轉(zhuǎn)自：機(jī)器之心

一年多之后，工業(yè)界開發(fā)者們終于等來(lái)了樹莓派 4 的計(jì)算模組，即簡(jiǎn)裝版樹莓派 4 Model B。

對(duì)于每一代嵌入式電腦樹莓派（Raspberry Pi）來(lái)說(shuō)，官方都會(huì)在基礎(chǔ)版推出一段時(shí)間后發(fā)布同架構(gòu)的計(jì)算模組。樹莓派 1 的計(jì)算模組在 2014 年推出，樹莓派 3 和 3+ 的更新分別在 2017 年和 2019 年。只有最短命的樹莓派 2 沒(méi)有獲得過(guò)這樣的版本。 自 2019 年 6 月，號(hào)稱達(dá)到了「PC 級(jí)」性能的樹莓派 4發(fā)布已經(jīng)過(guò)去十六個(gè)月了，今天樹莓派開發(fā)團(tuán)隊(duì)宣布推出 Compute Module 4，售價(jià) 25 美元起。

「每年賣出的超過(guò) 700 萬(wàn)臺(tái)樹莓派設(shè)備中，有超過(guò)半數(shù)都會(huì)被用于商業(yè)用途，從電子標(biāo)簽、簡(jiǎn)易客戶端再到過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)，」樹莓派基金會(huì)創(chuàng)始人 Eben Upton 在新產(chǎn)品發(fā)布的博客中說(shuō)道?！溉藗兂３?yōu)先使用樹莓派做單片機(jī)應(yīng)用，但對(duì)于需求更加緊湊、或特定環(huán)境、板載 eMMCC 存儲(chǔ)的用戶來(lái)說(shuō)，計(jì)算模組可以提供一個(gè)介于樹莓派原形到批量生產(chǎn)之間的形態(tài)?！?性能大幅提升 樹莓派 4 的計(jì)算模組（Raspberry Pi Compute Module 4，CM4）構(gòu)建在和樹莓派 4 相同的 64 位四核博通 BCM2711 處理器之上，性能相對(duì)前一代產(chǎn)品有了不小的提升：它有更快的 CPU 核心，更好的多媒體性能，更多的借口，以及第一次可以選擇多種 RAM 容量和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接方式。同時(shí)和樹莓派 4 一樣，新的計(jì)算模組已經(jīng)可以通過(guò)雙 HDMI 接口支持兩個(gè) 4K 電腦屏幕實(shí)現(xiàn) 60 幀刷新率的顯示。

官方列出了樹莓派 4 計(jì)算模組的基本配置信息：

1.5GHz 四核 Arm Cortex-A72 CPU

VideoCore VI 顯卡，支持 OpenGL ES 3.x

4k 60 幀硬件解碼，支持 H.265 (HEVC)

1080p 60 幀硬件解碼，以及 1080p 30 幀硬件解碼，支持 H.264 (AVC)

雙 HDMI 接口，分辨率達(dá)到 4K 分辨率

單通道 PCI Express 2.0 接口

雙 MIPI DSI 顯示和雙 MIPI CSI-2 攝像頭接口

1GB、2GB、4GB 和 8GB LPDDR4-3200 SDRAM 內(nèi)存

可選 8GB、16GB、32GB eMMC 閃存

可選 2.4GHz 和 5GHz IEEE 802.11b/g/n/ac 無(wú)線 LAN 和藍(lán)牙 5.0

帶有千兆以太網(wǎng) PHY 和 IEEE 1588 支持

28 個(gè) GPIO 針腳，以及 6 個(gè) UART 接口、6 個(gè) 12C 接口和 5 個(gè)串行外設(shè)接口總線 SPI

前一代產(chǎn)品樹莓派計(jì)算模組 3 （CM3）具有與 Pi 3 Model B 相同的 1.2GHz 四核博通 BCM2837 處理器，VideoCore IV GPU 和 1GB 內(nèi)存。相比之下，新一代產(chǎn)品的性能提升約為 3 倍。 更多細(xì)節(jié)可參看： https://www.raspberrypi.org/products/compute-module-4

樹莓派 4 計(jì)算模塊 Lite 版，不帶 eMMC 閃存的型號(hào)。 全新外形，更加緊湊 必須注意的是，樹莓派 4 計(jì)算模組引入了全新的外形，這與之前的模組產(chǎn)生了兼容性的中斷。之前的模塊采用 JEDEC DDR2 SODIMM 機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)，在邊緣連接器上帶有 I/O 信號(hào)，現(xiàn)在新樹莓派的 I/O 信號(hào)位于兩個(gè)高密度正交的連接器上（一個(gè)用于電源和低速接口，一個(gè)用于高密度接口）。 這種設(shè)計(jì)顯著降低了模組的總尺寸（新的尺寸為 55mm×40mm），可以讓你最終制成的產(chǎn)品體積更小。與之前的計(jì)算模組相比，樹莓派 4 計(jì)算模組因?yàn)橥庑蔚淖兓?，意味著你需要一個(gè)新的 Compute Module IO 板才能利用所有接口進(jìn)行開發(fā)，后者售價(jià) 35 美元。

開發(fā)板反面的高密度連接器。 32 種變體 因?yàn)檫@次的計(jì)算模組有多種 RAM、閃存和無(wú)線連接選項(xiàng)，所以共計(jì)有 32 種不同版本。價(jià)格也從 25 美元（1GB RAM，無(wú) WIFI 功能）一直到最高 90 美元（8GB RAM、32GB 閃存加 WIFI 功能）不等。 新系列最基礎(chǔ)的四個(gè) 1GB RAM 型號(hào)和樹莓派 3+ 的計(jì)算模組價(jià)格相同（分別是 25、30、35 和 40 美元）。

樹莓派的「底座」：CM4 IO 板 與此同時(shí)，樹莓派官方還推出了新的 IO 板，為用戶提供了一個(gè)現(xiàn)成的開發(fā)平臺(tái)和設(shè)計(jì)起點(diǎn)。 它的配置包括：

兩個(gè)常規(guī)尺寸 HDMI 接口；

千兆以太網(wǎng)插口；

兩個(gè) USB 2.0 接口；

MicroSD 卡座（僅限 Lite、no-eMMC Compute Module 4 型號(hào)）；

PCI Express Gen 2 x1 插口；

帶有 40-pin GPIO 連接的 HAT footprint 和 PoE 接口；

桶型插孔的 12V 輸入（不使用 PCIe 的情況下最高支持 26V）

攝像機(jī)和顯示 FPC 連接；

帶電池實(shí)計(jì)時(shí)器。

IO 板的 CAD 采用 KiCad 格式，用戶可以使用這個(gè)功能豐富的開源 PCB layout 包來(lái)設(shè)計(jì)自己的計(jì)算模塊。官方也給出了操作手冊(cè)。

安裝在 IO 板上的 CM4。 這款 IO 板售價(jià) 35 美元，總體算下來(lái)，一個(gè)完整的包含計(jì)算模塊的軟件包售價(jià)為 60 美元起。 CM4 天線套件 一般來(lái)說(shuō)，大部分無(wú)線 CM 變體用戶都能憑借主板的 PCB 天線滿足使用需求，但在某些情況下不能，比如產(chǎn)品是金屬外殼，或者模塊下無(wú)法實(shí)現(xiàn)必要的地平面切割，此時(shí)就需要一個(gè)外接天線。 CM4 的天線套件包括一根天線、一個(gè)螺絲固定件和連接到模塊接口的 U.FL 連接器。

天線套件和 CM4。 總而言之，CM4 與樹莓派 4 Model B 的所有功能一樣，但采用了一種更加靈活、使用略為復(fù)雜的形式。從 1 GB 到 8 GB ，從 25 美元到 90 美元，用戶可選擇的規(guī)格多達(dá) 32 種，以至于聽起來(lái)像是在吃火鍋——有了鍋底之后，你可以自由選擇配菜。

原文標(biāo)題：只需 25 美元，算力提升 3 倍：樹莓派 4 計(jì)算模組上線

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