中國汽車界與媒體界廣泛關注的年度盛事，由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會主辦的汽車電子產業(yè)的“奧斯卡”獎 —2019年度汽車電子科學技術獎頒獎典禮于2020年9月12日下午在”2020中國（深圳）國際汽車電子產業(yè)年會”現(xiàn)場隆重揭曉。

“中國汽車電子科學技術獎”由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會設立，是面向全國范圍內汽車電子領域的科學技術獎。該獎對我國汽車電子領域科技成果的認定和市場推廣、成果孵化、激勵廣大科技人員的科技創(chuàng)新積極性，對接產業(yè)資本、宣傳企業(yè)技術實力起到了很好的作用。獎項評審工作由深圳市汽車電子產業(yè)專家委員會獨立承擔，獎勵在汽車電子領域的科學研究、技術創(chuàng)新、科技成果推廣應用、高新技術產業(yè)化以及重大工程建設等方面作出突出貢獻的單位、個人及優(yōu)秀的單個產品。汽車電子科學技術獎由企業(yè)自行申報，專家或行業(yè)媒體推薦，秘書處統(tǒng)籌資料收集篩選，由汽車電子產業(yè)專家委員會參照產品、企業(yè)、人物的創(chuàng)新性、創(chuàng)新類型、技術先進性，科技成果、知識產權、曾獲科技獎勵情況、企業(yè)技術經(jīng)濟指標等多方面綜合考慮評審。本屆汽車電子科學技獎從2019年9月到2020年2月6日，歷經(jīng)五個多月的征集，全程不收取任何企業(yè)的任何費用。項目征集完成之后，又歷經(jīng)三個多月的評審，參評企業(yè)來自21個城市，有199家企業(yè)的支持和參與，共有281個項目參加評選，最終由獨立專家評審團的20多位專家，恪守公平、公正、公開、回避的原則，經(jīng)過三輪評審得出最終的評選結果。

深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司作為優(yōu)秀企業(yè)應邀參會，并憑借“77G毫米波雷達”榮獲2019年度汽車電子科學技術獎突出創(chuàng)新產品獎、最具投資價值產品獎。

本產品采用主芯片高度集成方案(MMIC+DSP+MCU),降低研發(fā)難度，結構設計在滿足散熱的基礎上設計小尺寸外形，總體上降低產品成本。產品功能高度滿足ISO 17387的要求，并且在彎道情況下仍能正常正確地追蹤多目標；并且識別多種干擾源如綠化帶、防護欄等。本產品開發(fā)可使用與多種應用場景包括BSD/LCA/DOA/RCTA；為兼容多種功能需要針對性的進行天線性能的容差設計，設計出方向圖控制、副瓣抑制、阻抗帶寬的天線也是本產品一大創(chuàng)新點。

一、產品功能

產品主要功能包括BSD盲點偵測，LCA變道提醒，RCTA后方穿越提醒， DOA開門提醒等，不受氣象條件影響，進行聲光報警，提醒駕駛員注意道路安全。

系統(tǒng)功能示意圖

其中DOA開門提醒的區(qū)域與BSD、LCA的報警區(qū)域重合。

a) BSD盲點偵測系統(tǒng)用于監(jiān)測處于內外后視鏡視覺盲區(qū)側后方移動物體（如汽車、摩托車、自行車、行人），探測相鄰車道后方有沒有車子在靠近，以及后視鏡盲區(qū)里有沒有車子，當盲區(qū)范圍內存在物體時，后視鏡上的報警燈亮起，它能夠降低開車時變道發(fā)生碰撞事故的可能性。產品滿足ISO 17387 Type Ⅲ-C，自身車速≥10kph將激活系統(tǒng)。

b) LCA變道提醒系統(tǒng)對車輛相鄰兩側車道及后方進行探測，獲取物體的運行信息，結合當前車輛的狀態(tài)進行判斷，提醒駕駛員，讓駕駛員掌握最佳變道時機，防止變道引起的交通事故。產品功能滿足ISO 17387 Type Ⅲ-C，自身車速≥10kph將激活系統(tǒng)，當碰撞時間TTC<3.5s時，未打轉向燈時指示燈常亮，當碰撞時間TTC<3.5s時，打轉向燈時指示燈閃爍。

c) RCTA后方穿越提醒系統(tǒng)是用來幫助駕駛員檢查車輛后方兩側的區(qū)域，在車輛后退出庫時，如果系統(tǒng)判斷后方逐漸靠近的其他車輛有可能與本車發(fā)生碰撞時，RCTA系統(tǒng)會發(fā)出報警聲、同時兩側車外后視鏡上指示燈也會發(fā)出警示，以此提醒駕駛員以降低發(fā)生碰撞的可能性。系統(tǒng)激活條件為掛入倒車檔，當碰撞時間TTC<3.2s時，后視鏡上的指示燈將閃爍。

d) DOA開門提醒系統(tǒng)適用于當本車處于停泊狀態(tài)時,系統(tǒng)檢測到后方有車輛、摩托車、自行車等運動物體,預警指示燈在開門之前會亮起警示標志,起到預警作用,避免事故發(fā)生。

二、項目先進性及同行參數(shù)對比

本項目的先進性與技術創(chuàng)新點

1.該產品為高度集成芯片方案(MMIC+MCU+DSP)，減小硬件開發(fā)難度，有利于產品小型化，降低成本。低噪聲電源管理方案，有利于減少電源噪聲對射頻的影響，提高中頻信號質量。

2.陣列天線考慮了外殼和保險杠的影響，將外殼、保險杠作為天線系統(tǒng)的構成部分進行一體化設計，同時考慮PCB制備過程中線寬線距、孔徑等精度和蝕刻特點，針對性的進行天線性能的容差設計，設計出方向圖控制、副瓣抑制、阻抗帶寬等支持距離高分辨率的天線，基于MIMO超分辨技術的高角度分辨率和精度的實現(xiàn)。

3.通過合理波形設計，配合有效數(shù)據(jù)處理算法，實現(xiàn)復雜環(huán)境(綠化帶、防護欄、隧道等)中，將機動車、自行車、行人等目標識別出來，并能保證跟蹤多個目標，并且確保在彎道情況下仍能保持目標正確跟蹤，滿足ISO 17387要求。裝車下線時可自動校準安裝引起的角度誤差，以解決因為安裝精度等引起的雷達光軸偏離問題。

4.從系統(tǒng)組件、元器件選型、材料、PCB工藝等多方面進行最優(yōu)性價比設計、結構小型化、散熱、防水設計，整體結構滿足電氣、環(huán)境可靠性、EMC等實驗要求。

同類產品技術指標對比

三、社會效益、經(jīng)濟效益及市場競爭力

社會效益

77GHz毫米波雷達分為前向和后向雷達，量產的后向雷達主要應用于BSD（盲點監(jiān)測）、LCA（變道輔助）、CTA（橫向交通警示）功能等。項目的實施過程中預計將培養(yǎng)雷達設計、信號處理、智能分析等眾多領域的相關人才10名，產品的量產將創(chuàng)造可觀的就業(yè)機會，同時也將促進上下游產業(yè)的發(fā)展，帶動產業(yè)發(fā)展、創(chuàng)造相關崗位并帶動稅收。

經(jīng)濟效益

公司現(xiàn)已是上汽大眾、一汽大眾、東風日產、福特汽車、廣汽豐田、比亞迪汽車等14個知名OEM 主機車廠配套供應商，并獲得上汽大眾、一汽大眾、長城汽車、吉利汽車等優(yōu)秀供應商榮譽稱號，與OEM主機廠建立了長期、穩(wěn)定的合作關系。2020年項目產品計劃開始在以上客戶中小試裝并推廣，預計可實現(xiàn)年銷售收入2000萬元，銷售利潤400萬元，納稅總額100萬元。

市場競爭力

ADAS系統(tǒng)包含環(huán)境感知、判斷和決策環(huán)節(jié)。依靠聲（超聲波）、光（攝像頭，激光）、電（毫米波）幾類傳感器及其融合實現(xiàn)對周圍復雜環(huán)境的準確感知是首要環(huán)節(jié)。77GHz毫米波雷達具有探測距離遠、全天候、價格適中等不可替代的優(yōu)點，通常是ADAS必須的傳感器。

當前國內外迎來自動駕駛技術研發(fā)的熱潮。2018年中國新車評價規(guī)程（C-NCAP）將AEBS納入評分體系，將進一步激發(fā)77GHz毫米波雷達的需求。預計2020年左右，如果市場滲透率能超過15%，市場出貨超過375萬個。前向+后向，單車價值平均800-1000元，市場空間是30-50億的級別。伴隨著國外芯片的限制取消和國產芯片的崛起，國產77GHz毫米波雷達在個別細分領域會逐漸取代以ABCD為首的國外廠商占領國內國際市場，迎來市場的爆發(fā)期，市場前景可觀。

四、項目涉及相關知識產權情況

項目相關技術已取得的知識產權

公司已取得的與本項目相關知識產權見下表。

項目預計可取得的知識產權

項目執(zhí)行期內預計項目執(zhí)行期內申請發(fā)明專利1篇，實用新型專利6篇，外觀專利1篇，軟件著作權2篇。現(xiàn)階段相關申請中的知識產權如下。

申請中的相關知識產權

產品已應用到哪些客戶、領域或車型：

產品可應用至BSD盲點偵測，LCA變道提醒，RCTA后方穿越提醒，RCW后方碰撞提醒，DOA開門提醒等領域，輔助行車安全。

知識產權：

發(fā)明專利已授權 0 項，已實審 1 項

實用新型已授權 0 項，已實審 6 項

外觀專利已授權 0 項，已實審 1 項

軟件著作權2項

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