據(jù)《國家郵政局公布2020年上半年郵政行業(yè)運行情況》報告數(shù)據(jù)顯示，2020年上半年全國快遞服務(wù)企業(yè)業(yè)務(wù)量已累計完成338.8億件，較2019年同比增長22.1%。快遞物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展，為我國物流效率的提升提出了更高要求，也為當(dāng)前物流體系中效費比最低的“最后三公里”末端物流配送改革吹響了“沖鋒令”。據(jù)統(tǒng)計，“最后三公里”配送的每公斤成本是干線物流的8倍、同城10km物流的5倍。誰能更好地解決“最后三公里”，誰就能把握未來物流體系地話語權(quán)。那么，面對“最后三公里”這一末端配送難題，目前又有哪些好的解決方案呢？

01 現(xiàn)有解決方案分析

傳統(tǒng)的辦法是，以人沖量。即由快遞人員一件一件的上門送達，或者讓快遞人員用小車?yán)旒?，在片區(qū)的每個小區(qū)門口，定時定點擺放快遞。但倘若遇到客戶不在家的情況，只能電話協(xié)商一個臨時解決辦法。在面對急速增長的業(yè)務(wù)需求的時候只能大幅增加人員，而這在人工成本日益高企、客戶需求場景日益復(fù)雜的現(xiàn)實下，越來越難堪大任。于是產(chǎn)生了升級版本——智能快遞柜。將流動性的配送變成了小區(qū)內(nèi)的定點配送。智能快遞柜能夠較好地解決客戶的寄取件時間個性化問題，并節(jié)省物流末端配送人力成本。然而這種以逸待勞的存柜方法并不是萬能的：因存儲費用問題，在今年疫情陰影籠罩全國期間，杭州業(yè)主率先爆發(fā)了對智能快遞柜的抗議，并拆除了小區(qū)的智能快遞柜。其實，業(yè)主們所抗?fàn)幍牟⒉恢皇谴鎯Φ馁M用問題，更多的是對物流配送公司惰性物流的擔(dān)憂。

此外，亞馬遜也推出了末端無人機配送方案。無人機能較好滿足靈活配送的要求，替代人類從事低效益工作。但末端無人機配送同樣存在著幾個巨大的問題：續(xù)航短、載重低注定只能堪任協(xié)助配送這一角色，低空飛行的安全問題也更加引發(fā)人們的擔(dān)憂。與無人機相對的另外一種方案便是，AI物流配送機器人，一種面向于“最后三公里”環(huán)節(jié)的物流機器人，而不是用在物流倉庫中的管理分類機器人。相比于無人機配送，AI物流機器人不僅能很好地解決續(xù)航短、載重低等問題。更巧妙的是，在安全性上這一問題上，公眾的安全擔(dān)憂恐怕遠不及物流機器人對自己的安全擔(dān)憂大。如果說無人機避重就輕，選擇了一條道路情況較為簡單的空中線路，那么AI物流機器人則是攻堅克難，先去啃這塊“硬骨頭”。

02 AI物流機器人如何結(jié)合實際生活應(yīng)用

作為為解決物流末端配送“最后三公里”問題誕生的物流機器人，它將怎樣切入我們的實際生活使用呢？

客戶在電商平臺或者物流平臺上自由選擇配送方式，比如末端配送方式選擇物流機器人配送。當(dāng)這件快件被干線物流網(wǎng)絡(luò)送達到客戶鄰近的配送站，配送站人員根據(jù)客戶的選擇將快件放入對應(yīng)的物流機器人存儲箱中。

物流機器人攜帶著大量快件，根據(jù)不同客戶的時間需求，設(shè)計自己的最佳路徑。并且能夠自行應(yīng)付一定復(fù)雜程度的道路路況，比如避障、會車等。當(dāng)物流機器人按照客戶約定時間段即將到達客戶收貨地點時，自行提前電話通知客戶下樓或者出門取件，從而完成整個完全基于客戶個性化設(shè)定的配送服務(wù)。

在這樣一個AI物流機器人配送方案中，不僅可以節(jié)省大量人力成本、提高“最后三公里”的末端配送效率，還可以給客戶提供豐富多樣的配送選擇。然而，以上全是對AI物流配送機器人的美好想象。要想這種機器人能夠?qū)嶋H落地，我們又要解決哪些問題？

03 AI物流機器人的技能樹

“最后三公里”場景下的道路是非結(jié)構(gòu)化的，物流機器人雖是低速行駛，卻要處理極為復(fù)雜的博弈需求。包括在凌亂的社區(qū)道路避讓人群、車輛、貓狗及各類障礙物，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、急停、會車、倒車等操作。機器人要實現(xiàn)安全和效率的平衡，或者說解決freezing robot problem（機器人凍結(jié)問題，指一旦環(huán)境超過某種復(fù)雜度，機器人會認(rèn)為所有向前的路徑都不安全，于是會在原地“凍結(jié)”以避免碰撞等）。更復(fù)雜的是，當(dāng)障礙物自身擁有意圖并且不斷快速變化時，對物流機器人的意圖識別、決策規(guī)劃和整車制動能力要求也就極高。比如在僅容一車通行的道路上發(fā)生匯車，物流機器人要判斷對方意圖，是減速靠邊還是優(yōu)先通行，并據(jù)此作出行駛決策，但對方車輛意圖實時變化，可能第一瞬間決定減速，下一瞬間又改變主意、加速通過，物流機器人必須根據(jù)對方意圖實時調(diào)整自己的判斷。而這些數(shù)據(jù)處理和意圖識別等能力可以總結(jié)為物流機器人自身的AI智能“大腦”。智能“大腦”越強大，我們就越放心它在道路上行駛。

除此之外，我們還希望物流機器人能夠有足夠的安全冗余設(shè)計。比如，當(dāng)路況復(fù)雜度超出機器人所能處理的情況時怎么辦？機器人的測距傳感器壞了導(dǎo)致產(chǎn)生了碰撞怎么辦？如果機器人實在不小心撞到人又怎么辦？等等這些意外情況，都是需要機器人在做系統(tǒng)安全設(shè)計時需要考慮到的。

最后功耗續(xù)航還有成本控制也是重中之重。如果機器人功耗控制不住，不僅會大大降低載荷量以及使用效能，甚至可能還會衍生出新的散熱功耗需求。而成本方面，如果制造成本以及使用維護成本過高，與實際的經(jīng)濟社會發(fā)展脫鉤，也會導(dǎo)致物流機器人被研發(fā)機構(gòu)束之高閣。

既然物流機器人的技術(shù)要求如此之多，現(xiàn)在市面上有沒有可以滿足以上技能要求的物流機器人產(chǎn)品呢？實際上，已經(jīng)有不少自動駕駛和人工智能初創(chuàng)公司試圖切入這條賽道，試水物流機器人業(yè)務(wù)以便盡早建立自己的行業(yè)地位和技術(shù)壁壘，下面就來為大家盤點一下。

04 阿里“小蠻驢”技能大盤點

目前,市面上已經(jīng)有不少比較成熟的末端無人物流機器人產(chǎn)品。既有來自初創(chuàng)科技公司的產(chǎn)品比如北京智行者科技的“蝸必達”無人配送車、新石器無人駕駛物流車、深蘭科技“小螞哥”物流機器人，也有來自電商和物流平臺的蘇寧“臥龍一號”無人物流車、京東無人車、菜鳥的小G物流機器人。過去的數(shù)年里，不斷有新聞資訊和發(fā)布會對這些物流機器人進行了細節(jié)披露，相信大家也已經(jīng)有了不少的了解。近日，在云棲大會上阿里又發(fā)布了一款阿里達摩院版本的“小蠻驢”物流機器人。下面就讓我們一起來詳細解讀一下“小蠻驢”技術(shù)參數(shù)吧。

“小蠻驢”機器人的尺寸為2100*900*1200mm，算上激光雷達則高1445mm。對于物流機器人派送而言，機器人的體積決定著一次性能夠攜帶快件的容量與物流效率?！靶⌒U驢”車廂格口可以自由根據(jù)實際情況定制與搭配，每車最多可以裝載50件常規(guī)尺寸的快遞/包裹/外賣。按照每天送貨10次計算，“小蠻驢”峰值運力可達一天500單。

車身外觀采用銀灰色調(diào)，線條圓潤的同時自帶萌萌的喜感，可以比較有效地增進客戶的獵奇感。出于對末端場景的安全需要考慮，“小蠻驢”的最高速度設(shè)定為20km/h。這些外觀參數(shù)并不能幫助“小蠻驢”脫穎而出，“小蠻驢”真正的核心競爭力來源于以下五個方面：

優(yōu)秀的“大腦”配置。能夠獨立在人車混雜、路況復(fù)雜的末端場景中自如行駛、穩(wěn)妥避障，順滑處理轉(zhuǎn)彎、急停、會車、倒車等情況。而構(gòu)成這一優(yōu)秀“大腦”核心的，正是阿里達摩院的核心算法能力。

在給定環(huán)境信息和障礙物信息（包括運動狀態(tài)、交互關(guān)系）的情況下，達摩院的物流機器人核心算法能夠預(yù)測對方意圖、進行整體決策。意圖識別能力是機器人認(rèn)知智能水平的重要體現(xiàn)，尤其在末端物流這種具有低速、強博弈性質(zhì)的場景，強大的意圖識別能力能夠更好的為行駛安全保駕護航。

憑借達摩院的核心算法加持，“小蠻驢”識別數(shù)量上百的行人、車輛的意圖只需0.01秒；遇到危險需要急停時，它的大腦在0.1s內(nèi)就能完成決策、規(guī)劃并下發(fā)控制指令。

靈敏的環(huán)境感知能力。路況的復(fù)雜性要求物流機器人能夠有一個靈敏的環(huán)境感知與定位能力?！靶⌒U驢”除了配置激光雷達與眾多用于環(huán)境感知的傳感器外，更是搭載了達摩院自研的高精度定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了多傳感器融合緊耦合算法，使得“小蠻驢”能夠在無GPS或弱GPS環(huán)境下實現(xiàn)厘米級高精度定位。借助達摩院自研的3D點云語義分割算法，“小蠻驢”能夠識別“厘米級”的障礙物，進一步掌握了對環(huán)境的精細化理解能力。

出色的功耗控制能力。達摩院自研軟硬件結(jié)合的嵌入式異構(gòu)計算單元，深度定制。軟件方面，主要通過兩個方法提高計算效能，一是算法層面，通過算法模型的小型化、輕量化，壓縮計算需求，比如感知算法中的檢測、分割等模型都有所精簡；二是計算層面，通過提高并行度和資源利用率，提高計算效率。實現(xiàn)了僅以1/3的算力便能達到同等智能水平，并降低72%的功耗與縮小62%的體積。硬件方面，最新升級的AutoDrive 2.0實現(xiàn)了將硬件最優(yōu)部署信息建模到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搜索優(yōu)化方案中，即基于軟硬件協(xié)同優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搜索方案，使得深度學(xué)習(xí)算法能在嵌入式計算單元上實現(xiàn)，并在時延和準(zhǔn)確率上達到最優(yōu)。

“小蠻驢”機器人整體功率僅有615w，不到常規(guī)家用電磁爐的三分之一（約2000w）。采用抽拉式充電電池的設(shè)計，充4度電便可續(xù)航里程102公里。行駛100公里所耗費的電量，還不到吃兩小時火鍋用的電。

足夠的安全冗余設(shè)計。在軟件系統(tǒng)上總計五層安全冗余設(shè)計，包括大腦決策、異常檢測剎車、冗余小腦、接觸保護剎車與遠程防護。其中遠程防護設(shè)計，讓“小蠻驢”能夠通過5G網(wǎng)絡(luò)等，將車輛實時視頻數(shù)據(jù)傳遞給后方控制中心，實現(xiàn)遠程人機共駕。

在外形設(shè)計上也最大程度考慮安全因素，采用ABS/發(fā)泡材料，將碰撞傷害降低43.6%。整體造型圓潤，貨箱骨架、底盤骨架輕量化。同時借鑒了乘用車的被動行人保護理念，加大碰撞潰縮區(qū)長，還針對小朋友進行了最高加權(quán)設(shè)計，綜合各種手段將碰撞傷害降到最低。

可以快速部署的量產(chǎn)能力。技術(shù)再好，如果因無法達到量產(chǎn)要求而不能投入現(xiàn)實社會使用，也只能是“菜刀”。“小蠻驢”除了已經(jīng)擁有了一系列相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)與核心算法以外，更是通過軟硬件深度定制，使得自身的制造成本降低到可量產(chǎn)水平。在制造成本可以為量產(chǎn)所接受、使用成本也可以被用戶所接受的情況下，大規(guī)模量產(chǎn)能力的部署指日可待。

總結(jié)

經(jīng)過對“最后三公里”問題難點的剖析以及列舉當(dāng)前現(xiàn)行解決辦法的利弊后，不難發(fā)現(xiàn)，市場急需找到一種新的技術(shù)方法和產(chǎn)品來提高配送效率和客戶體驗。在詳細分析了物流機器人的應(yīng)用場景和“技能樹”要求以及比對現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)后也不難得出，物流機器人對解決“最后三公里”問題有著十分好的可擴展性和實用性，給末端配送這一難題提供了一個全新的解決思路。

最后，在市場前景廣闊，產(chǎn)品供應(yīng)稀缺的大環(huán)境下，如何正確引導(dǎo)物流機器人進入我們未來的日常生活使用，除了需要物流機器人研發(fā)公司去講好一個故事，也更需要越來越多像“小蠻驢”這樣能夠考慮實際量產(chǎn)要求，并爭做物流末端“最后三公里”技術(shù)革命、大膽吃螃蟹的優(yōu)秀產(chǎn)品。

編輯：hfy