學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)原理時，會看到“時間片”、“搶占式”、“實時性”等一些專業(yè)詞語，可能很多讀者學(xué)習(xí)之后，甚至都參與了操作系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)工作的軟件工程，都還不明白這些詞的意思。歸根到底，還是沒有明白操作系統(tǒng)一些基本的原理。寫本篇文章一來解決之前某些朋友問過類似問題，二來向某些初學(xué)者普及一下知識。下面我結(jié)合自己經(jīng)驗以及網(wǎng)上一些相關(guān)內(nèi)容，簡述一下關(guān)于RTOS和TSOS是區(qū)別。

學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)原理時，會看到“時間片”、“搶占式”、“實時性”等一些專業(yè)詞語，可能很多讀者學(xué)習(xí)之后，甚至都參與了操作系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)工作的軟件工程，都還不明白這些詞的意思。歸根到底，還是沒有明白操作系統(tǒng)一些基本的原理。

寫本篇文章一來解決之前某些朋友問過類似問題，二來向某些初學(xué)者普及一下知識。下面我結(jié)合自己經(jīng)驗以及網(wǎng)上一些相關(guān)內(nèi)容，簡述一下關(guān)于RTOS和TSOS是區(qū)別。

1 什么是RTOS？

RTOS： 英文為Real Time Operating System，即實時操作系統(tǒng)，相信這里99%的朋友都知道，或聽說過RTOS這個縮寫。

關(guān)于操作系統(tǒng)，實時操作系統(tǒng)，本文不講述，重點講述【實時】。RTOS是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接收并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應(yīng)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

舉一個例子：機器人在運動過程中，突然，面前跑來一個人，快要撞上了。此時，系統(tǒng)（傳感器）檢測到撞上人就需要立刻控制機器人（電機）剎車。試想一下，如果不立刻剎車，豈不是要釀成更加嚴(yán)重的后果。

所以說，RTOS提供及時響應(yīng)和高可靠性是它的主要特點。

RTOS具備的特征： 1）多任務(wù)； 2）有線程優(yōu)先級； 3）多種中斷級別；

我們很多朋友學(xué)習(xí)的FreeRTOS、uCOS、RT-Thread···等都是屬于RTOS。

2 什么是TSOS？

TSOS：英文為Time Sharing Operating System，即分時操作系統(tǒng)。

分時操作系統(tǒng)其實就是將系統(tǒng)處理機時間和內(nèi)存空間按照一定的時間間隔（也就是我們所說的時間片）輪流地切換給各線程的程序使用。

時間片 ：是把計算機的系統(tǒng)資源（尤其是 CPU時間）進行時間上的分割，每個時間段稱為一個時間片，每個用戶依次輪流使用時間片。

分時技術(shù)：把處理機的運行時間分為很短的時間片，按時間片輪流把處理機分給各聯(lián)機作業(yè)使用。

TSOS具備的特征： 交互性：用戶與系統(tǒng)進行人機對話。 多路性：多用戶同時在各自終端上使用同一CPU。 獨立性：用戶可彼此獨立操作，互不干擾，互不混淆。 及時性：用戶在短時間內(nèi)可得到系統(tǒng)的及時回答。 影響響應(yīng)時間的因素：終端數(shù)目多少、時間片的大小、信息交換量、信息交換速度。

大家熟悉的Windows、Linux、Unix···等就屬于TSOS分時操作系統(tǒng)。

3 區(qū)別

RTOS和TSOS各有各的特點，RTOS一般用于相對低速的MCU，比如運動控制類、按鍵輸入等動作要求實時處理的系統(tǒng)，一般要求ms級，甚至us級響應(yīng)。

TSOS一般用于相對高速的CPU，如多用戶的桌面系統(tǒng)、服務(wù)器等系統(tǒng)。

分時操作系統(tǒng)特點： 多路性、交互性、獨立性、及時性

實時操作系統(tǒng)特點： 多路性、交互性、獨立性、及時性、可靠性

某些TSOS可以修改成RTOS，如UCOS就基linux修改而來的實時系統(tǒng)。一般正常運行的系統(tǒng)，我們用戶直觀上看起來其實差不多，但在多任務(wù)、復(fù)雜的情況下，用戶就能直接體會到實時與非實時的差異。