節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人擁有高度集成智能硬件，包括一體化關節(jié)、JAKA Minicab控制器、JAKA Lens 2D集成相機等協(xié)作機器人核心組件。其中JAKA Minicab控制器憑借其小巧的造型，吸引了不少目光。

JAKA Minicab控制器是一款基于寬電壓直流供電、體積小巧的機器人控制器，主要融合以下技術：

高集成度核心組件，極致輕量化關鍵技術；

智能視覺算法，無需額外的視覺控制器；

集成Wifi模組，支持無線示教技術；

機器人主動防護技術、視覺及力覺感知融合。

01身材小巧，安裝方便JAKA Minicab控制器體積僅180*128*47mm，重量僅1.1Kg。

通過優(yōu)化機械結(jié)構、搭建ARM平臺、簡化電路結(jié)構等方法，在不降低關鍵技術指標的同時，大幅降低協(xié)作機器人的成本和體積，使其能更好地適應AGV、復合機器人，以及工作環(huán)境密集部署等場合。

JAKA Minicab控制器不僅實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)領先輕量化關鍵技術，將產(chǎn)品空間優(yōu)化了80%以上，同時也使安裝靈活性和工作環(huán)境利用率最大化?？梢詾楝F(xiàn)有的和未來的各類生產(chǎn)線提供柔性定制機器人解決方案，滿足了更多客戶的定制化需求。 02通用性強，適用場景廣 除提高了安裝靈活性外，JAKA Minicab控制器還能更加自如地集成最新的數(shù)字技術（視覺、力控等）。JAKA MiniCab控制器可采用直流單獨供電或者集中供電，不僅可以滿足用戶移動場景需求，也可兼容現(xiàn)有機器人控制器的用戶多一種選擇。

同時將視覺和力覺算法進行深度融合，增加單獨的硬件接口，無需單獨的外部控制，使得機器人更加智慧，應用場景更廣。

目前，JAKA Minicab控制器已獲得數(shù)十項核心發(fā)明專利，主要涉及機器人本體、運動控制、伺服驅(qū)動、視覺防護、力控保護等技術。 值得注意的是，JAKA Minicab控制器已收到廣大客戶咨詢和下單。相信未來，JAKA Minicab控制器給行業(yè)帶來更多利好。

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