我們主要把目光聚焦于 BMW 的 Head Unit 主機(jī)，這個(gè)系統(tǒng)的功能分配也確實(shí)比較有意思，我花了很多的時(shí)間來整理，有錯(cuò)漏的地方各位讀者也請(qǐng)擔(dān)待。

01、早期的 Head Unit 主機(jī)

BMW 早期的代號(hào)是這么排列的

2003-2007 MASK

2008-2010 ID1CHAMP

2008-2013 ID2 CIC MID

2011-2014 ID3 CHAMP2

2011-2014 ID4Entry

2014-2017 ID5 Entry Nav

2016-2018 ID6 Entry Nav EVO（NBT EVO）

2018- 現(xiàn)在 ID7 MGU

整個(gè) Head Unit 的主機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu)如下，這個(gè)是 ID5 Entry Nav 做的版本。這個(gè) 2015 年左右的產(chǎn)品，系統(tǒng)核心為： CPU：nViDIA ESOC3 RAM 1GB DDRII SDRAM Flash 512 MB SLC NAND Flash 備注：從 Entry Nav EV0 開始，處理核心改為了 Xilinx FPGA; 英特爾 Atom CPU; nViDIA GPU

圖 1 Entry Navi 的系統(tǒng)框圖概覽

圖 2 Entry Navi 結(jié)構(gòu)圖

圖 3 Entry Navi 的主板的正反面

02、MGU 現(xiàn)在的 HEAD UNIT

MGU 是由哈曼生產(chǎn)，這個(gè)系統(tǒng)是和 RAM（Receiver Audio Module）一起使用的，是由 1 塊主板組成。如下圖的結(jié)構(gòu)來看，舍棄了 MOST 總線，全部采用以太網(wǎng) OABR 進(jìn)行連接，與之前的系統(tǒng)相比，一部分的功能從 Head Unit 上進(jìn)行了分離，例如 AM，F(xiàn)M，DAB，SDARS，這些功能，模擬電動(dòng)汽車的聲音發(fā)生器也做在了里面。

圖 4 信息系統(tǒng)的示意圖

該單元位于中央顯示屏背面，內(nèi)置儲(chǔ)存了導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的 320Gbyte 硬盤（HDD），可從 USB 將音樂數(shù)據(jù)保存在 HDD 上。 NGU 的控制主板上搭載的主處理器采用了英特爾公司的 Atom，主板上搭載的子處理器是瑞薩的 MPU 以及 100Mbps 的 Ether Net Chip。

圖 5 MGU 的系統(tǒng)圖

我個(gè)人覺得，并不是目前 BBA 的很多娛樂信息系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)上和 Tesla 有多大的差異化，很多的地方在于軟件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和呈現(xiàn)的方式，在閱讀 BBA 在導(dǎo)航、娛樂、儀表和總線系統(tǒng)的內(nèi)容中，能看到發(fā)展到一定階段以后，為了工程化需求所支出的很多成本。為用戶考慮的部分，反而沒那么多，就像昨天有位朋友留言說，BMW 做的手勢(shì)識(shí)別用起來感覺自己是個(gè)弱智。這套基于用戶交互和用戶體驗(yàn)出發(fā)，然后重構(gòu)一套軟件系統(tǒng)的能力，短期內(nèi)德系很難從現(xiàn)有的產(chǎn)品工程師里面發(fā)掘出來，這個(gè)是最大的問題。

圖 6 MGU 系統(tǒng)的主板

小結(jié)：周末下載了不少 BBA 三家的導(dǎo)航和信息系統(tǒng)，在硬件的架構(gòu)選擇和未來的發(fā)展來看，隨著集中算力的流行，未來這種基于類似工控電腦的集中式設(shè)計(jì)方法還是會(huì)重新流行，甚至總布置工程師需要為這些核心計(jì)算系統(tǒng)留下足夠的空間，所以未來預(yù)期這塊的硬件迭代和集成會(huì)很快，也慢慢為軟件開發(fā)進(jìn)行服務(wù)，三家都在做汽車級(jí)別的 OS，到底出來什么的效果，我們拭目以待

編輯：hfy