最近因?yàn)榻佑|了L298N模塊，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的教程太多有點(diǎn)亂，就自己總結(jié)了一下關(guān)于L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的一些原理和使用方法。

首先，先上一張電路圖

然后再上一張實(shí)體圖

這塊L298N需要的是兩個(gè)電源接口，一個(gè)板內(nèi)+5V給模塊供電，一個(gè)則是驅(qū)動(dòng)電源+12V，驅(qū)動(dòng)電源用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)部分理論上最高工作范圍為46V，但是實(shí)際上最好在給定范圍使用。

附上產(chǎn)品參數(shù)

1.驅(qū)動(dòng)芯片：L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

2.驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs：+7V～+35V

3.驅(qū)動(dòng)部分峰值電流Io：2A

4.邏輯部分端子供電范圍Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）

5.邏輯部分工作電流范圍：0～36mA

6.控制信號(hào)輸入電壓范圍：

低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V

高電平：2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信號(hào)輸入電壓范圍：

低電平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信號(hào)無效）

高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號(hào)有效）

8.最大功耗：20W（溫度T＝75℃時(shí)）

邏輯通道IN1，IN2接收信號(hào)，控制out1和out2；IN3，IN4控制out3，out4。利用電位差（即不同的電位）可以使得直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

ENA，ENB為使能端，即PWM口，可以從中輸入PWM信號(hào)，這樣可以起到控速作用，但是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向還是得靠IN口控制。
編輯：hfy