直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片選擇

首先，最常用的是H橋驅(qū)動(dòng)器芯片：L928N

該芯片簡(jiǎn)單，便宜且易于購買。它將兩個(gè)H橋電路集成到一個(gè)芯片中，具有PWM控制和電流采集功能。但是它有兩個(gè)嚴(yán)重的缺點(diǎn)：

1）H橋電路的損耗太大。

2）手冊(cè)要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓必須比控制邏輯電壓高2.5V。不適合單動(dòng)力汽車。

三極管H橋

具有8550 + 8050的低功率電橋：以5V驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)約100mA的小型電動(dòng)機(jī)，電橋兩端的電壓降小于0.5V。

D772 + D882的電橋具有更大的電流：在7.2V時(shí)，在200-300mA時(shí)電壓降小于1V。

MOS管橋

MOS管的效率是高的。但是有兩個(gè)問題：

1）MOS管比較脆弱，因此使用時(shí)需要特別注意。例如，接通電源時(shí)，應(yīng)仔細(xì)研究時(shí)序，否則將很容易導(dǎo)致電橋通過并燒毀MOS管；

2）大功率MOS?晶體管的柵極需要較高的驅(qū)動(dòng)電壓?，否則無法正常導(dǎo)通。因此，當(dāng)使用電池驅(qū)動(dòng)時(shí)，有必要增加一個(gè)升壓電路。

L298N直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

L298是SGS的產(chǎn)品。最常見的是采用15引腳Multiwatt 封裝的L298N 。內(nèi)部還包含一個(gè)4通道邏輯驅(qū)動(dòng)器電路。驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)或一臺(tái)兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)非常方便。

L298N接受標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號(hào)VSS，該信號(hào)可以連接到4.5至7V。4引腳VS連接至電源電壓，并且VS電壓范圍VIH為+2.5至46V。輸出電流有效電流為2.5 A，可驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載。1 針和15 針管的發(fā)射極分別引出，以訪問電流采樣電阻器以形成電流檢測(cè)信號(hào)?。L298可以驅(qū)動(dòng)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4可以分別連接到電動(dòng)機(jī)。我們選擇在該實(shí)驗(yàn)裝置中驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5、7、10、12引腳連接到輸入控制電平，以控制電動(dòng)機(jī)的正向和反向旋轉(zhuǎn)。ENA ，ENB連接到控制啟用器以控制電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。

In3，In4的邏輯圖與表1相同。從表1可以看出，當(dāng)EnA 為低電平時(shí)，輸入電平作用于電動(dòng)機(jī)控制。當(dāng)EnA 為高電平時(shí)，輸入電平為高電平和低電平，并且電動(dòng)機(jī)為正或負(fù)。相同的低級(jí)電動(dòng)機(jī)停止，相同的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。L298?控制器的原理如下?：

圖3是控制器的示意圖，由三個(gè)虛線框圖組成。

以下是三個(gè)虛線框圖功能：

（1）虛線框圖1控制電動(dòng)機(jī)反向，U1A，U2A是比較器，VI是來自爐壓力傳感器的電壓。VI》 VRBF1時(shí)，U1A輸出高電平，U2A通過變頻器輸出高電平至低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)VI《=“” span=“”》

（2）在虛線2的框圖中，兩個(gè)比較器U3A和U4A形成雙極限比較器。當(dāng)VB《vi《va， the=“” output=“” is=“” low.=“” when=“” vi=“”》 《vb， the=“” output=“” is=“” high.=“” va，=“” vb=“” upper=“” and=“” lower=“” limits=“” of=“” 《=“” span=“”》爐壓力傳感器轉(zhuǎn)換的電壓，即反應(yīng)堆主體的壓力控制范圍。根據(jù)過程要求，我們可以指定值只要爐子的壓力在VA和VB之間，就可以達(dá)到VA和VB的水平。電機(jī)停止（注意VB《vrbf1《va， if=“” it=“” is=“” not=“” within=“” this=“” range，=“” 《=“” span=“”》系統(tǒng)不穩(wěn)定）。

（3）虛線框圖3是長(zhǎng)延遲電路。U5A是比較器，Rs1是采樣電阻，VRBF2是電動(dòng)機(jī)過電流電壓。Rs1上的電壓大于VREF2，電機(jī)過流，并且U5A輸出為低電平。從上面可以看出，方框1控制電動(dòng)機(jī)的正向和反向旋轉(zhuǎn)，方框2控制爐體的脈動(dòng)幅度。當(dāng)爐體壓力過小或過大時(shí)，根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行方程［3］，將電動(dòng)機(jī)兩端旋轉(zhuǎn)到固定位置以停止運(yùn)轉(zhuǎn)

：U = CeФN+ RaIa

其中：Ф是電動(dòng)機(jī)每極的磁通量；

Ce 是電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。
編輯：hfy