關于大陸激光雷達SRL1技術拆解
大陸的短距離激光雷達 SRL1 是用來檢測碰撞的，主要是給 Volvo 之前的系統(tǒng)中使用，這款短距激光雷達 SRL1 提供基于紅外激光技術的緊急制動輔助功能，無需任何機械運動部件固態(tài) LiDAR。
01. 激光雷達 SRL1
激光雷達 SRL1 的紅外激光光源來自歐司朗（OSRAM）的 InAlGaAs/ GaAs 量子阱結構激光光電二極管。這款激光雷達采用了紅外激光脈沖的飛行時間測量方法，測量潛在威脅物體的相對距離、相對速度和橫向偏置。如下圖所示選擇光電二極管主要考慮降低成本，又能夠準確測量物體的距離。
圖 2 主要光學結構的位置
如下圖所示，整個 SRL1 主要分為主板、次板、FPC 連接器、上下外殼、兩個透鏡和激光二極管。
圖 3 主要部件的分解圖
主板和次板是通過軟連接的方式進行的，形成以下的結構方式。
圖 4 激光雷達 SRL1 分解圖
02. 主板的主要電路
激光雷達 SRL1 分兩塊板子，如上所示插接的形式組合在一起，主板采用飛思卡爾處理芯片組和專用集成電路（ASIC），主要的器件如下表所示，整體的功能是比較簡單的。主要包含單片機、電源管理、光電二極管驅動、CAN 收發(fā)器、MOSFET 和 Time to Digital Conveter 這幾個部分。
表 1 SRL1 主要元器器件
| 功能 | 廠家 | 標號 |
| 單片機 | NXP | MC9S12XEG128MAA |
| 電源管理 | STMicroelectronics | L9884-ICJJ JJV2 |
| CAN 收發(fā)器 | NXP | TJA1042 (x2) |
| 光電二極管驅動 | AMS | |
| Time-to-Digital Converter | AMS |
主板的尺寸為 73.76mm 和 50mm，采用四層板的工藝。
圖 5 SRL1 主板正面
圖 6 SRL1 主板反面
圖 7 SRL1 輔助連接板
編輯：hfy
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工商網監(jiān)
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