近日，“啟玄科技”宣布完成數(shù)千萬Pre-A輪融資，由梅花創(chuàng)投領(lǐng)投，野草創(chuàng)投跟投。本輪融資將主要用于擴(kuò)大銷售渠道和加大產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)。

啟玄科技專注于為中小企業(yè)提供部署效率高、易用性強(qiáng)的弧焊機(jī)器人。經(jīng)過多年發(fā)展，機(jī)器人焊接因?yàn)椴牧?、設(shè)計(jì)、工藝等變量因素太多，再加上焊接性能要求的多種多樣，導(dǎo)致焊接最終呈現(xiàn)效果仍然在某些方面沒有完全達(dá)到預(yù)期，例如弧焊機(jī)器人起弧失敗、焊接斷弧、收弧不合格、存在焊接缺陷等現(xiàn)象。

啟玄科技在控制系統(tǒng)領(lǐng)域鉆研多年，2018年推出其SENOU（森歐）機(jī)器人控制系統(tǒng)，在自主研發(fā)的“功能模塊化，前后端分離”控制系統(tǒng)平臺上，通過完善焊接細(xì)節(jié)，用精確控制的焊接軌跡和嚴(yán)密的焊接邏輯保障弧焊起弧、收弧合格率。

除了起弧、收弧性能的提升之外，SENOU（森歐）機(jī)器人控制系統(tǒng)也具備其他功能，例如焊接異常自動抬槍功能、高速焊接尋位功能、數(shù)字通訊電弧跟蹤功能、焊接重起弧功能等等。

以數(shù)字通訊電弧跟蹤功能為例，啟玄科技采用數(shù)字通訊技術(shù)，直接采集焊機(jī)實(shí)時電流反饋信號：信號源真實(shí)，采集頻率高，機(jī)器人軌跡與焊機(jī)反饋電流信號實(shí)時同步比對，同步驗(yàn)算，偏差補(bǔ)償最小可控制在一個擺弧周期。

控制系統(tǒng)內(nèi)置基于模型的觀測器，即能過濾高電流噪聲，又能準(zhǔn)確估計(jì)電流最大值和相位。效果遠(yuǎn)優(yōu)于普通低通濾波器和平滑濾波；搭配自適應(yīng)軌跡調(diào)整算法，實(shí)現(xiàn)焊縫實(shí)時跟蹤。

SENOU（森歐）機(jī)器人控制系統(tǒng)通過與焊接電源深度協(xié)作，不斷擴(kuò)展更方便、更全面的弧焊配套工法，以應(yīng)對95%以上的人工弧焊領(lǐng)域與場景。用大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐多材料品種，大厚度跨度。用簡易的操作和靈活的界面編輯實(shí)現(xiàn)小批量、多品種的快速換產(chǎn)，焊接點(diǎn)位微調(diào)。搭配主流傳感器與焊接電源，實(shí)現(xiàn)特種行業(yè)和特殊場景的廣泛應(yīng)用。

SENOU（森歐）機(jī)器人控制系統(tǒng)基于啟玄科技深厚的軟件工藝包，以“功能模塊化，前后端分離”的控制系統(tǒng)平臺架構(gòu)，能應(yīng)對的不僅僅是弧焊機(jī)器人應(yīng)用需求。

依托多軸控制，多機(jī)協(xié)同，多開線程，視覺集成等特色功能，以及強(qiáng)大的持續(xù)開發(fā)能力，不久的將來，啟玄科技將在上下料、搬運(yùn)、噴涂等工藝進(jìn)行開拓，也期待能與更多行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的品牌廠商一起創(chuàng)造實(shí)質(zhì)性的合作成果。

責(zé)任編輯：YYX