布局布線
1
布局
我們前面做的那些設(shè)計流程得到的LUT門級網(wǎng)表就好比一個購物清單,即LUT門級網(wǎng)表。網(wǎng)表里提供的僅僅是從邏輯關(guān)系上一些LUT結(jié)構(gòu)的連接。我們需要將這些LUT結(jié)構(gòu)配置到FPGA具體的哪個位置。需要說明的是,F(xiàn)PGA里任何硬件結(jié)構(gòu)都是按照橫縱坐標進行標定的,圖中選中的是一個SLICE,SLICE里面存放著表和其他結(jié)構(gòu),它的位置在X50Y112上。不同的資源的坐標不一樣,但是坐標的零點是公用的。
在FPGA里布局需要考慮的問題是,如何將這些已有的邏輯上連接的LUT及其它元素合理的放到現(xiàn)有的FPGA里,達到功能要求的時候保證質(zhì)量。具體點就比如,乘法器這樣的電路適合放在RAM附近,當然,硬件乘法器的硬件布局一般也是在存儲器附近,有利于縮短乘法的延時時間,什么樣的電路需要配置高速等等。 十萬公頃的地布局規(guī)劃好了,農(nóng)產(chǎn)品就會有很好的豐收,同樣FPGA開發(fā)布局布好了,由FPGA搭建起來的電路就會更加穩(wěn)定和擴展性。
2
布線
我們在FPGA內(nèi)通過布局,知道那些LUT具體分布到哪個SLICE,但是一方面如何讓這些SLICE連接起來,二方面如何讓輸入的信號到達相應(yīng)的開始處理點和如何讓輸出到達輸出IO上,并且連接的電路整體性能好,這就是布線這個環(huán)節(jié)需要完成的內(nèi)容。要達到布線最優(yōu)話,當然這里面設(shè)計到布線算法和很多細節(jié)問題,比如涉及到布線資源、PLL資源分布。但是這些對我們理解布線這個概念沒有很多益處,暫且不深入,本質(zhì)上就是一個線路求最優(yōu)的問題。
約束
constraint
約束,在綜合和布局布線這兩個流程環(huán)節(jié)里都出現(xiàn)了,我們暫且規(guī)定其為約束一和約束二,或者說綜合約束和布局布線約束,布局布線約束又可以分為位置約束、時序約束。 約束,就是對這些環(huán)節(jié)操作定制規(guī)則。一般開發(fā)環(huán)境會對這些約束有個默認,這些默認的設(shè)置對大部分情況下還是適用的,但是通常布局布線約束中的I/O約束是我們每一個工程都必須給定的。同時開發(fā)工具開放其他約束接口,允許我們設(shè)置這些規(guī)則,具體的有哪些約束怎么去做在后面介紹工具使用的時候進行討論,這里先明白這些約束的基本概念。
01
綜合約束
相信大家已經(jīng)下意識的將綜合約束和綜合過程掛在一起了,沒錯,綜合約束確實是在綜合過程中做的,用來指導(dǎo)綜合過程,包括編譯和映射。我們已經(jīng)知道綜合過程是將RTL級電路描述轉(zhuǎn)換到FPGA上的硬件單元(LUT)中,形成以FPGA存在的硬件單元構(gòu)成的電路。 我們還是拿前面有過的例子來說明,不同的約束將導(dǎo)致生成性能不同的電路。綜合這么一個電路,沒有加資源共享得到的電路如下圖左邊所示的電路,而加了資源共享的約束后,得到的電路結(jié)構(gòu)如下圖右邊的電路。
通過之前的分析,得到左邊的電路結(jié)構(gòu)資源消耗多但是速度快,而右邊的結(jié)構(gòu)消耗資源少,但是速度慢,乘法器需要分時復(fù)用。 當然這只是一個例子,但是足以說明,不同的綜合指導(dǎo)原則也就是綜合約束,將會產(chǎn)生不同的電路。當?shù)玫降碾娐沸阅懿荒軡M足需求的時候,適當考慮綜合約束,來達到一個速度和面積的轉(zhuǎn)換的效果,實現(xiàn)性能的提升。電路實現(xiàn)的速度和消耗的面積是貫穿在FPGA開發(fā)過程中兩個 矛盾的問題,綜合約束是其中一種小范圍內(nèi)實現(xiàn)速度和面見平衡點移動的方式。
02
位置約束
位置約束和布局有關(guān)系,它就是指布局的策略。根據(jù)所選擇的FPGA平臺現(xiàn)有硬件資源分布來決定我們布局。 其中最典型的位置約束就是I/O約束。一個典型的系統(tǒng)是既有輸入也有輸出的,而不管是輸入還是輸出,都是從I/O上為端點的。輸入從哪個端點進來,輸出從哪個端點出去,輸入是需要支持什么樣的電氣特性的端點,輸出又是需要支持什么樣的電氣特定的端點。這些都是I/O約束做的事情。任何一個工程,都必須有這么一個約束。 還有一種典型的位置約束是在增量編譯里涉及的物理界定。增量編譯的出現(xiàn)就是因為在FPGA開發(fā)過程中綜合和布局布線的長耗時性而提出的。思想就是把FPGA切成很多個小塊的FPGA,然后約定具體哪塊小FPGA放置什么模塊,實現(xiàn)什么樣的功能,從物理上進行界定。當修改工程后,開發(fā)平臺就會檢測哪些小FPGA內(nèi)沒有進行修改,哪些進行了修改,然后將修改過的部分重新進行綜合布局布線步驟。這樣一來,相比原來修改一點,全工程重新經(jīng)過那些過程來講,時間節(jié)省下來了。
03
時序約束
估計沒有多少懸念了,時序約束很大程度上和布線有關(guān)。為什么要做這個約束? 由于一方面信號在芯片內(nèi)傳遞是需要消耗時間的,另一方面大量存在的寄存器有反應(yīng)時間,而我們開發(fā)的最開始的時候這些時間都是理想化的。但是考慮到真實情況下,如果跑的速度比較高,達到了200M這么個速度,當然這個高速和具體的芯片有關(guān),高性能的芯片本身跑的速度可以達到很高,200M相對來說就不是高速,對一些低性能芯片還可能達不到200M。這個時候,這些時間達到了同樣一個系統(tǒng)時間數(shù)量級的時候,很可能影響電路的性能了。某一刻,該來的信號沒有來,默認的話就會采集錯誤信號了。 為了讓這些硬件本身帶來的延時時間更理想化,我們就要對這些決定時間延時的因素優(yōu)化來減少時間延時。
對于寄存器本身的反應(yīng)時間這個因素我們開發(fā)者是無能為力的,我們要做的優(yōu)化就是布線了。是走直線還是走其他,不僅僅決定于自身這條路徑,還和整個系統(tǒng)布線有關(guān),好比水桶原理,系統(tǒng)性能決定于最差路徑延時。 時序約束做的就是這些事情,但是時序約束并不是指具體去連接每一條線,這個工作就像前面那些流程一樣都是由軟件去實現(xiàn)的,先用軟件自己默認原則布線,然后對其結(jié)果分析,不滿足時序要求的,我們再對具體的問題路徑做一些指導(dǎo)約束。時序約束的添加,主要包括周期約束、輸入偏移約束和輸出偏移約束。具體的過程在后面章節(jié)介紹工具使用時會有具體動手的指導(dǎo)。
原文標題:詳解FPGA開發(fā)設(shè)計之布局布線&約束
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