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博力實(shí)多機(jī)器人聯(lián)動(dòng)餅干碼垛裝箱生產(chǎn)線方案及機(jī)器參數(shù)詳情

jMWU_jiqirenyin ? 來源:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案 ? 作者:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方 ? 2020-10-17 09:34 ? 次閱讀
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通過視覺定位,每次拾取1塊φ60mm的餅干碼垛進(jìn)紙箱中,控制系統(tǒng)根據(jù)視覺檢測的拾取物位置數(shù)據(jù),自動(dòng)進(jìn)行五臺(tái)機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃。

工作環(huán)境:高溫≤ 40℃

定位原理:視覺定位、動(dòng)態(tài)跟蹤拾取、定點(diǎn)放置

定位精度:±0.1mm

機(jī)器人數(shù)量:5臺(tái)

工作節(jié)拍:單臺(tái) 160次/分鐘

負(fù) 載:0.5kg

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:博力實(shí)多機(jī)器人聯(lián)動(dòng)餅干碼垛裝箱生產(chǎn)線方案

文章出處:【微信公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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原文標(biāo)題:博力實(shí)多機(jī)器人聯(lián)動(dòng)餅干碼垛裝箱生產(chǎn)線方案

文章出處:【微信號(hào):jiqirenyingyong,微信公眾號(hào):jiqirenyingyong】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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