自動無線充電可以提高移動機器人系統(tǒng)的生產(chǎn)率，可用性和安全性，更多信息盡在振工鏈。

對高級移動機器人的投資正在幫助工業(yè)環(huán)境在當今市場中保持競爭力，使它們能夠滿足定制和快速交付的需求，而無需增加人工成本。但是，為了實現(xiàn)機器人技術投資的全部價值，業(yè)界正在尋求無線充電以使自主移動設備保持24/7全天候運行。

無線充電系統(tǒng)使用磁場將能量從安裝在工廠車間的充電源板轉(zhuǎn)移到安裝在移動機器人上的接收板?；诖殴舱裨淼默F(xiàn)代無線充電系統(tǒng)已被證明是安全，免維護，高效的，并且可以像傳統(tǒng)的有線充電器一樣快速充電。無線充電的技術優(yōu)勢在于，充電源和機器人之間不需要機械或電氣接觸。這帶來了顯著的好處并節(jié)省了成本。

通過用自主的無線充電系統(tǒng)代替勞動密集型和易于故障的插入式充電以及電池更換過程，工業(yè)環(huán)境可以充分實現(xiàn)其在先進移動機器人技術上的投資所帶來的收益。這些是即時而深遠的，包括：

提高生產(chǎn)力，車輛可用性和安全性

給移動機器人，AGV和叉車充電的常規(guī)過程是使車輛停運以進行充電。對于沒有“下班”的全天候運行的工廠和倉庫，這意味著車輛的車隊必須大于搬運貨物所需的車隊，因為許多車輛在任何給定時間都將停止服務并收費。此外，從充電器插入和拔出車輛的勞動強度很大。這兩個因素都會增加移動車隊的總擁有成本（TCO），并且與工業(yè)4.0所需的24/7“熄燈”自動化背道而馳。在某些情況下，已經(jīng)開發(fā)了自動擴展塢，以使車輛能夠通過特殊設計的電連接器“插入”。這樣的擴展塢需要經(jīng)常維護，由于反復的對接和對接操作會損壞電連接器，并可能導致嚴重的安全隱患。2019年，英國Ocado自動化雜貨倉庫的災難性火災是由此類機器人充電對接站中的連接器故障引起的。通過使用非接觸式無線充電技術代替機械連接，可以避免此類災難。

自動無線充電可以提高移動機器人系統(tǒng)的生產(chǎn)率，可用性和安全性。配備有基于磁共振的現(xiàn)代無線充電技術的移動機器人可以通過分布在整個設施中的多個充電板充電，從而實現(xiàn)所謂的機會充電或零食。例如，在機器人裝載或卸載貨物或排隊等候的車站，可以在空閑時對其進行充電?，F(xiàn)代的無線充電解決方案不需要精確定位機器人，因此只要機器人與充電板保持合理距離，就可以開始充電。這種充電功能可以隨時隨地進行充電，而不必在充電后數(shù)小時內(nèi)就停止使用，這使操作員可以最大程度地減少服務設施所需的機器人數(shù)量。通過消除維修和更換磨損的連接器和電纜的需要，還可以降低維護成本。頻繁的機會充電將防止電池完全耗盡，從而延長電池組的使用壽命。

大恒公司是電力電子和工業(yè)設備的全球供應商，是一家已經(jīng)生產(chǎn)并部署了數(shù)千種用于移動機器人的無線充電系統(tǒng)的公司。DAIHEN開發(fā)了一個稱為D-Broad的無線充電系統(tǒng)系列，可以對現(xiàn)有機械進行改裝，并可以將其集成到新的機器人設備中。其系統(tǒng)已在全球廣泛的工業(yè)和物流設施中部署，并可以提供高達4 kW的充電功率。JJPlus是另一家開發(fā)中功率無線充電系統(tǒng)的公司，該系統(tǒng)能夠以高達400瓦的功率充電。此類系統(tǒng)的目標是制造用于監(jiān)視，客戶支持以及其他輕工業(yè)，零售和酒店應用的移動機器人系統(tǒng)。

新冠的影響

新冠的流行給制造和物流業(yè)帶來了新的機遇和挑戰(zhàn)。滿足各種消費者需求的送貨上門需求激增，電子商務企業(yè)正爭先恐后地滿足這一需求。正在開發(fā)和部署自動駕駛社區(qū)車輛和無人機來自動交付產(chǎn)品。自動化的倉儲和配送正在全球范圍內(nèi)部署。這些因素正在增加對自主移動機器人系統(tǒng)的需求，所有這些都需要可靠且安全的自主充電。此外，如今被認為是手工操作的工業(yè)過程，實際上需要人工進行“觸摸”，被認為是病毒在基本工人中傳播的媒介。在這種空前的形勢下，工作的性質(zhì)正在發(fā)生變化。

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