11月3日，2020亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)“CeMAT”）在上海新國(guó)際博覽中心召開(kāi)，從AGV、機(jī)器視覺(jué)、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)到物流供應(yīng)鏈，悉數(shù)參展。 作為第四代移動(dòng)機(jī)器人的代表企業(yè)，靈動(dòng)科技今日在其ForwardX Max600的基礎(chǔ)上發(fā)布了Max 300（包括Max 300Lift Lite、Max 300 Conveyor）及Max1200（標(biāo)準(zhǔn)版、頂升版）。

第四代移動(dòng)機(jī)器人

隨著新產(chǎn)品的加入，靈動(dòng)科技視覺(jué)AMR機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，可應(yīng)用于各類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流和制造業(yè)車(chē)間內(nèi)物流，提供了從上貨、揀選、出庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)全流程作業(yè)，到從原材料倉(cāng)到產(chǎn)線到產(chǎn)成品運(yùn)輸?shù)闹圃鞓I(yè)物流全流程作業(yè)，以及對(duì)接立庫(kù)、流利式貨架等各類(lèi)解決方案。

針對(duì)下游客戶(hù)物流、工業(yè)兩類(lèi)群體的劃分，目前靈動(dòng)科技主要有ForwardX FlexTM、ForwardX MaxTM兩大產(chǎn)品類(lèi)別，其中ForwardXFlex TM系列主要服務(wù)物流業(yè)客戶(hù)，F(xiàn)orwardX MaxTM系列服務(wù)倉(cāng)儲(chǔ)及制造業(yè)客戶(hù)的物料搬運(yùn)需求。 此次新推出的ForwardX Max 300系列產(chǎn)品主要針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)及制造業(yè)客戶(hù)，其體積更小、負(fù)重更大、全流程搬運(yùn)（可深入95%工位補(bǔ)充原料）、靈活適配（多種上裝及接口，含頂升、輥筒、牽引等）、智能調(diào)度（多梯、多層，一梯多車(chē)）等，覆蓋工業(yè)搬運(yùn)全流程，滿(mǎn)足人車(chē)混行作業(yè)需求。

而Max1200系列，最高負(fù)載達(dá)1350kg，舉升能力強(qiáng)、可承擔(dān)危險(xiǎn)及重復(fù)性搬運(yùn)工作，配合叉車(chē)協(xié)同工作，解放人力，提高工作安全。Max1200系列具備CE-EMC、CE-MD、FCC認(rèn)證版本，標(biāo)配360度激光，可實(shí)現(xiàn)低矮障礙檢測(cè)及避障，同時(shí)通過(guò)動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)，識(shí)別人、叉車(chē)、地牛，滿(mǎn)足人車(chē)混合作業(yè)，安全穩(wěn)健。通過(guò)多種上裝模塊，靈活支持各種搬運(yùn)場(chǎng)景，解決大載重搬運(yùn)痛點(diǎn)，解放人力，提升工作效率。 至此，靈動(dòng)科技通過(guò)300、600、1200三大系列產(chǎn)品，全面覆蓋各類(lèi)搬運(yùn)、揀選的不同負(fù)載需求，大大拓展了第四代移動(dòng)機(jī)器人的適用范圍。

非標(biāo)場(chǎng)景下的標(biāo)準(zhǔn)化之路

在現(xiàn)階段，室內(nèi)AGV/AMR的應(yīng)用難點(diǎn)主要在于如何解決非標(biāo)場(chǎng)景下，移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化需求。由于工業(yè)的特性，所以其場(chǎng)景需求主要以非標(biāo)為主，但是定制化產(chǎn)品的問(wèn)題在于交付周期過(guò)長(zhǎng)、成本過(guò)高，所以近年來(lái)如何在非標(biāo)場(chǎng)景中尋找標(biāo)準(zhǔn)化之路就成了行業(yè)難題。 “而靈動(dòng)科技更是業(yè)內(nèi)少數(shù)能夠憑借同一系列產(chǎn)品同時(shí)服務(wù)物流、制造等多場(chǎng)景的視覺(jué)AMR解決方案供應(yīng)商。靈動(dòng)科技希望通過(guò)一套最底層的算法框架，搭載不同的集成模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景的深度適配?！膘`動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐表示。

靈動(dòng)科技以多模態(tài)融合的智能視覺(jué)感知和多智能體柔性調(diào)度為核心技術(shù)，致力于打造新一代視覺(jué)自主移動(dòng)機(jī)器人（V-AMR），目前，靈動(dòng)科技已經(jīng)構(gòu)建起包含IaaS、PaaS、SaaS三個(gè)層次的端到端的技術(shù)架構(gòu)，能夠滿(mǎn)足V-AMR單機(jī)、集群調(diào)度、業(yè)務(wù)執(zhí)行等不同層次的客戶(hù)需求。 在IaaS層，靈動(dòng)科技目前已開(kāi)發(fā)出行人跟隨、低矮避障、空間避障、運(yùn)動(dòng)障礙物檢測(cè)、跟蹤與預(yù)測(cè)、可行駛區(qū)域分割、標(biāo)志標(biāo)識(shí)檢測(cè)、托盤(pán)定位等視覺(jué)感知與預(yù)測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)了融合視覺(jué)語(yǔ)義定位、激光定位、慣性定位等多種定位方式的高精度定位，結(jié)合視覺(jué)感知與預(yù)測(cè)以及高精度定位，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了更加智能高效的全局和局部路徑規(guī)劃，提高復(fù)雜場(chǎng)景下V-AMR的行駛效率、通行能力和安全性，降低部署成本。

在PaaS層，靈動(dòng)科技基于人工智能算法開(kāi)發(fā)了多智能體柔性調(diào)度系統(tǒng)，通過(guò)優(yōu)化車(chē)輛的揀貨路徑和人車(chē)匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)解決擁堵，縮短揀貨路徑，提高人員揀貨效率的目的。此外，靈動(dòng)還針對(duì)大量的第三方設(shè)備開(kāi)發(fā)了多電梯智能調(diào)度、網(wǎng)絡(luò)IO控制器、IoT設(shè)備接入等功能，實(shí)現(xiàn)V-AMR與IoT設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，更有助于用戶(hù)不同場(chǎng)景的部署。 在SaaS層，為了支持多業(yè)務(wù)場(chǎng)景的快速開(kāi)發(fā)部署，靈動(dòng)科技開(kāi)發(fā)了包含流程引擎、任務(wù)中心、和智能排產(chǎn)功能的業(yè)務(wù)中臺(tái)系統(tǒng)，以及面向交付的包含部署工具、二次開(kāi)發(fā)等模塊的交付平臺(tái)系統(tǒng)?；谶@兩大系統(tǒng)，靈動(dòng)的產(chǎn)品支持邊揀邊分、先揀后分、整單揀選、智能組單、動(dòng)態(tài)分區(qū)、定時(shí)任務(wù)、即時(shí)任務(wù)等多種物流、制造、零售作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)80%的功能重用，僅需20%甚至更少的定制開(kāi)發(fā)。

標(biāo)準(zhǔn)化底層的無(wú)限延伸

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年AGV銷(xiāo)量2.93萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)24.87%，市場(chǎng)規(guī)模26.09億元，同比增長(zhǎng)8.4%，隨著進(jìn)入玩家不斷增多、市場(chǎng)容量的不斷擴(kuò)大，不只是最開(kāi)始的點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為了全產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集與流通的重要一環(huán)。 “如果二維碼AGV代表了手機(jī)中的功能機(jī)的話，那么視覺(jué)AMR則代表了以蘋(píng)果為首的智能機(jī)，功能機(jī)的核心在于固定的功能，而智能機(jī)的核心在于其二次開(kāi)發(fā)出來(lái)的各種應(yīng)用APP，靈動(dòng)視覺(jué)AMR也是如此，只提供一整套的底層算法邏輯，用戶(hù)集成各種視覺(jué)、機(jī)械臂等模塊進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，就可以形成不同種類(lèi)的產(chǎn)品。”齊歐講到。 不對(duì)產(chǎn)品形態(tài)進(jìn)行設(shè)限，也就意味著產(chǎn)品具備無(wú)限可能。

同時(shí)在新基建大潮下，5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的不斷應(yīng)用更是給了移動(dòng)機(jī)器人更大的想象空間。 以靈動(dòng)科技打造的TCL 5G智慧工廠為例，靈動(dòng)AMR借助5G+人工智能等技術(shù)，在TCL機(jī)芯廠生產(chǎn)部SMT車(chē)間實(shí)現(xiàn)了高效人車(chē)混流、自動(dòng)避障、跨樓層自動(dòng)駕駛，以及從生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)——原料齊套和揀選——原料上線——成品下線——成品智能倉(cāng)管——成品智能配送下車(chē)間的“一鍵運(yùn)料”全流程閉環(huán)管理。

這些場(chǎng)景化的需求實(shí)現(xiàn)背后，AMR設(shè)備后端平臺(tái)必須圍繞基于5G的邊緣云與智能物流機(jī)器人融合場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)AMR在邊緣應(yīng)用端的“智慧交通管制”、“自動(dòng)駕駛應(yīng)用”、“超多連接系統(tǒng)”、“低時(shí)延實(shí)時(shí)控制”等關(guān)鍵技術(shù)以及在中心云的“集群調(diào)度”關(guān)鍵技術(shù)，才能構(gòu)建移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人與5G基礎(chǔ)設(shè)施的高效互聯(lián)機(jī)制。 而在未來(lái)，隨著5G基礎(chǔ)設(shè)施和標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善，將會(huì)促使現(xiàn)有的智慧物流再次發(fā)生“進(jìn)化”。到那時(shí)，以靈動(dòng)AMR為代表的移動(dòng)機(jī)器人的天花板又該有多高，無(wú)法想象。 —END—

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原文標(biāo)題：靈動(dòng)科技新品發(fā)布，第四代移動(dòng)機(jī)器人“踏浪而來(lái)”

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