運拍檔。

原文標題：仙工智能（SEER）發(fā)布全球首款 AMR 安全控制器

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