在自動駕駛和移動機器人等應用中，基于激光雷達點云數(shù)據(jù)的低時延3D感知是一個關(guān)鍵任務。但是其天然稀疏的特性和巨大的計算量也給小型的嵌入式系統(tǒng)設計帶來了很大的挑戰(zhàn)。

本次我們借助于Vitis AI完成端到端的軟硬件協(xié)同優(yōu)化，在Xilinx ZU+ MPSoC平臺上實時地運行業(yè)界領(lǐng)先的PointPillars模型，實現(xiàn)高精度的多類別3D目標檢測。

Vitis? AI 開發(fā)環(huán)境是 Xilinx 的開發(fā)平臺，適用于在 Xilinx 硬件平臺（包括邊緣器件和 Alveo 卡）上進行人工智能推斷。它由優(yōu)化的 IP、工具、庫、模型和示例設計組成。Vitis AI 以高效易用為設計理念，可在 Xilinx FPGA 和 ACAP 上充分發(fā)揮人工智能加速的潛力。

您的開發(fā)如何與人工智能協(xié)作：

支持主流框架和最新的模型，能夠執(zhí)行不同的深度學習任務

提供一系列全面的預先優(yōu)化模型，這些模型現(xiàn)已就緒，可隨時部署在 Xilinx 器件上。您可以找到最相似的模型，開始針對您的應用重新訓練！

提供功能強大的開源量化器，支持剪枝和未剪枝的模型量化、校準和微調(diào)。

AI 分析器提供逐層分析，有助于解決瓶頸問題

AI 庫提供高層次 C++ 和 Python API，可實現(xiàn)從邊緣到云端的最大可移植性。

可以從吞吐量、時延和電源角度定制可擴展的高效 IP 內(nèi)核，滿足您對許多不同應用的需求。

責任編輯：haq