1.我是選擇寄存器開發(fā)STM32，還是標準外設(shè)庫呢？2.你有STM32L0標準外設(shè)庫嗎？3.HAL庫和LL庫有什么差異？。。。 下面就來講講開發(fā)STM32的四種庫：

STM32Snippets

Standard Peripheral Library

STM32Cube LL

STM32CubeHAL

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STM32Snippets

什么是STM32Snippets？

STM32Snippets可翻譯為“代碼片段”、“裁剪”，其實他就是我們常說的“寄存器”開發(fā)STM32的底層驅(qū)動代碼。

比如配置ADC引腳的代碼片段：

__INLINE void ConfigureGPIOforADC(void){ /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */ /* (2) Select analog mode for PA1 */ /* (3) Select analog mode for PB1 */ /* (4) Select analog mode for PC0 */ RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */ GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */ GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */ GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */ } STM32Snippets是高度優(yōu)化的示例代碼集合，使用符合CMSIS的直接寄存器訪問來減少代碼開銷，從而在各種應(yīng)用程序中最大化STM32 MCUs的性能。 STM32Snippets主要針對底層開發(fā)人員，或者從51轉(zhuǎn)過來，直接操作寄存器開發(fā)的人員。是沒有經(jīng)過封裝，可見底層寄存器的一套示例代碼。 每個STM32系列的100多個片段演示了如何以最小的內(nèi)存占用有效地使用STM32外圍設(shè)備。 地址： https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html

（公號不支持外鏈接，請復(fù)制鏈接到瀏覽器打開）

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代碼包。

提供的示例代碼有點類似標準外設(shè)庫風(fēng)格，給大家看下F0的代碼包：

同樣也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。

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Standard Peripheral Library

Standard Peripheral Library：簡寫SPL，也叫標準外設(shè)庫。

相信學(xué)習(xí)過STM32的朋友，對標準外設(shè)庫都不陌生，是一組外圍設(shè)備的C語言代碼集合。（因為現(xiàn)在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了對SPL的更新） 標準外設(shè)庫是在寄存器的基礎(chǔ)上進行了一次簡單封裝，主要是面向過程的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員。 地址：

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

目前標準外設(shè)庫支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1，不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。

所以，不要再問：在哪里下載L0的標準外設(shè)庫了。

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STM32Cube LL 和 HAL

LL：Low-Layer，底層庫

HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象層庫

STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具對STM32進行開發(fā)。也是目前ST官方主推的一套開發(fā)STM32的庫。

HAL針對的是具有一定嵌入式基礎(chǔ)的開發(fā)人員，HAL具有很好的移植性。

LL庫相對HAL，具有簡單的結(jié)構(gòu)，針對之前從事SPL（標準外設(shè)庫），或寄存器開發(fā)的人員。

地址：

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重點維護和更新的庫，也建議大家都學(xué)習(xí)一下。而且新出來的型號（如L5、G4等系列）沒有標準外設(shè)庫，只有STM32Cube HAL 和 LL庫了。

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四種庫對比

來自官方的對比信息，包含可移植性、優(yōu)化、難易程度等。

其中：

Portability：可移植性

Optimization ：優(yōu)化

Easy：難易程度

Hardware coverage：硬件覆蓋

定位：

支持器件：

最近新增了STM32Cube MP1，官方?jīng)]有統(tǒng)計上。

庫之間的轉(zhuǎn)移：

責任編輯：xj

原文標題：STM32四種庫對比：寄存器、標準外設(shè)庫、HAL、LL

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