10月17日-18日，由上海市總工會牽頭主辦，以“智慧協(xié)作智慧生活”為主題的2020“張江康橋杯”機(jī)器人大賽頒獎儀式暨高峰論壇在上海成功舉行。本屆大賽云集了政府、企業(yè)和主流媒體等社會各界人士參與，珞石機(jī)器人憑借在同行業(yè)絕對領(lǐng)先的新一代柔性協(xié)作機(jī)器人技術(shù)脫穎而出，為大賽提供技術(shù)支持，并受邀在頒獎儀式暨同期高峰論壇上發(fā)表致辭。

據(jù)悉，本屆機(jī)器人大賽將傳統(tǒng)的勞動競賽與推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型相結(jié)合，旨在推動機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級換代。

珞石柔性協(xié)作機(jī)器人xMate極致柔順、高動態(tài)力控、安全易用的特性，以及珞石全球領(lǐng)先的新一代柔性協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，贏得了此次機(jī)器人大賽主辦方上海市總工會的青睞，并最終選擇了珞石為此次大賽提供技術(shù)支持。在大賽的籌備和競賽過程中，珞石xMate還得到了來自專家、裁判、參賽選手的一致高度評價。

同時，為幫助競賽選手更有效的備賽，上海市浦東新區(qū)總工會邀請珞石機(jī)器人開展了內(nèi)容充實(shí)、課程豐富的賽前培訓(xùn)，并對參加培訓(xùn)且通過考核的選手頒發(fā)了證書，將技能培訓(xùn)與技術(shù)競賽相結(jié)合，促進(jìn)了大賽成果的轉(zhuǎn)化落地。

珞石xMate產(chǎn)品負(fù)責(zé)人于文進(jìn)作論壇分享

在同期舉辦的高峰論壇上，珞石機(jī)器人xMate產(chǎn)品負(fù)責(zé)人于文進(jìn)受邀出席，并帶來《新一代柔性協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》的主題分享，向與會觀眾介紹了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前沿趨勢與珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate的技術(shù)體系及應(yīng)用，干貨滿滿的演講讓現(xiàn)場氣氛更加熱烈。于文進(jìn)指出，“‘仿人’是未來工業(yè)機(jī)器人手臂的終極形態(tài)，正如珞石機(jī)器人xMate，采用了柔性直接力控制技術(shù)路線，這也是目前最合適的下一代協(xié)作機(jī)器人平臺技術(shù)?！?/p>

掌控核心科技打造新一代柔性協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品

隨著商業(yè)、醫(yī)療等全新場景的涌現(xiàn)，讓機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)接近人類手臂同等水平的力感知與力控制能力，把機(jī)器人部署到更廣闊的應(yīng)用場景，將是機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展方向。而新一代柔性協(xié)作機(jī)器xMate正是珞石順應(yīng)這一發(fā)展趨勢，經(jīng)過不斷探索突破，打造出的性能優(yōu)異更接近人手臂的柔性機(jī)器人產(chǎn)品。

作為新一代的柔性協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，xMate具備全球領(lǐng)先的柔順力控與高動態(tài)性的運(yùn)動能力。其采用基于關(guān)節(jié)力閉環(huán)的力位混合控制技術(shù)，每個關(guān)節(jié)搭載高精度扭矩傳感器，配合全新的柔順控制技術(shù)，xMate具備超靈敏的力覺感知能力和更高的力控動態(tài)響應(yīng)能力，可以實(shí)現(xiàn)接近人類手臂般的靈活運(yùn)動。同時，7軸自由度冗余運(yùn)動設(shè)計(jì)和一體化無控制柜的設(shè)計(jì)，機(jī)身更輕量，運(yùn)動更靈活，便于移動和二次部署，非常適合搭載AGV的應(yīng)用，提升柔性生產(chǎn)部署能力。

突破應(yīng)用邊界開辟全新柔性自動化場景

xMate對外力的感知靈敏性和力控實(shí)時響應(yīng)性相較全球大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人有著數(shù)量級的提升，這一特性意味著xMate可以實(shí)現(xiàn)高靈敏度的碰撞檢測和更輕便的拖動示教。配合虛擬墻功能，可以消除機(jī)械圍欄實(shí)現(xiàn)安全的人機(jī)交互協(xié)作。

對于初級使用者需求，xMate搭配圖形化操作，用戶可以像使用智能手機(jī)一樣使用xMate，十分簡單易用；對于科研用戶需求，xMate開放的底層控制能力，可以為科研用戶提供優(yōu)秀的二次開發(fā)平臺，為探索機(jī)械臂全新應(yīng)用方向提供基礎(chǔ)平臺支持。

通過以上核心技術(shù)特性，xMate可以更安全、更靈活、更易用的應(yīng)用在各種人機(jī)協(xié)作場合，目前已廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療、手術(shù)輔助、柔性生產(chǎn)等多個新興應(yīng)用場景。

正是以這樣無可替代的行業(yè)影響力與領(lǐng)先全球的技術(shù)優(yōu)勢，珞石柔性協(xié)作機(jī)器人xMate在二十三屆科博會上還曾受到央視與新華網(wǎng)的主動曝光。未來，珞石將持續(xù)深入研發(fā)，通過不斷地技術(shù)創(chuàng)新，把機(jī)器人部署到更廣闊的應(yīng)用場景，助力人類生產(chǎn)生活自動化與智能化。
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