本文介紹如何在Modicon M580實施CANopen現場總線。CANopen X80 主站模塊 BMECXM0100可滿足需求。

首先介紹下模塊特性，更多詳細內容見用戶手冊。

M580CPU最低固件版本SV2.2, 支持 M580 Ethernet 背板（帶有子站端通訊器 BMECRA31210 模塊）的遠程子站。BMECRA31210 的最低固件版本為 V2.10。

添加BMECXM0100模塊，可選擇兩種掃描方式，區(qū)別如下：

RIO 掃描器，當 BMECXM 由 RIO 掃描器掃描時，主要能力如下：

較高的性能約束條件，最高的性能預期（CANopen 和 EtherNet/IP 上的帶寬共享和受控周期時序），帶寬受控 (RSTP) ，時序和周期同步（與 MAST 任務或 FAST 任務），最多支持 24 kb IO 數據，RPI 由 Unity Pro 自動計算 。

DIO 掃描器 ，當 BMECXM 由 DIO 掃描器掃描時，主要能力如下：

較低的性能約束條件，最低的性能預期，無約束（無帶寬共享、無受控周期），無控制且無同步，只能支持最多 8kb IO 數據。

通訊架構圖如下:

LXM32伺服設置：

ConF-Con-CoAd ：站地址1

ConF-Con-Cobd ：波特率250

以太網背板添加BMECXM0100,DTM瀏覽器中解鎖安全性。

設備名稱和IP地址是根據所在機架位置自動生成，模塊正常工作后，可以Ping同192.168.11.2地址。

功能塊說明請參考之前的文章：

M340通過Canopen控制LXM32指導

MC_HOME HTYPE=35 意思是當前位置設置為原點位置，然后再執(zhí)行絕對運動。

注意功能塊Enable是高電平有效。Execute管腳上升沿觸發(fā)，修改的參數才會生效。

通過DeviceDDT變量可以監(jiān)控模塊和從站的狀態(tài)。

溫馨提示建議CPU使用SV2.9的固件或者SV3.2固件。

用戶手冊：

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責任編輯：xj

原文標題：Canopen通訊，M580 當然可以！

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