隨著科技的進步與發(fā)展，生活中也隨處可見機器人的蹤影。機器人主要有輪式、履帶式、腿式、跳躍式、蛇形式、復(fù)合式等。其中輪式機器人因其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、運動靈活等優(yōu)點，被大量應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、勘測與家用領(lǐng)域。

BOHHOM研發(fā)的博時捷智能移動底盤，運行穩(wěn)定、精度高、有豐富的開發(fā)接口、還能提供軟件與SDK，并且成本低，是一款非常不錯的室內(nèi)科研底盤。

汽車就是生活中最常見的輪式機器人，現(xiàn)在風頭正盛的無人駕駛汽車就是一種輪式智能機器人。有了底層平臺就可以直接在其上進行無人駕駛系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試，然而還需要引起注意的是其安全性的問題。但底盤的成本和調(diào)試的安全性卻是項目研究的阻礙，因此科研人員轉(zhuǎn)向價格便宜的小型輪式機器人。

他們可以在小型輪式機器人地盤上，搭建硬件設(shè)備與無人駕駛系統(tǒng)完成算法的實現(xiàn)，并在汽車真實運行的道路上進行調(diào)試，最后再將應(yīng)用復(fù)制到真實的汽車平臺上。它可以用于障礙檢測、動態(tài)障礙檢測識別與跟蹤、路面檢測、定位于導(dǎo)航、環(huán)境建模、圖像識別等多方面，多臺設(shè)備還能編組進行協(xié)同控制，應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)的研究。
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