來(lái)源：ST社區(qū)

首先來(lái)看一下今天文章中的兩個(gè)主角：

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”

AMR是Automated Mobile Robot的縮寫(xiě)，意即“自主移動(dòng)機(jī)器人”

過(guò)去，傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(AGV)還是實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)自動(dòng)化的唯一選擇。AGV是大型固定裝置中常見(jiàn)的固定裝置，需要重復(fù)、一致的材料交付，并且可以容忍較大的初始成本支出和較長(zhǎng)的投資回報(bào)(ROI)。

然而，今天，自動(dòng)駕駛汽車(chē)正受到自主移動(dòng)機(jī)器人(AMRs)更復(fù)雜、更靈活、更經(jīng)濟(jì)的技術(shù)的挑戰(zhàn)。雖然AGV和AMRs都是將材料從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方，但這也僅是它們的唯一相似之處。

固定路線與智能導(dǎo)航

AGV具有最少的車(chē)載智能，只能遵循簡(jiǎn)單的編程指令。為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能，它需要電線、磁條或傳感器引導(dǎo)，這些通常需要大量(且昂貴的)設(shè)備更新來(lái)安裝，在此期間，生產(chǎn)可能會(huì)中斷。AGV受到這些固定路線的限制，如果將來(lái)需要更改，這些固定路線需要額外的成本，并且會(huì)中斷生產(chǎn)進(jìn)程。AGV可以探測(cè)到前方的障礙物，但它無(wú)法繞過(guò)這些障礙物，因此它只是在障礙物被清除之前停在軌道上。

相比之下，AMR通過(guò)其軟件在現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)建的地圖或預(yù)先加載的設(shè)施圖紙導(dǎo)航。此功能可以類(lèi)比一輛裝有GPS和一組預(yù)裝地圖的汽車(chē)。當(dāng)它被告知主人的家和工作地址時(shí)，它會(huì)根據(jù)地圖上的簡(jiǎn)單位置生成最直接的路徑。這類(lèi)似于AMR被設(shè)定位置來(lái)取放零件的方式。

AMR使用來(lái)自攝像頭、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀的數(shù)據(jù)以及復(fù)雜的軟件，使其能夠探測(cè)周?chē)h(huán)境，并選擇最有效的路徑到達(dá)目標(biāo)。它完全自主工作，如果叉車(chē)、貨盤(pán)、人或其他障礙物出現(xiàn)在它前面，AMR將使用最佳替代路線安全地繞過(guò)它們。這將確保物料流動(dòng)保持在計(jì)劃之內(nèi)，從而優(yōu)化了生產(chǎn)力。

很少的應(yīng)用程序vs.高靈活性

這種自主操作也使得AMR比AGV靈活得多。AGV被限制在一個(gè)嚴(yán)格的路線，這是集成到設(shè)施——通常安裝在地板上。這意味著應(yīng)用程序是有限的，AGV在整個(gè)服務(wù)生命周期中執(zhí)行相同的交付任務(wù)。改變太昂貴，破壞性太強(qiáng)，不符合成本效益。

AMR只需要簡(jiǎn)單的軟件調(diào)整就可以改變它的任務(wù)，所以同一個(gè)機(jī)器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同的任務(wù)，自動(dòng)調(diào)整以滿(mǎn)足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)需求。AMR任務(wù)可以通過(guò)機(jī)器人的界面進(jìn)行控制，也可以通過(guò)車(chē)隊(duì)控制軟件對(duì)多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行配置，這些機(jī)器人可以根據(jù)位置和可用性自動(dòng)確定訂單的優(yōu)先級(jí)，以及最適合執(zhí)行給定任務(wù)的機(jī)器人。一旦建立了任務(wù)，員工就不必花時(shí)間協(xié)調(diào)機(jī)器人的工作，這讓他們可以專(zhuān)注于有助于公司成功的高價(jià)值工作。

適合傳統(tǒng)業(yè)務(wù)模型與適合敏捷業(yè)務(wù)

如果需要對(duì)產(chǎn)品或生產(chǎn)線進(jìn)行修改，AMRs的靈活性對(duì)于要求敏捷性和靈活性的現(xiàn)代制造環(huán)境是至關(guān)重要的。AMRs非常適合任何規(guī)模的工廠進(jìn)行敏捷生產(chǎn)。如果移動(dòng)了生產(chǎn)單元或添加了新的單元或流程，則可以快速輕松地上載新的構(gòu)建地圖，或者AMR可以在現(xiàn)場(chǎng)重新映射，因此可以立即將其用于新任務(wù)。這種能力賦予組織對(duì)機(jī)器人及其功能的完全所有權(quán)。與其受不靈活的AGV基礎(chǔ)設(shè)施的限制，不如隨著業(yè)務(wù)需求的發(fā)展，所有者可以輕松地自行重新部署機(jī)器人，以幫助他們優(yōu)化生產(chǎn)，即使是在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中。

昂貴的和具有成本效益的

雖然AMR比AGV包含更先進(jìn)的技術(shù)，但它通常是一個(gè)更便宜的解決方案。AMR不需要電線、磁條或?qū)?gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行其他昂貴的修改，因此安裝和運(yùn)行AMR更快、更便宜，而且不會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成昂貴的干擾。由于AMRs可以快速、輕松地部署，它們幾乎可以立即增加新的效率。由于低初始成本和流程的快速優(yōu)化，它們通常在不到6個(gè)月的時(shí)間內(nèi)就能提供非?？斓耐顿Y回報(bào)。隨著業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)，AMRs的實(shí)現(xiàn)可以同時(shí)擴(kuò)展，而附加的成本最低。

現(xiàn)代制造環(huán)境不能再依賴(lài)代價(jià)高昂、缺乏靈活性的遺留技術(shù)。他們也負(fù)擔(dān)不起繼續(xù)徒勞無(wú)功的手工運(yùn)輸材料，尤其是在今天緊張的勞動(dòng)力市場(chǎng)。自主移動(dòng)機(jī)器人在靈活性、成本效益、投資回報(bào)和生產(chǎn)率優(yōu)化方面優(yōu)于AGV。在某種程度上，所有公司都必須捫心自問(wèn):我們能負(fù)擔(dān)得起不使用AMR嗎?

審核編輯黃昊宇