隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，專(zhuān)業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展，據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，初步估算2020年專(zhuān)業(yè)型服務(wù)機(jī)器人的銷(xiāo)量將上升至2670萬(wàn)臺(tái)。機(jī)器人“會(huì)看”，“會(huì)走”的基本屬性，讓自主定位的市場(chǎng)成為了一個(gè)巨大的蛋糕。

然而讓這些機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走，以前離不開(kāi)預(yù)先鋪設(shè)的導(dǎo)線和導(dǎo)軌，現(xiàn)在離不開(kāi)自主定位和導(dǎo)航的技術(shù)。上海思嵐科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：思嵐科技）是一家專(zhuān)門(mén)提供機(jī)器人智能移動(dòng)解決方案的公司，技術(shù)和產(chǎn)品幫助了業(yè)內(nèi)眾多機(jī)器人生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)了“底層智能移動(dòng)”的精準(zhǔn)服務(wù)。

機(jī)器人自主移動(dòng)

要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航，首要任務(wù)就是要解決地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃，本質(zhì)上就是做好傳感器+算法。

傳感器：可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建；

SLAM算法：可幫助機(jī)器人擁有避障、導(dǎo)航的能力；

幫助機(jī)器人突破第一條防線，就是讓機(jī)器人擁有“會(huì)看”的能力。這是思嵐科技360°激光掃描測(cè)距雷達(dá)（RPLIDAR）設(shè)計(jì)的初衷。思嵐科技CEO陳士凱在接受采訪時(shí)表示：當(dāng)初決定打破行業(yè)壟斷及技術(shù)瓶頸，采用圖像的方法進(jìn)行激光雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì)。通過(guò)圖像傳感器捕捉激光到達(dá)目標(biāo)物體后的畫(huà)面，根據(jù)目標(biāo)物體遠(yuǎn)近不同導(dǎo)致激光在圖像傳感器上的成像位置變化求得距離。

雷達(dá)雷達(dá)測(cè)距原理

激光雷達(dá)相較其他傳感器擁有指向性強(qiáng)，能夠十分精確的刻畫(huà)距離的特點(diǎn)。

相機(jī)成像特點(diǎn)

有了激光雷達(dá)和算法的助力，還需要多傳感器數(shù)據(jù)的融合，錦上添花。傳感器對(duì)收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合，能夠讓機(jī)器人更為直觀地判斷出周?chē)沫h(huán)境，確保更多可靠的信息被利用，做出更智能，更類(lèi)人的判斷，完成導(dǎo)航。

除了讓機(jī)器人擁有“會(huì)看眼睛”的能力，思嵐科技還讓機(jī)器人擁有了“會(huì)走小腦”的能力，即模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)（SLAMWARE）。有了“小腦”的機(jī)器人，可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最優(yōu)路徑，并自動(dòng)規(guī)避障礙物，無(wú)需人工干預(yù)。

預(yù)設(shè)路線，自主避障導(dǎo)航

為了幫助服務(wù)型機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)成本，思嵐科技針對(duì)性推出了以ZEUS為代表的機(jī)器人底盤(pán)。作為一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，不僅能了解周邊環(huán)境，還能知道自己在哪，同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖，融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，讓規(guī)劃行走路線的更靈活。

Apollo底盤(pán)

經(jīng)過(guò)七年的發(fā)展，對(duì)于成本和精度的高度把握與突破，成為了思嵐科技的核心競(jìng)爭(zhēng)力。陳士凱強(qiáng)調(diào)：激光雷達(dá)只是思嵐業(yè)務(wù)的一部分，從最初提供激光雷達(dá)作為進(jìn)入行業(yè)的切入點(diǎn)，到目前提供整套解決方案為線，思嵐科技的“點(diǎn)、線、面”發(fā)展路徑已經(jīng)慢慢初顯。對(duì)于面的擴(kuò)展上，陳士凱則表示：思嵐科技的經(jīng)驗(yàn)未來(lái)對(duì)于同樣重視激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有許多的可借鑒之處，目前已經(jīng)在輕量級(jí)的無(wú)人駕駛行業(yè)邁進(jìn)。

“未來(lái)是一個(gè)泛無(wú)人駕駛的時(shí)代，無(wú)人駕駛與機(jī)器人會(huì)更加緊密的融合，服務(wù)型機(jī)器人也會(huì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的普及和落地。” 陳士凱相信思嵐科技會(huì)在這一毋庸置疑的趨勢(shì)中，繼續(xù)沿著現(xiàn)有的技術(shù)和產(chǎn)品方向發(fā)展，深耕自主定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，服務(wù)更多數(shù)字化產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型。

責(zé)任編輯：PSY