『第二十九屆“微言大義”研討會(huì)：激光雷達(dá)技術(shù)及應(yīng)用』專題報(bào)道

——車載激光雷達(dá)技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)展

從2017年到2019年，由麥姆斯咨詢主辦的『“微言大義”研討會(huì)：激光雷達(dá)技術(shù)及應(yīng)用』已經(jīng)舉辦了三年，我們與產(chǎn)業(yè)界人士共同見(jiàn)證了激光雷達(dá)的不同發(fā)展階段。在經(jīng)過(guò)2019年全球汽車產(chǎn)業(yè)“寒冬季”、2020年新冠病毒的沖擊，今年的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)何去何從？是進(jìn)入穩(wěn)步爬升的光明期，還是受困于低迷的汽車市場(chǎng)和嚴(yán)苛的車規(guī)要求？2020年9月10日，麥姆斯咨詢邀請(qǐng)全球知名激光雷達(dá)技術(shù)廠商O(píng)uster、LeddarTech、Innoviz、國(guó)科光芯、飛芯電子、北醒光子、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、一徑科技、禾賽科技，共同探討激光雷達(dá)行業(yè)動(dòng)態(tài)和技術(shù)趨勢(shì)！

『第二十九屆“微言大義”研討會(huì)：激光雷達(dá)技術(shù)及應(yīng)用』會(huì)場(chǎng)人氣十足

1．主持人開(kāi)場(chǎng)報(bào)告：濱松《車載激光雷達(dá)芯片的進(jìn)階之路》

濱松高級(jí)市場(chǎng)推進(jìn)工程師張杰先生分析濱松車載激光雷達(dá)芯片的進(jìn)階之路

本場(chǎng)主持人濱松高級(jí)市場(chǎng)推進(jìn)工程師張杰先生進(jìn)行了題為《車載激光雷達(dá)芯片的進(jìn)階之路》的開(kāi)場(chǎng)報(bào)告。張杰先生從“自動(dòng)駕駛用激光雷達(dá)的落地路徑、落地過(guò)程中的問(wèn)題、濱松產(chǎn)品升級(jí)方向”三個(gè)方面，向在場(chǎng)觀眾宏觀分析了中國(guó)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇。張杰先生表示，從2018年到2020年，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)從“建團(tuán)隊(duì)、作新品、拉資本、搶聲量”的“強(qiáng)攻開(kāi)拓”階段，到2019年“產(chǎn)品性能迭代、應(yīng)用端口試煉、積累批量經(jīng)驗(yàn)、尋找差別優(yōu)勢(shì)”的“應(yīng)用落地”階段，到2020年升級(jí)為“供應(yīng)鏈協(xié)作磨合、批量生產(chǎn)摸索、向高可靠性升級(jí)、高效成本壓縮”的“邁向高可靠性量產(chǎn)”階段！

2020年激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入邁向“高可靠性量產(chǎn)”階段

為此，濱松公司一直堅(jiān)持“高性能、高可靠性、能量產(chǎn)”三個(gè)著力方向，在2020年取得了不少可喜的進(jìn)展：（1）半導(dǎo)體2號(hào)工廠將于2020年10月1日投入光電半導(dǎo)體器件的量產(chǎn)準(zhǔn)備，化合物半導(dǎo)體工廠已經(jīng)投入使用；（2）2021年預(yù)計(jì)取得車載激光雷達(dá)用傳感器產(chǎn)品線認(rèn)證（PIN PD、APD和MPPC等），在滿足可靠、可批量生產(chǎn)前提下繼續(xù)追求產(chǎn)品的卓越性能。

濱松已通過(guò)AEC認(rèn)證的車載激光雷達(dá)用傳感器產(chǎn)品舉例

2．飛芯電子《關(guān)于iToF與dToF的討論》

飛芯電子首席執(zhí)行官雷述宇先生從技術(shù)角度深入分析iToF和dToF的優(yōu)劣勢(shì)

飛芯電子專注于車載固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)及其核心芯片、消費(fèi)電子用3D傳感器及其核心芯片的設(shè)計(jì)、研發(fā)與生產(chǎn)，致力于為用戶提供以3D ToF接收陣列芯片為核心的一體化解決方案。在簡(jiǎn)單回顧了ToF技術(shù)在市場(chǎng)應(yīng)用的發(fā)展歷程后，雷述宇先生向在場(chǎng)觀眾分享了對(duì)Flash激光雷達(dá)的看法：（1）激光雷達(dá)具有測(cè)距和成像兩種功能，其中就成像要求來(lái)講，系統(tǒng)應(yīng)該做到最簡(jiǎn)單，可靠性才能做到最高，那么Flash成像原理則是最佳選擇；（2）激光雷達(dá)要求探測(cè)距離大于200米，F(xiàn)lash激光雷達(dá)常常因回波信號(hào)弱而被業(yè)界質(zhì)疑，但問(wèn)題本質(zhì)并不在于此，信噪比和動(dòng)態(tài)范圍（受同類設(shè)備間干擾、環(huán)境光、近處物體反射光干擾等影響）才是最關(guān)鍵的因素，而這些問(wèn)題可以從技術(shù)方面進(jìn)行解決。

接下來(lái)，雷述宇先生重點(diǎn)講解了飛芯電子對(duì)iToF和dToF技術(shù)及其應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解。他分別從工作原理、分辨率、測(cè)距距離、距離分辨率、空間分辨率、抗背景光能力、抗干擾能力、多路徑/串?dāng)_問(wèn)題、發(fā)射光平均功率、總功耗、平均每個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)帶寬、片內(nèi)數(shù)據(jù)壓力、算法矯正壓力、多傳感器融合難度等多個(gè)方面對(duì)iToF和dToF技術(shù)進(jìn)行了比較分析。雷述宇先生分析了車載激光雷達(dá)對(duì)光電探測(cè)器要求的特殊性：激光雷達(dá)要求探測(cè)距離大于200米，因此對(duì)同類設(shè)備的抗干擾能力大大高于消費(fèi)類激光雷達(dá)。最后，他總結(jié)道：技術(shù)不分優(yōu)劣，每一種不同的技術(shù)都在不同的領(lǐng)域有不同的空間，只需要揚(yáng)長(zhǎng)避短的用好用對(duì)！

iToF和dToF工作原理對(duì)比

而談到飛芯電子的選擇和布局，雷述宇先生介紹飛芯電子同時(shí)研發(fā)了iToF和dToF兩種技術(shù)的光電傳感器，并同時(shí)布局消費(fèi)電子領(lǐng)域、車載領(lǐng)域、智能安防領(lǐng)域和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域等3D ToF熱門(mén)應(yīng)用。

飛芯電子iToF傳感器產(chǎn)品系列

3．Ouster《數(shù)字激光雷達(dá)的現(xiàn)在與未來(lái)》

Ouster業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)劉志剛先生分析SPAD為數(shù)字激光雷達(dá)帶來(lái)的意義

劉志剛先生以計(jì)算機(jī)行業(yè)為例，闡述了數(shù)字化是人類技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。Ouster則是致力于將激光雷達(dá)數(shù)字化的先驅(qū)，于2015年開(kāi)始研究用VCSEL為光源、SPAD為光電探測(cè)器的激光雷達(dá)方案，并于2018年推出第一代產(chǎn)品，產(chǎn)品一發(fā)布就在市場(chǎng)引起了極大的轟動(dòng)。

劉志剛先生向在場(chǎng)觀眾介紹了Ouster數(shù)字激光雷達(dá)架構(gòu)：2顆定制化芯片（VCSEL和SPAD）、2枚光學(xué)透鏡和1個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，可以視其為一種特殊的Flash激光雷達(dá)。

SPAD是激光雷達(dá)數(shù)字化的基礎(chǔ)

劉志剛先生進(jìn)一步分析了Ouster數(shù)字激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)：（1）數(shù)字激光雷達(dá)內(nèi)部只有激光發(fā)射與激光接收兩顆芯片，大大提高了性能，降低了價(jià)格；（2）數(shù)字激光雷達(dá)輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，確保高分辨率，且每18個(gè)月分辨率將提升一倍，而不會(huì)引起成本、體積、重量、功耗的任何變化；（3）基于其獨(dú)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，數(shù)字激光雷達(dá)擁有更高的穩(wěn)定性，帶給用戶更大的成本優(yōu)勢(shì)；（4）2D與3D數(shù)據(jù)的完美對(duì)應(yīng)，大大提高了機(jī)器學(xué)習(xí)的效率，減少了數(shù)據(jù)標(biāo)注的時(shí)間。

數(shù)字激光雷達(dá)輸出：結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)確保高分辨率

4．北醒光子《激光雷達(dá)@2020秋》

北醒光子首席執(zhí)行官李遠(yuǎn)先生介紹新款激光雷達(dá)Horn-X2優(yōu)勢(shì)

“通往量產(chǎn)，前裝上車”是激光雷達(dá)企業(yè)對(duì)外宣傳的亮點(diǎn)，也是激光雷達(dá)企業(yè)的內(nèi)部目標(biāo)。而激光雷達(dá)產(chǎn)品“通往量產(chǎn)，前裝上車”的路徑，李遠(yuǎn)先生分析有以下方式：（1）十年磨一劍：悶聲憋大招；（2）天下文章一大抄：先模仿國(guó)外主流產(chǎn)品，然后再自主化。而北醒光子另辟蹊徑，兼顧了“生存+創(chuàng)新”的需要，先把測(cè)距系統(tǒng)做成產(chǎn)品，然后量產(chǎn)，打磨技術(shù)和工藝，通過(guò)各種認(rèn)證，最終上車。TF系列（測(cè)距模組）、CE30（測(cè)距測(cè)角模組）、Horn-X2（高性能測(cè)距測(cè)角模組）則演繹了北醒光子產(chǎn)品的演進(jìn)路徑。

北醒光子對(duì)第一代測(cè)距模組TF系列的精心打磨

李遠(yuǎn)先生為大家?guī)?lái)了北醒光子的好消息：2020年9月3日，北醒光子正式發(fā)布其激光雷達(dá)（LiDAR）測(cè)距模組已用于乘用車量產(chǎn)項(xiàng)目?；谠跍y(cè)距模組商業(yè)化中獲得的工藝積累和質(zhì)量安全校驗(yàn)，北醒光子將帶來(lái)高性能長(zhǎng)距3D激光雷達(dá)——角龍：Horn-X2。李遠(yuǎn)先生在會(huì)上向觀眾展示了Horn-X2的探測(cè)距離、垂直視場(chǎng)角、幀率、分辨率的測(cè)試效果，并表示可根據(jù)客戶需求進(jìn)行快速定制。最后，李遠(yuǎn)先生表達(dá)了對(duì)供應(yīng)商的感謝：全供應(yīng)鏈協(xié)作才是激光雷達(dá)企業(yè)的制勝王道！

北醒光子Horn-X2產(chǎn)品系列展示

5．LeddarTech《Flash激光雷達(dá)和全環(huán)境前融合感知解決方案》

LeddarTech客戶經(jīng)理程紅雨先生介紹公司產(chǎn)品組合

程紅雨先生從三個(gè)方面介紹了LeddarTech的Flash激光雷達(dá)和全環(huán)境前融合感知解決方案：（1）傳統(tǒng)Flash激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展路徑；（2）LeddarTech提供的完整解決方案；（3）LeddarTech前融合感知方案。

談及Flash激光雷達(dá)與傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)的差異，程紅雨先生做了詳細(xì)的分析：（1）傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)輸出為點(diǎn)云，而Flash激光雷達(dá)在水平方向的輸出無(wú)任何空隙（在垂直方向也可以實(shí)現(xiàn)），因此Flash激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平全覆蓋、垂直覆蓋率65%，相比之下16線機(jī)械式激光雷達(dá)的視場(chǎng)角覆蓋率僅3.4%；（2）Flash激光雷達(dá)具有對(duì)極近物體的檢測(cè)能力；（3）Flash激光雷達(dá)是純固態(tài)技術(shù)，更容易通過(guò)車規(guī)認(rèn)證；（4）Flash激光雷達(dá)具有超長(zhǎng)MTBF（平均無(wú)故障工作時(shí)間），可減少客戶運(yùn)營(yíng)期間維護(hù)成本；（5）Flash激光雷達(dá)的輸出數(shù)據(jù)量少，降低了后端CPU算力要求。LeddarTech采用了混合方式的解決方案，比如在Flash激光雷達(dá)方案上再增加1D MEMS微鏡來(lái)擴(kuò)大視場(chǎng)角。

LeddarTech打造的汽車和移動(dòng)出行激光雷達(dá)完整生態(tài)鏈

今年7月，LeddarTech收購(gòu)以色列VayaVision，旨在為客戶提供前融合感知方案。程紅雨先生結(jié)合多個(gè)實(shí)測(cè)案例，給出了前融合感知的優(yōu)勢(shì)：前融合降低了整個(gè)感知架構(gòu)的復(fù)雜度和系統(tǒng)延遲，對(duì)于算力、功耗和實(shí)時(shí)性有著很高要求的行車場(chǎng)景有著重大意義。因此，LeddarTech已經(jīng)是一家既能提供激光雷達(dá)芯片，又能提供感知算法的完整激光雷達(dá)解決方案的企業(yè)。

LeddarTech前融合感知方案

6．國(guó)科光芯《重新認(rèn)識(shí)硅基相控陣激光雷達(dá)》

國(guó)科光芯董事長(zhǎng)劉敬偉先生為觀眾解釋大眾對(duì)OPA技術(shù)的認(rèn)識(shí)誤區(qū)

光學(xué)相控陣（OPA）技術(shù)一直受到激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的關(guān)注，但一些不科學(xué)的報(bào)道導(dǎo)致了業(yè)界對(duì)其并不真正了解，甚至存在許多理解誤區(qū)。國(guó)科光芯董事長(zhǎng)劉敬偉先生在簡(jiǎn)單介紹OPA技術(shù)發(fā)展歷史后，為大家剖析了硅光OPA技術(shù)的本質(zhì)。劉敬偉先生引用美國(guó)ANALOG PHOTONICS公司2019年最新發(fā)布的一篇論文，向在場(chǎng)觀眾揭示了其中的關(guān)鍵技術(shù)：lens-free（無(wú)透鏡），即將耦合、發(fā)射、準(zhǔn)直、掃描、接收、光學(xué)濾波、探測(cè)、對(duì)準(zhǔn)等功能集成到一顆硅光芯片，也就是一顆光子集成電路（PIC）。其中，外部光源經(jīng)耦合后，由相位掃描陣列（Optical distribution network and phase shifters）對(duì)光源進(jìn)行掃描；光學(xué)孔徑（Aperture）則起到了準(zhǔn)直器和接收器的作用，并保證與發(fā)射光源相位的完全對(duì)準(zhǔn)。相比于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，基于硅光芯片的激光雷達(dá)真正做到了小型化、固態(tài)化和數(shù)字化。因此，劉敬偉先生認(rèn)為OPA只是激光雷達(dá)的掃描技術(shù)，國(guó)科光芯希望實(shí)現(xiàn)的是PIC激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)低成本（不高于500元人民幣）、工藝簡(jiǎn)單的激光雷達(dá)！

硅光芯片的本質(zhì)：無(wú)透鏡

最后，針對(duì)大眾對(duì)OPA技術(shù)的認(rèn)識(shí)誤區(qū)，劉敬偉先生一一做了詳細(xì)分析。首先，OPA芯片不僅僅是一顆掃描芯片，也不限于用于固態(tài)激光雷達(dá)；除了車載應(yīng)用，還可以用于在消費(fèi)電子、安防、工業(yè)/服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域；OPA技術(shù)可以用于ToF激光雷達(dá)和FMCW激光雷達(dá)。其次，硅基OPA技術(shù)并不只適用1550 nm激光光源，而是覆蓋從400 nm到2000 nm的光源。最后，針對(duì)業(yè)界對(duì)OPA技術(shù)所詬病的“OPA技術(shù)測(cè)量距離不夠，柵瓣、旁瓣問(wèn)題嚴(yán)重”，國(guó)科光芯已經(jīng)實(shí)現(xiàn)平均線性輸出光功率達(dá)瓦（W）級(jí)，耦合損耗小于0.5 dB，傳輸損耗小于0.1 dB/cm。

硅光OPA激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)

最后，劉敬偉先生分享了國(guó)科光芯的未來(lái)方向：（1）光源與硅光芯片集成，即將光纖或激光器芯片耦合，國(guó)科光芯自主研發(fā)窄線寬、快速可調(diào)、寬光譜激光器芯片已投片；（2）實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)陣列最大、功能最完整的硅光芯片，目前商用CMOS工藝已經(jīng)投片。

7．圓桌會(huì)議：國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)企業(yè)思想激蕩

本場(chǎng)研討會(huì)的圓桌會(huì)議邀請(qǐng)到了國(guó)內(nèi)外知名激光雷達(dá)企業(yè)，如加拿大LeddarTech、以色列Innoviz，以及中國(guó)禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能和一徑科技共同參與。LeddarTech客戶經(jīng)理程紅雨、一徑科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼產(chǎn)品副總裁李云翔、鐳神智能副總經(jīng)理馮洪亮、速騰聚創(chuàng)合伙人兼研發(fā)副總裁篠原磊磊、Innoviz中國(guó)區(qū)總經(jīng)理蘇淑萍和禾賽科技高級(jí)商務(wù)拓展總監(jiān)盧煒等企業(yè)家的思想激蕩，贏得了在場(chǎng)觀眾的陣陣掌聲！

六家國(guó)內(nèi)外知名激光雷達(dá)企業(yè)暢談對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的理解

話題一：這一年來(lái)對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)最深刻的感受是什么？

禾賽科技盧煒先生：“務(wù)實(shí)”是對(duì)這一年來(lái)對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)最深刻的感受。業(yè)內(nèi)對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化時(shí)間點(diǎn)推后，對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模的預(yù)測(cè)也趨于理性，這是因?yàn)榇蠹覍?duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的難度有了更為清醒的認(rèn)識(shí)?？蛻魧?duì)激光雷達(dá)的關(guān)注點(diǎn)也由過(guò)去的不計(jì)成本、只追求高性能的態(tài)度逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)闈M足車規(guī)級(jí)要求、量產(chǎn)成本等。

Innoviz蘇淑萍女士：“一年里，全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)格局發(fā)生了變化”是對(duì)這一年來(lái)激光雷達(dá)行業(yè)最深刻的感受。中國(guó)的一些激光雷達(dá)企業(yè)已經(jīng)脫穎而出（坐在我左右兩家企業(yè)：速騰聚創(chuàng)、禾賽科技），這令大家非常開(kāi)心！

速騰聚創(chuàng)篠原磊磊先生：“最近半年里，汽車OEM廠商對(duì)采用激光雷達(dá)的態(tài)度變得更為堅(jiān)定”是對(duì)這一年來(lái)激光雷達(dá)行業(yè)最深刻的感受。2017年，當(dāng)奧迪發(fā)布全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)汽車A8時(shí)，引發(fā)了汽車OEM廠商對(duì)是否采用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的思考；而2019年，以特斯拉CEO馬斯克為代表的“激光雷達(dá)無(wú)用論”派別，再次引發(fā)了業(yè)界對(duì)是否需要激光雷達(dá)的爭(zhēng)論。但最近半年，隨著特斯拉汽車事故的頻發(fā)，大家的認(rèn)知加深，業(yè)內(nèi)對(duì)采用激光雷達(dá)的態(tài)度已經(jīng)明確，而且汽車OEM廠商能明確地提出對(duì)激光雷達(dá)性能的要求并清楚如何將其集成到整車上。整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)已經(jīng)趨于成熟，對(duì)量產(chǎn)指標(biāo)要求也更為清晰。

鐳神智能馮洪亮先生：“激光雷達(dá)用于自動(dòng)駕駛車輛是必然方向”是對(duì)這一年來(lái)激光雷達(dá)行業(yè)最深刻的感受。我們已經(jīng)在為激光雷達(dá)產(chǎn)品性能、成本達(dá)到汽車前裝要求方面做了很多努力。

一徑科技李云翔先生：“前裝量產(chǎn)、MEMS激光雷達(dá)滲透率增加、國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛步伐加快”是對(duì)這一年來(lái)激光雷達(dá)行業(yè)感受的幾個(gè)關(guān)鍵詞。首先，越來(lái)越多的客戶有明晰的前裝量產(chǎn)計(jì)劃，對(duì)激光雷達(dá)的要求從過(guò)去純粹的性能要求逐漸過(guò)渡到安裝于整車的細(xì)節(jié)要求（性能、可靠性、與整車的設(shè)計(jì)融合、車路協(xié)同等）。第二，從今年年初開(kāi)始，MEMS激光雷達(dá)開(kāi)始逐漸滲透，客戶對(duì)MEMS激光雷達(dá)可靠性、點(diǎn)云質(zhì)量、感知算法的認(rèn)識(shí)不斷加深。第三是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛步伐加快，今年下半年已經(jīng)看到乘用車對(duì)激光雷達(dá)的部署、需求，落地時(shí)間點(diǎn)也越來(lái)越清晰。

LeddarTech程紅雨先生：“從信心滿滿，到迷茫，再到堅(jiān)定信念”是我從事激光雷達(dá)行業(yè)一年多的心路歷程。特別是今年看到“華為萬(wàn)人研發(fā)激光雷達(dá)”（注：其實(shí)并沒(méi)有萬(wàn)人，系媒體誤解報(bào)道）的新聞后，我對(duì)這個(gè)行業(yè)更是充滿了信心！目前，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)處于“百家爭(zhēng)鳴”的階段。目前，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)還未爆發(fā)，在創(chuàng)造價(jià)值的階段，激光雷達(dá)生態(tài)鏈需要互相借鑒、合作、競(jìng)爭(zhēng)，推動(dòng)技術(shù)不斷迭代、協(xié)同演進(jìn)。目標(biāo)是一起將激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的蛋糕做大！

話題二：國(guó)外激光雷達(dá)廠商對(duì)中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)和國(guó)外（主要指歐美地區(qū)）激光雷達(dá)市場(chǎng)需求和發(fā)展趨勢(shì)異同的看法。

Innoviz蘇淑萍女士：總體來(lái)講，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)與國(guó)外激光雷達(dá)市場(chǎng)是趨同的。不過(guò)，中國(guó)客戶對(duì)價(jià)格更為敏感，而且中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)目前是最激烈。

LeddarTech程紅雨先生：新冠疫情發(fā)生后，國(guó)外企業(yè)的發(fā)展速度可能會(huì)慢下來(lái)，而在中國(guó)卻出現(xiàn)了一些新的需求，這被中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)敏捷地捕捉到。因此，今年中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)發(fā)展速度非常迅速。當(dāng)然，中國(guó)客戶確實(shí)對(duì)價(jià)格更為敏感。但Flash激光雷達(dá)已經(jīng)在中國(guó)奠定了客戶基礎(chǔ)，這有利于LeddarTech中國(guó)地區(qū)的業(yè)務(wù)發(fā)展。

話題三：MEMS激光雷達(dá)至今未落地于量產(chǎn)車輛，其中的緣由有什么？

禾賽科技盧煒先生：MEMS激光雷達(dá)采用MEMS微振鏡作為光束操縱元件，受其光學(xué)口徑的限制，如果采用905nm激光則無(wú)法滿足遠(yuǎn)距離測(cè)距的要求。因此，禾賽科技發(fā)布的MEMS激光雷達(dá)PandarGT 3.0選擇是1550nm光纖激光器，但集成度和滿足車規(guī)級(jí)尺寸要求方面還有許多挑戰(zhàn)。

Innoviz蘇淑萍女士：一方面是激光雷達(dá)技術(shù)的成熟度還不夠（不僅僅是MEMS激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)也有同樣的問(wèn)題），無(wú)法滿足車規(guī)級(jí)要求。另一方面，因?yàn)榧す饫走_(dá)的供應(yīng)鏈也不成熟，導(dǎo)致元器件價(jià)格偏高，激光雷達(dá)成本難以下降，與OEM廠商對(duì)激光雷達(dá)價(jià)格要求還存在差距。

速騰聚創(chuàng)篠原磊磊先生：MEMS激光雷達(dá)在車載應(yīng)用方面確實(shí)還不成熟。對(duì)于汽車來(lái)講，激光雷達(dá)是融合了最多高新技術(shù)（如光學(xué)、機(jī)械、電子、人工智能……）的新產(chǎn)品，因此從實(shí)驗(yàn)室走向車載應(yīng)用需要很多測(cè)試、驗(yàn)證、改進(jìn)。速騰聚創(chuàng)的MEMS激光雷達(dá)歷經(jīng)三四年的開(kāi)發(fā)調(diào)試，目前還不能完全滿足車規(guī)級(jí)要求，但很快會(huì)有實(shí)質(zhì)性的進(jìn)步。

鐳神智能馮洪亮先生：MEMS激光雷達(dá)用于汽車，還處于不斷磨合、不斷提高性能的過(guò)程，包括溫度適應(yīng)性、震動(dòng)可靠性等方面的要求。

一徑科技李云翔先生：我們的MEMS激光雷達(dá)技術(shù)有潛力滿足客戶的車規(guī)級(jí)要求，因此一徑科技正在與客戶一起以車規(guī)級(jí)要求為出發(fā)點(diǎn)，為客戶正向開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品。2019年，很多客戶對(duì)MEMS激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí)還不足，但今年大部分客戶已經(jīng)認(rèn)識(shí)并認(rèn)可了MEMS激光雷達(dá)。

接下來(lái)，各位企業(yè)代表分別就企業(yè)的最新進(jìn)展、未來(lái)規(guī)劃等方面與在場(chǎng)觀眾進(jìn)行了分享。圓桌會(huì)議環(huán)節(jié)向大家傳遞了國(guó)內(nèi)外知名激光雷達(dá)企業(yè)家的最新理解，相信在場(chǎng)觀眾都會(huì)能從中捕捉到激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的最新動(dòng)態(tài)！

圓桌會(huì)議：傾心分享的嘉賓，認(rèn)真感悟的觀眾

結(jié)束語(yǔ)

如果說(shuō)2019年激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)環(huán)境“有點(diǎn)冷”，那么2020年激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)感受到了春天的氣息。隨著激光雷達(dá)被賦予過(guò)高的期望期、泡沫化底谷期成為過(guò)去時(shí)，目前業(yè)界對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí)已經(jīng)非常理性而明確，整個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)也更加務(wù)實(shí)。2021年，期待如本場(chǎng)研討會(huì)上演講嘉賓的分享，國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)企業(yè)將推出更多的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)產(chǎn)品。屆時(shí)，讓我們?cè)俅蜗嗑凵钲?，關(guān)注自動(dòng)駕駛賽道上各家激光雷達(dá)企業(yè)的進(jìn)程！