一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

不保養(yǎng)機(jī)器人的危害有多大?

柔智機(jī)器人 ? 來源:柔智機(jī)器人 ? 作者:柔智機(jī)器人 ? 2020-10-22 11:33 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

如何查找機(jī)器人運行時間,請按照下面操作:

〖系統(tǒng)信息〗→〖設(shè)備硬件〗→〖機(jī)械單元〗→〖ROB_1〗→〖一般SIS數(shù)據(jù)〗

查看設(shè)備上次檢修后的生產(chǎn)時間

系統(tǒng)信息

硬件部分

ROB_1

一般SIS數(shù)據(jù)

機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)保養(yǎng)

正確規(guī)范的機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)能夠*大限度保證機(jī)器的正常運行、高效益產(chǎn)出,從而降低生產(chǎn)成本。因此正確規(guī)范機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)是機(jī)器人正常使用必不可少的工作。機(jī)器人運行期限為正常運行至3000小時或1年后(以先到為準(zhǔn))。

機(jī)器人需要進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng),各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此之后,機(jī)器人每12個月必須再進(jìn)行1次預(yù)防性保養(yǎng),有效降低機(jī)器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機(jī)器人使用壽命。

潤滑油變質(zhì)的原因:

1.連續(xù)運行產(chǎn)生的高溫環(huán)境

2.潤滑油受到污染,如清洗房內(nèi)的清洗液、水、以及各品牌潤滑油混加

3.齒輪箱磨損帶來的金屬粉末的催化作用

★潤滑油變質(zhì)后果:

潤滑失效,加劇齒輪箱磨損甚至直接導(dǎo)致齒輪箱損壞

控制柜保養(yǎng):

保養(yǎng)備件包是為定期難保工作而設(shè)計,為了上機(jī)器人在整個生命周期內(nèi)部保持*佳工作狀態(tài),設(shè)計了成套預(yù)防性維護(hù)備件,即易磨損零件和耗材,為定期維護(hù)服務(wù)設(shè)計,能夠使機(jī)器人保持*佳工作狀態(tài)。

控制柜風(fēng)扇:

高溫對電子元器件危害很大

失效的風(fēng)扇也易引起過載

控制柜內(nèi)部:

觸點氧化

金屬粉塵對板卡類部件有很大的傷害,已造成短路或者板卡燒毀

保養(yǎng)不是只換油!

★保養(yǎng)的實質(zhì)是通過一些檢查和更換油品備件來避免或者降低后續(xù)的故障停機(jī)的風(fēng)險

保養(yǎng)前: 機(jī)器人運行到保養(yǎng)周期后部件運行狀況可能存在隱患,機(jī)器人有隨時可能停機(jī)的風(fēng)險。機(jī)器人運行到保養(yǎng)周期后機(jī)器人減速機(jī)內(nèi)部潤滑油/脂含鐵量或已變質(zhì),繼續(xù)使用會有以下風(fēng)險:1高含鐵量或已變的潤滑油/脂在減速機(jī)內(nèi)部流動,會導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增加發(fā)熱燒壞。2 高含鐵量的潤滑油/脂流入到減速機(jī)或電機(jī)密封處摩擦而損壞密封,從而產(chǎn)生昂貴的維修費用。

保養(yǎng)后:對機(jī)器人的各部件進(jìn)行深入的檢查及運行狀態(tài)監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)隱患并作出預(yù)防,從而避免突發(fā)性停機(jī)。根規(guī)定的保養(yǎng)周期進(jìn)行潤滑油/脂的更換,使齒輪箱內(nèi)部充分的潤滑,而延長機(jī)器人的使用壽命。預(yù)防性更換機(jī)器人易損耗備件,杜絕陷患。

原文標(biāo)題:【ABB】ABB機(jī)器人,如果你不保養(yǎng), 對機(jī)器人的危害到底有多大?

文章出處:【微信公眾號:柔智機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯:haq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    29730

    瀏覽量

    212837
  • 數(shù)據(jù)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    8

    文章

    7256

    瀏覽量

    91833

原文標(biāo)題:【ABB】ABB機(jī)器人,如果你不保養(yǎng), 對機(jī)器人的危害到底有多大?

文章出處:【微信號:faircs,微信公眾號:柔智機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人還能做到多大

    協(xié)作機(jī)器人,2024年唯一實現(xiàn)兩位數(shù)增長的工業(yè)機(jī)器人本體品類。
    的頭像 發(fā)表于 06-13 09:16 ?452次閱讀

    盤點#機(jī)器人開發(fā)平臺

    地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
    發(fā)表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】機(jī)器人入門的引路書

    的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念 很適合作為初學(xué)者入門的引路書 還能了解很多技術(shù)和框架,破除初學(xué)者的自負(fù)困境,讓初學(xué)者知道功能是由很多開發(fā)者維護(hù)的,前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個單打獨斗的錯覺 一直蠢蠢欲動ros2和機(jī)器人的同學(xué),
    發(fā)表于 04-30 01:05

    什么是機(jī)器人?追蹤機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和未來

    是一個可編程的機(jī)器,能夠感知,處理信息,并自主或在一定程度上的人類指導(dǎo)下執(zhí)行任務(wù)。與傳統(tǒng)工具不同,機(jī)器人可以適應(yīng)周圍環(huán)境,并經(jīng)常執(zhí)行重復(fù)或危險的工作,讓我們有時間從事更具創(chuàng)造性的工作。一種常見的誤解,即
    的頭像 發(fā)表于 04-24 19:21 ?1101次閱讀

    海康機(jī)器人布局關(guān)節(jié)機(jī)器人業(yè)務(wù)

    關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域迎來一位實力選手。繼布局移動機(jī)器人、機(jī)器視覺業(yè)務(wù)后,???b class='flag-5'>機(jī)器人正在拓展新的產(chǎn)品線。
    的頭像 發(fā)表于 03-20 10:47 ?724次閱讀

    名單公布!【書籍評測活動NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實踐

    注釋,同時針對核心內(nèi)容提供C++和Python兩個版本,方便讀者理解。 所以,本書不僅適合希望了解、學(xué)習(xí)、應(yīng)用ROS 2的機(jī)器人初學(xué)者,也適合一定經(jīng)驗的機(jī)器人開發(fā)工程師,同時可以作為資深機(jī)
    發(fā)表于 03-03 14:18

    伺服電動缸在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

    降低了維護(hù)和保養(yǎng)的成本。三、適應(yīng)復(fù)雜場景人形機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,關(guān)節(jié)數(shù)量多達(dá)25-50個,且零部件微型化、類型多、用量大。伺服電動缸的微型化和高精度特性使其能夠適應(yīng)這種人形機(jī)器人的特殊需求。通過
    發(fā)表于 02-06 09:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機(jī)器人計算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機(jī)器人大模型

    近年來,人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個方向上取得了突破性的進(jìn)展,特別是在機(jī)器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機(jī)器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機(jī)器人的能力,大模型存在
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    需要理解環(huán)境,適應(yīng)變化的環(huán)境。 從國際上來看,已經(jīng)不少科技公司發(fā)布了自己的機(jī)器人產(chǎn)品,大多數(shù)應(yīng)用在安保,物流,制造等場景。 中國在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)速度相對較慢,但經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)取得了顯著
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。 本書共由5部分組成,其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。 該書可作為高校和科研機(jī)構(gòu)的教材,為學(xué)生和研究人員提供系統(tǒng)
    發(fā)表于 12-20 19:17

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示,機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人,開發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
    發(fā)表于 12-02 14:55

    醫(yī)療機(jī)器人哪些基本組成_醫(yī)療機(jī)器人哪些功能

     醫(yī)療機(jī)器人是由多個關(guān)鍵部分組成的復(fù)雜系統(tǒng),這些部分共同協(xié)作以實現(xiàn)其在醫(yī)療領(lǐng)域中的各種功能。以下是醫(yī)療機(jī)器人的基本組成:
    的頭像 發(fā)表于 10-21 15:31 ?2121次閱讀

    醫(yī)療機(jī)器人哪些_醫(yī)療機(jī)器人哪些應(yīng)用

    醫(yī)療機(jī)器人是醫(yī)用機(jī)器人工程的重要應(yīng)用,結(jié)合了各個學(xué)科最新研究和發(fā)展的成果,并廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)診療、康復(fù)等醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。醫(yī)療機(jī)器人的類型多種多樣,以下是主要的一些類型:
    的頭像 發(fā)表于 10-21 15:16 ?1717次閱讀

    柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人什么區(qū)別?

    柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:結(jié)構(gòu):柔性
    的頭像 發(fā)表于 08-16 10:17 ?1201次閱讀
    柔性<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>和剛性<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>有</b>什么區(qū)別?