早在2020年3月，Waymo在官宣獲得首輪高達22．5億美元外部融資的時候（后來新投資人追加了7．5億美元，累計達到了創(chuàng)紀(jì)錄的單輪30億美元融資），Waymo就宣布推出與RoboTaxi平行的重卡自動駕駛服務(wù)Waymo Via。

當(dāng)時就有很多從業(yè)人士會提出疑問，做乘用車自動駕駛和重卡自動駕駛，兩者技術(shù)到底能共享多少的底層技術(shù)？但Waymo并沒有詳細解讀Waymo Via和Waymo One的關(guān)系，尤其是兩者在技術(shù)棧上會有什么共同之處。

在美國當(dāng)?shù)貢r間10月13日，Waymo在官方博客上首次發(fā)布了解讀Waymo Via的文章。在該博文中，Waymo表示，旗下所有車輛都使用相同的核心技術(shù)堆棧Waymo Driver，但同時，Waymo也表示需要進行計算和調(diào)整，以適應(yīng)不同車輛、不同平臺的需求。

實際上，對于Waymo來說，專注于重卡自動駕駛提供RoboTruck服務(wù)的Waymo Via和專注于乘用車自動駕駛提供RoboTaxi服務(wù)的Waymo One，是由不同的團隊來實現(xiàn)的。就好像人類司機，C1牌只能開六米以下的小轎車、要開重卡就需要A1牌照。

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獨立的Waymo Via團隊

時間拉回到2019年6月，Waymo從4月份就宣布倒閉的機器人公司Anki挖來十幾名工程師天團，除了有5名來自卡耐基梅隆的博世外，還包括了Anki聯(lián)合創(chuàng)始人兼前任CEO Boris Sofman，Boris在Waymo負責(zé)Waymo重卡自動駕駛業(yè)務(wù)。

這是Waymo從2017年開始測試自動駕駛重卡后，終于迎來了重磅的領(lǐng)軍人物的加盟，隨著Boris的加盟，Waymo開始在籌劃提供重卡自動駕駛服務(wù)，并且在2020年3月隨著首輪外部融資的重磅消息一起官宣。

根據(jù)Waymo的官方消息，目前，Waymo Via旗下的8級自動駕駛重卡已經(jīng)在加州、喬治亞洲、亞利桑那州、新墨西哥州和德克薩斯州等地的各種城市環(huán)境中進行了測試。此前，Waymo表示自動駕駛重卡曾為谷歌位于亞特蘭大的數(shù)據(jù)中心送貨。

從2019年5月開始，Waymo重卡自動駕駛的測試中心再次回到了鳳凰城，對，就是剛剛宣布提供完全無人駕駛出租車服務(wù)的鳳凰城。而鳳凰城，正是Waymo乘用車自動駕駛測試的重鎮(zhèn)。

Waymo的愿景是打造世界上經(jīng)驗最豐富的機器人司機，那就需要將人類司機的駕駛技術(shù)教給機器人，因此，Waymo Via的團隊同樣是有超過20年駕駛經(jīng)驗的資深司機，Jon Rainwater是其中的一員，Jon通過與Waymo Via的工程團隊合作，分享關(guān)于重卡行為和道路規(guī)則的所有信息，以幫助Waymo打造的機器人司機看到和了解其技術(shù)。

駕駛重卡是一項難度很高的工作，超過8萬磅的重卡以每小時65英里的時速，要融入快速行駛的交通中，處理盲點試圖讓掛車和拖頭的兩側(cè)僅相距大約8英寸，并且不斷通過鏡子以保持視線在掛車以及道路其它交通參與者身上。

駕駛重卡不僅是一項艱苦的工作，而且還可能發(fā)生嚴重的車禍。超過三分之一的長途卡車司機在他們的職業(yè)生涯中經(jīng)歷過嚴重的事故。美國卡車運輸行業(yè)非常重視安全，并不斷尋求創(chuàng)新來改進這樣的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。通過將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到卡車運輸業(yè)，可以讓每一英里都更安全。

對于卡車司機而言，主要挑戰(zhàn)在于如何避開建筑區(qū)、如何消除較大的盲點、根據(jù)不同類型的負載進行操作、減少加減速的頻次等。除了和駕駛經(jīng)驗豐富的人類司機合作，Waymo還和OEM合作伙伴緊密合作，以確保Waymo Driver可以無縫集成到重卡上，并且可以輕松生產(chǎn)。

通過使用由雷達、激光雷達、攝像機組成的最新自動駕駛系統(tǒng)，并對其進行計算和調(diào)整，以適應(yīng)新車輛，優(yōu)化其適應(yīng)各種平臺需求，比如潛在盲點的變化。是的，重卡的載荷不同，都會導(dǎo)致傳感器位置、剎車和加速的方式等變化。

Waymo的每一代硬件套件都是經(jīng)過十幾年來累計的數(shù)百萬英里的道路測試，這些道路測試經(jīng)歷讓W(xué)aymo Driver自動駕駛技術(shù)知道需要處理哪些邊緣情況，才能將人和物安全地從A地帶到B地。

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自動駕駛重卡的特點

與乘用車相比，重卡在高速公路上花費的時間要多得多，高速公路是高速行駛的環(huán)境。重卡的質(zhì)量要大得多，加速和剎車都比乘用車慢，需要兩個足球場的距離才能停下來，而且它們的掛車可以獨立于拖頭移動。

因此，在為重卡配置自動駕駛系統(tǒng)時，需要考慮到重卡需要更多的時間和空間來操縱，并且可能會有不同于乘用車的盲點。為了適應(yīng)這些差異，需要增加重卡卡車上的傳感器數(shù)量。

最明顯的區(qū)別是，Waymo重卡車有兩個主激光雷達，Waymo One的乘用車上只有一個主激光雷達。雙主激光雷達的設(shè)計，有助于增加后方能見度，減少盲點造成的影響。主激光雷達數(shù)量的不一致，也會對自動駕駛算法融合產(chǎn)生影響。

機器學(xué)習(xí)在解決感知、預(yù)測和規(guī)劃等關(guān)鍵的高速公路駕駛要求方面扮演著重要的角色。Waymo在所有類型的車輛上使用相同的核心算法，但正在針對重卡和高速公路行駛進行調(diào)整。

雖然Waymo的乘用車已經(jīng)在高速公路上行駛了很長一段時間，但擁有幾乎把所有時間都花在高速公路上的重卡，可以讓W(xué)aymo Via Driver更多地了解這種環(huán)境，更好地為它的挑戰(zhàn)做好準(zhǔn)備。

即使是像變道這樣的常規(guī)操作，對一輛以高速行駛的18輪卡車來說也是具有挑戰(zhàn)性的。轉(zhuǎn)彎變得更寬，可以采取獨特的形狀由于拖頭的運動。Waymo Driver可以看到很遠距離的物體，這使得它能更早地對物體做出反應(yīng)，更平穩(wěn)地操作。

在高速公路上行駛時，自動駕駛重卡會遇到幾種在地面街道上不常見的情況，包括進入匝道時的導(dǎo)航測光燈，以及在穿過車道時，另一輛車停在路肩上給它們讓出空間。

在高速公路上，處理將交通引向“錯誤”一邊的施工區(qū)域和中間交叉路口也會更具挑戰(zhàn)性。訓(xùn)練Waymo Driver駕馭各種各樣的場景，讓W(xué)aymo不僅可以為重卡，而且為整個車隊具備額外的高速公路駕駛能力。

Waymo從超過2000萬英里的道路測試中學(xué)到的另一件事是安全冗余的重要性，與已經(jīng)配備了多級冗余的乘用車不同，現(xiàn)在無法訂購或輕松制造一輛擁有自動駕駛所需的所有安全功能的重卡，比如冗余剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

目前，Waymo正利用所研究的成果，與OEM合作伙伴和供應(yīng)商密切合作，為重卡配備同等水平的安全和冗余。

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通過測試確?？煽啃?/p>

高速公路駕駛對自動駕駛系統(tǒng)的每個部分都要求極高的可靠性。Waymo Driver及其適用平臺都經(jīng)過了嚴格的測試和驗證流程，這些都是為確保系統(tǒng)的安全和可靠性而開發(fā)的。

這包括基礎(chǔ)車輛和硬件的可靠性和耐久性測試，以及通過模擬、評估技術(shù)、結(jié)構(gòu)化測試和訓(xùn)練有素的人類駕駛員進行的公共道路操作驗證Waymo Driver。

例如，模擬仿真測試允許嚴格測試，以及讓W(xué)aymo Driver來處理許多特定的卡車挑戰(zhàn)。在一個模擬的環(huán)境中，可以重現(xiàn)任何場景，經(jīng)驗或新的包括其他司機的行為。

Waymo認為，隨著繼續(xù)開發(fā)Waymo Driver重卡的硬件和軟件，其技術(shù)進步將繼續(xù)應(yīng)用于所有其他車輛平臺，包括乘用車。對于Waymo來說，其認為，RoboTaxi和RoboTruck從底層技術(shù)來看，是通用的，但也有很多需要重新測試的地方。

責(zé)任編輯：xj