超聲電機(jī)的分類

超聲電機(jī)設(shè)計靈活、結(jié)構(gòu)多樣，目前尚無統(tǒng)一系統(tǒng)的分類方法。

（1）按照波的傳播方式可以分為行波型和駐波型。

（2）按照運(yùn)動輸出方式可以分為旋轉(zhuǎn)型和直線型。

（3）按照定、轉(zhuǎn)子的接觸方式可以分為接觸式和非接觸式。

（4）按照壓電元件對定子的激振方式可以分為共振式和非共振式。

（5）按照轉(zhuǎn)子運(yùn)動的自由度數(shù)可以分為單自由度和多自由度。

（6）按照驅(qū)動點(diǎn)的振動位移方向相對于定子工作面的幾何關(guān)系可以分為面外模態(tài)式和面內(nèi)模態(tài)式。

（7）按照定子的結(jié)構(gòu)形式可以分為板式、環(huán)式和桿式。

超聲電機(jī)的特點(diǎn)

由于超聲電機(jī)具有全新的原理和結(jié)構(gòu)，因而它與傳統(tǒng)電磁型電機(jī)比較具有許多特點(diǎn)。

（1）結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計靈活、轉(zhuǎn)矩密度（轉(zhuǎn)矩/質(zhì)量比）大，可以實現(xiàn)電機(jī)的短、小、薄。超聲電機(jī)的轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比可以達(dá)到傳統(tǒng)電磁電機(jī)的5-10。

（2）低速大轉(zhuǎn)矩，無需齒輪減速機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)直接驅(qū)動。

（3）電機(jī)運(yùn)動部件（轉(zhuǎn)子）的慣性小、響應(yīng)快（毫秒級）。斷電自鎖，且具有較大的保持力矩。

（4）位置和速度控制精度高，位移分辨率高，響應(yīng)快。

（5）不產(chǎn)生磁場，不受外界磁場干擾。

（6）低噪聲運(yùn)行，噪聲在45dB以下（距離電機(jī)軸端100mm處測量）。

（7）設(shè)計合理，壓電材料和摩擦材料選用適當(dāng)，則可在真空、高/低溫環(huán)境等極端環(huán)境下工作。

超聲電機(jī)的應(yīng)用

超聲電機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、超高精度測量儀器、辦公自動化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，尤其在照相機(jī)自動聚焦系統(tǒng)和卷膠片系統(tǒng)、手表、汽車、機(jī)器人、核磁共振儀、電動窗簾以及卡片傳輸機(jī)等產(chǎn)品上得到廣泛應(yīng)用。
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