作者：張學峰;陳瑾;翟從鴻;彭文超;朱家俊

為解決51單片機與計算機的串行總線（USB）的通信問題，以PDIUSB12芯片為基礎，選擇51單片機中的STC89C52為示例，設計了一款USB的接口電路，解決了多款51單片機與計算機的USB通信困難的問題。

引言

USB因其使用方便、傳輸速度快、連接靈活而受到用戶和計算機廠商的廣泛青睞。微控制器（MCU）在與計算機實現(xiàn)通信時大多依靠USB來實現(xiàn)。在MCU中，51單片機是國內使用最廣的單片機之一，但是由于多款51單片機無法直接與計算機實現(xiàn)USB通信，而給許多用戶開發(fā)和使用帶來不便。本文以51單片機中的典型代表STC89C52和恩智浦半導體公司的PDIUSB12為基礎設計的USB接口電路，解決了MCU和計算機的USB通信問題。本方案具有價格便宜、使用簡單、無需編寫復雜的USB驅動程序、即插即用等優(yōu)點。

1 電路硬件設計

1.1 芯片簡介

本系統(tǒng)以單片機STC89C52和PDIUSB12接口芯片為基礎而搭建。STC89C52是STC公司生產的一種低功耗、高性能8位CMOS微處理器，具有經(jīng)典的MCS-51內核，主要有以下功能特點：擁有靈活的8 KB Flash程序存儲器和512 B RAM數(shù)據(jù)存儲器，并含有32位I/O口和內置的4 KB EEPROM，3個16位定時器/計數(shù)器，4個外部中斷，一個7向量4級中斷結構，全雙工串行口；掉電保護方式下，RAM內容被保存，振蕩器被凍結，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止；最高運作頻率35 MHz，是一種常用性價比較高的MCU。

USB接口芯片采用的PDIUSB12是一種高性能USB接口器件，集成了SIE、FIFO存儲器、收發(fā)器以及電壓調整器。它支持本地的DMA傳輸，能夠與外部的微處理器實現(xiàn)2 Mb/s的高速并行接口，集成了320 B的多配置FIFO存儲器，在塊傳輸模式下有1 Mb/s的數(shù)據(jù)傳輸率，可通過軟件實現(xiàn)與USB相連，多中斷模式實現(xiàn)批量和同步傳輸［1］?？梢园裀DIUSB12、MCU與計算機連接，本設計中與計算機相連的結構圖如圖1所示。

1.2 硬件電路

由STC89C52和PDIUSB12構成的USB接口電路圖如圖2所示，PDIUSB12的8位并行數(shù)據(jù)分別與STC89C52的P0口連接；ALE表示地址鎖存功能，與GND相連，關閉地址信息鎖存；CS_N表示片選功能，與GND相連，芯片一直處于工作狀態(tài)；SUSPEND與GND相連，掛起功能失效；中斷請求引腳INT_N與MCU的外部中斷INT0相連，低電平時有效；RD_N和WR_N為控制信號，分別與單片機P3.3口和P3.4口相連；地址位A0與單片機P3.5口相連，當A0為高電平時表示單片機發(fā)出命令指令，當A0為低電平時表示單片機發(fā)出數(shù)據(jù)指令；DMA請求引腳DMREQ懸空；DMA應答引腳DMACK_N低電平時有效，它與VCC相連無DMA應答；可編程時鐘輸出DMACK_N懸空［2］。

USB設備有兩種供電方式：總線供電和自供電方式，為了方便使用、減少外圍電路的復雜程度，本文選擇了總線供電方式。USB接口有4個引腳，分別是5 V的VCC口、GND、數(shù)據(jù)口D+和D-。LED燈D2與USB的VCC口和GND相連，當系統(tǒng)與USB接口連接時，D2燈亮。數(shù)據(jù)口D+、D-用于通信，也可通過D+、D-的電位狀態(tài)來判斷系統(tǒng)是否被計算機識別。當電位差接近GND時，表示系統(tǒng)與計算機連接未成功；當電位差接近VCC時，表示系統(tǒng)已做好準備可以與計算機通信。也可以通過GL_N腳的LED燈D1來進行判斷：當D1間歇閃爍，表示系統(tǒng)正在與計算機進行識別；當D1一直點亮，表示已成功完成識別，可以通信。

2 系統(tǒng)軟件設計

對51單片機和PDIUSB12的USB系統(tǒng)而言，其核心部分是程序設計，主要包括驅動軟件部分、固件程序部分和應用軟件部分。為簡化設計，驅動軟件利用Windows自帶的驅動軟件，使用HID系統(tǒng)接口協(xié)議，省去了驅動軟件的開發(fā)過程。因此固件程序和應用軟件程序是系統(tǒng)的關鍵部分。

2.1 USB設備與計算機通信過程

PDIUSB12擁有PSIE（Philips串行接口引擎）功能，PSIE實現(xiàn)了全部的USB協(xié)議層，并完全由硬件實現(xiàn)而不需要軟件的參與。該模塊的功能包括同步模式的識別、并行/串行轉換、位填充/解除填充、CRC校驗/產生、PID校驗/產生、地址識別和握手評估/產生。要實現(xiàn)計算機與USB設備的通信，需要在USB設備接入計算機時進行枚舉過程［3］，也就是讓計算機識別與設置USB設備、設備與主機之間的通信通過控制傳輸模式進行。其過程主要如下：

（1）當USB設備接入計算機時，USB設備處于上電狀態(tài)，單片機和PDIUSB12上電。在PDIUSB12芯片內部的D+、D-上集成有1.5 k？贅的上拉電阻，默認狀態(tài)下此上拉電阻不與VCC相連。上電后，若將D+拉至高電平，根據(jù)集線器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)變化，識別出有高速設備接入；若上拉電阻將D-拉至高電平，識別出有低速設備接入。本系統(tǒng)設定的是高速USB設備。在MCU完成初始化操作中，設置D+為高電平。

（2）當計算機檢測USB設備已經(jīng)接入并判斷出是高速設備還是低速設備后，計算機會發(fā)送Set_Port_Feature請求給集線器用以管理端口USB設備，并將D+、D-置低電平狀態(tài)（即復位狀態(tài)），持續(xù)10 ms后回到通信狀態(tài)。在計算機發(fā)送完Set_Port_Feature后，會不斷向集線器發(fā)送Get_Port_Status請求，以查詢USB設備是否完成復位功能。當集線器完成復位后，USB設備處于空閑狀態(tài)，等待計算機發(fā)送新的指令。USB設備和計算機傳輸?shù)哪J地址是0和端點0。

（3）計算機通過發(fā)送Set_Address請求向USB設備分配一個唯一的地址。此后計算機與USB設備的所有通信都通過這個地址來實現(xiàn)。

（4）地址分配完畢后，計算機從新地址獲取設備描述符。設備描述符中規(guī)定了一個或多個配置描述符，計算多次發(fā)送Get_Descriptor（）命令來讀取這些配置描述符。設備描述符包括端點0的最大包長度、設備支持配置和個數(shù)、設備類型、PID、VID等。計算機收到后發(fā)送0 B數(shù)據(jù)包作為應答。

（5）計算機讀完設備描述符后對設備進行配置，此時計算機端口會彈出窗口，展示發(fā)現(xiàn)新設備的信息、產商、產品描述、型號等。

（6）計算機從描述符中得到足夠的信息之后開始為設備安裝驅動。加載驅動后，計算機發(fā)送Set_Configration（）命令請求為設備選擇一個合適的配置，至此USB枚舉過程結束［4］。此時，若計算機向USB發(fā)送某一數(shù)據(jù)指令，數(shù)據(jù)通過USB口傳送給PDIUSB12，經(jīng)PDIUSB12交由MCU進行處理，處理完畢后其結果經(jīng)USB接口返還給上位機軟件顯示出來。至此，實現(xiàn)USB設備與計算機的最基本通信。

2.2 固件程序設計

2.2.1 固件結構

固件結構和數(shù)據(jù)流向如圖3所示。在硬件提取層中首先要對系統(tǒng)進行底層設置和識別，主要是對PDIUSB12和MCU的I/O口進行識別和加載的過程；PDIUSB12命令接口包含若干子程序命令，需要時可對子命令進行直接調用；中斷服務程序（ISR）的主要功能是當PDIUSB12發(fā)送中斷請求時，接收傳來的數(shù)據(jù)并設定標志傳給主循環(huán)程序；標準設備處理表示對USB的標準設備請求進行處理；廠商請求處理表示對用戶添加的廠商請求進行處理［5］；主循環(huán)主要是處理用戶按鍵、I/O口等用戶自定義功能和接收各模塊的數(shù)據(jù)處理的功能。

2.2.2 PDIUSB12接口命令

該模塊包含PDIUSB12的所有子程序，當需要時只要從中直接調用即可。下面列舉其中幾個主要功能：

INT16U D12_ReadChipID（void）//讀取芯片ID

void D12_SetEndpointEnable（INT8U bEnable）

//設置端點使能

void D12_SetMode（INT8U bConfig，INT8U bClkDiv）

//模式設置

void D12_SetDMA（INT8U bMode）//DMA工作方式設置

INT16U D12_ReadInterruptRegister（void）

//讀取中斷寄存器值

INT8U D12_SelectEndpoint（INT8U bEndp）//端點選擇

INT8U D12_ReadEndpointStatus（INT8U bEndp）

//讀取端點狀態(tài)

INT8U D12_WriteEndpoint（INT8U endp，INT8U len，

INT8U*buf）//寫入數(shù)據(jù)

void D12_AcknowledgeEndpoint（INT8U endp）//答應setup

在該模塊下的大多函數(shù)都是D12開頭的。其詳細功能就不一一介紹，可參閱PDIUSB12數(shù)據(jù)手冊。

2.3 應用軟件及程序設計

應用軟件是將計算機發(fā)送過來的數(shù)據(jù)經(jīng)單片機處理后再返回給計算機，并通過上位機將發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)顯示出來。

以計算機將發(fā)送給MCU的數(shù)字進行+1操作為例，實現(xiàn)該功能的應用程序如下：

if（bEPPflags.bits.ep2_rxdone）

{

bEPPflags.bits.ep2_rxdone=0；

D12_WriteEndpoint（5，EP2_PACKET_SIZE，EpBuf）；

}

本設計選擇單片機多功能調試助手作為上位機軟件，這是一款集串口/USB/網(wǎng)絡調試、進制轉換、字模與數(shù)碼管字型碼制作、常用校驗值計算、UNICODE碼轉換、位圖輸出C文件等眾多功能于一身的綜合型調試軟件。將實驗數(shù)據(jù)和實驗結果顯示出來，其實現(xiàn)結果如圖4所示。

3 結論

本文研究了基于STC 51單片機和PDIUSB12的USB接口設計，以STC89C52為示例提出了整體研究方案。該方案采用HID系統(tǒng)接口協(xié)議，經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)其性能穩(wěn)定、使用方便、性價比高，可作為STC 51單片機與計算機的通信接口使用。同時也可為其他USB接口電路的研究提供解決思路。
編輯：hfy