本設(shè)計(jì)由STM32F103C8T6單片機(jī)核心板電路+撥動(dòng)開(kāi)關(guān)電路+2路按鍵電路+2路紅外對(duì)管電路+2路紅外避障模塊電路+L298N電機(jī)控制電路組成。

1、通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇工作模式，即尋跡模式和避障模式。撥動(dòng)開(kāi)關(guān)撥上，即為尋跡模式；撥動(dòng)開(kāi)關(guān)撥下，即為避障模式。

2、尋跡模式：?jiǎn)?dòng)按鍵按下后，卸車(chē)沿著黑線走（實(shí)際用黑膠布模擬）。停止按鍵按下后，小車(chē)停止。

3、避障模式：按下啟動(dòng)按鍵后，小車(chē)左側(cè)的紅外避障傳感器模塊檢測(cè)到有障礙物，則智能車(chē)右拐；小車(chē)右側(cè)的紅外避障傳感器模塊檢測(cè)到有障礙物，則智能車(chē)左拐。如果小車(chē)左右兩側(cè)都沒(méi)有障礙物，則小車(chē)直行。停止按鍵按下后，小車(chē)停止。

原文標(biāo)題：基于STM32單片機(jī)的尋跡避障車(chē)設(shè)計(jì)-紅外對(duì)管-E18-L298N-（電路圖+程序源碼）

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