MODBUS通信的底層為RS485信號(hào)，采用雙絞線進(jìn)行聯(lián)接就可以了，因此傳輸距離較遠(yuǎn)，可達(dá)1000米，抗干擾性能比較好，且成本低，在工業(yè)控制設(shè)備的通信中被廣泛使用，現(xiàn)在眾多廠家的變頻器、控制器都采用了該協(xié)議。傳送數(shù)據(jù)格式有HEX碼數(shù)據(jù)和ASCII碼兩種，分別稱為MODBUS-RTU和MODBUS-ASC協(xié)議，前者為數(shù)據(jù)直接傳送，而后者需將數(shù)據(jù)變換為ASCII碼后傳送，因此MODBUS-RTU協(xié)議的通信效率較高，處理簡(jiǎn)單，使用得更多。MODBUS為單主多從通信方式，采用的是主問從答方式，每次通信都是由主站首先發(fā)起，從站被動(dòng)應(yīng)答。因此，如變頻器之類的被控設(shè)備，一般內(nèi)置的是從站協(xié)議，而PLC之類的控制設(shè)備，則需具有主站協(xié)議、從站協(xié)議。

1、MODBUS主站通信應(yīng)用

2、用戶可通過MODBUS指令編程，把PLC作為主站與MODBUS從站設(shè)備通信。MODBUS指令可以同時(shí)存在多條并且全部被驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)協(xié)調(diào)指令的順序執(zhí)行，MODBUS協(xié)議要求無論寫還是讀，從站均需要有應(yīng)答（廣播除外）。一條MODBUS指令可能需要執(zhí)行較長(zhǎng)時(shí)間，一般需要多個(gè)掃描周期。在一個(gè)掃描周期內(nèi)，指令被驅(qū)動(dòng)，但不一定被執(zhí)行。若存在多條MODBUS指令，其執(zhí)行順序是這樣的：從開機(jī)開始，掃描第一條被驅(qū)動(dòng)的MODBUS指令，若掃描到，把該MODBUS的參數(shù)記錄下來，在后臺(tái)執(zhí)行。執(zhí)行完后，返回用戶程序，從剛執(zhí)行的MODBUS指令位置開始掃描下一條被驅(qū)動(dòng)的MODBUS指令并執(zhí)行，周而復(fù)始。

3、梯形圖：

4、MODBUS功能碼及數(shù)據(jù)編址

作為MODBUS從站時(shí)，支持MODBUS協(xié)議功能碼0x01，0x03，0x05，0x06，0x0f，0x10；通過這些功能碼，可讀寫的線圈有M，S，T，C，X（只讀），Y等變量；寄存器有D，T，C。MODBUS通信主機(jī)在訪問（讀取或改寫）PLC從機(jī)的內(nèi)部變量時(shí)，必須遵循如下的通信命令幀定義，以及變量地址索引方法，才能進(jìn)行正常的通信操作。
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